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1. 发明专利

JP2008308167A Electric vehicle drive control device and its control method 有权
标题翻译：电动车辆驾驶控制装置及其控制方法
公开(公告)号：JP2008308167A
公开(公告)日：2008-12-25
申请号：JP2008176821
申请日：2008-07-07
申请人： Aisin Aw Co Ltd , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： MATSUBARA TORU , IBARAKI TAKATSUGU , SHIBATA HIROYUKI , IWANAKA MAKOTO , TAKAMI SHIGEKI
IPC分类号： B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W10/115 , B60W20/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02N11/04 , F16H59/42 , F16H59/50 , F16H59/68 , F16H59/70 , F16H59/74 , F16H61/02 , F16H61/08 , F16H61/68 , F16H61/684 , F16H61/686 , F16H63/40 , F16H63/50
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a driving feeling from deteriorating when effecting engine starting control and downshift control. SOLUTION: An electric vehicle drive control device has a first and a second electric motor; a differential gear having first to third rotating elements, with the first rotating element connected to the first electric motor, the second rotating element connected to the second electric motor, and the third rotating element connected to an engine 11; a transmission 18 connected via a transmission shaft 15 for changing the speed of rotation transmitted; and a simultaneous control execution process means which drives the first electric motor when an engine starting requirement and a downshift requirement are generated and which, when either the engine starting control or the downshift control is effected, starts the other control. Great changes in the rotating speed of the first electric motor will not continue. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了防止在进行发动机起动控制和降档控制时的驾驶感觉恶化。解决方案：电动车辆驱动控制装置具有第一和第二电动机; 具有第一至第三旋转元件的差速齿轮，其中第一旋转元件连接到第一电动机，第二旋转元件连接到第二电动机，第三旋转元件连接到发动机11; 通过传动轴15连接的变速器18，用于改变传递的转速; 以及当产生发动机起动要求和降档要求时驱动第一电动机的同时控制执行处理装置，并且当进行发动机起动控制或降挡控制时，开始另一个控制。第一电动机的转速变化不大，版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2003056681A Structure of vehicular power plant 有权
标题翻译：机动车组织结构
公开(公告)号：JP2003056681A
公开(公告)日：2003-02-26
申请号：JP2001250553
申请日：2001-08-21
申请人： Aisin Aw Co Ltd , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： TOYOKAWA SHUJI , IBARAKI TAKATSUGU , UTSU AKINORI , YAMASHITA TOSHIYA , GOSHIMA HIROYOSHI , ARIGA MICHIHIRO
IPC分类号： F16H57/04
CPC分类号： F16H57/0434
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid the constraints of economical running of a vehicle as earlier as possible to improve fuel consumption by increasing the temperature of an electric oil pump to permit the drive thereof.
SOLUTION: This structure of a vehicular power plant 1 having the electric oil pump 7 for generating hydraulic pressure, provided for the power plant 1 to be hydraulically controlled for shifting and outputting power generated by a power source 2, comprises heating means 10 for giving heat generated by the power source 2 to the electric oil pump 7 to heat the electric oil pump up to a higher temperature.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO
摘要翻译：要解决的问题：为了尽可能避免车辆的经济运行的限制，通过增加电动油泵的温度来允许其驱动来提高燃料消耗。解决方案：具有用于产生液压的电动油泵7的车辆发电厂1的这种结构被设置用于液压控制用于移动和输出由动力源2产生的动力的发电厂1，其包括用于发热的加热装置10 由电源2产生到电动油泵7，以将电动油泵加热到更高的温度。

3. 发明专利

JP2009012693A Power transmission device for vehicle 有权
标题翻译：用于车辆的动力传动装置
公开(公告)号：JP2009012693A
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：JP2007179082
申请日：2007-07-06
申请人： Aisin Aw Co Ltd , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： IWASE YUJI , KOJIMA MASAHIRO , IBARAKI TAKATSUGU , TABATA ATSUSHI , IMAMURA TATSUYA , KAKINAMI TAKUMA , SADA NATSUKI , SHIN TOMOO , IKE NOBUKAZU
IPC分类号： B60K6/40 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60K17/04 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/04
CPC分类号： B60W20/00 , B60K1/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/16 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/445 , B60L2240/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W2510/0638 , B60W2510/0676 , B60W2510/068 , B60W2510/081 , B60W2510/107 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2530/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0605 , B60W2710/081 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/0056 , F16H2200/201 , F16H2200/2048 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10S903/952 , Y10T74/2186
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device for a vehicle capable of constituting the whole length of the device as short as possible. SOLUTION: The power transmission device for the vehicle is provided with a support member 40 for supporting a rotor 44 of a second electric motor M2, and the support member 40 is provided with a support part 40s for supporting the rotor 44 on one end part 40a in an axial direction rotatably around an axis; and a diameter-enlargement part 40t formed to a taper-like shape diameter-enlarged as it advances to the other end part 40b. The other end part 40b is fixed to a case 12 of the power transmission device 10. In the space formed at an outer side relative to an axis of the diameter-enlargement part 40t, a wire-wound part 46w of a stator 44 of the second electric motor M2 is arranged, and in the space formed at an inner side relative to the axis, an oil passage part 52 for feeding an oil pressure to a friction engagement device provided on a transmission part 20 is arranged. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够构成设备的整个长度的车辆的动力传递装置尽可能短。解决方案：用于车辆的动力传递装置设置有用于支撑第二电动机M2的转子44的支撑构件40，并且支撑构件40设置有用于将转子44支撑在一个上的支撑部40s 端部40a沿轴向可旋转地绕轴线移动; 以及当其前进到另一端部40b时形成为呈锥形的直径扩大的直径扩大部40t。另一端部40b固定在动力传递装置10的壳体12上。在形成于直径扩大部40t的轴线的外侧的空间中，定子44的绕线部46w 布置第二电动机M2，并且在相对于轴线的内侧形成的空间中布置有用于将油压供给到设置在变速部20上的摩擦接合装置的油路部52。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2009173282A Power transmission 有权
标题翻译：电力传输
公开(公告)号：JP2009173282A
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：JP2009039796
申请日：2009-02-23
申请人： Aisin Aw Co Ltd , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人： KAKINAMI TAKUMA , HOJO YASUO , KOJIMA MASAHIRO , IBARAKI TAKATSUGU , TABATA ATSUSHI , KASUYA SATORU , KITO MASASHI
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/26 , B60K6/40 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , F16D1/02 , F16H3/58 , F16H3/72 , F16H57/02 , F16H57/023 , H02K7/116 , H02K7/14
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/641 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device facilitating easy inspection or adjustment of a motor connected to an input shaft and an output shaft. SOLUTION: In the power transmission device, a rotor 13 of the motor 2 is disposed between a first shaft 27 at an input side and a second shaft 7 at an output side, and the first shaft 27, the second shaft 7 and the rotor 13 are integrally connected at least in the rotation direction. The first shaft 27 is connected to the rotor 13 and the second shaft 7 is connected to the first shaft 27. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种便于检查或调整连接到输入轴和输出轴的马达的动力传递装置。解决方案：在动力传递装置中，电动机2的转子13设置在输入侧的第一轴27和输出侧的第二轴7之间，第一轴27，第二轴7和转子13至少在旋转方向上一体地连接。第一轴27连接到转子13，第二轴7连接到第一轴27.版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2015054684A ハイブリッド車両用動力伝達装置有权
标题翻译：用于混合动力车辆的动力传动装置
公开(公告)号：JP2015054684A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：JP2013190959
申请日：2013-09-13
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： KANEDA TOSHIKI , IBARAKI TAKATSUGU , YASUDA YUJI , TABATA ATSUSHI , IMAMURA TATSUYA
IPC分类号： B60K6/405 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K17/04 , B60K17/08 , B60L11/14 , F16H3/66 , F16H57/02 , F16H57/031
CPC分类号： F16H3/724 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60Y2200/92 , B60Y2300/43 , B60Y2400/406 , B60Y2400/73 , B60Y2400/80 , F16H3/54 , F16H61/0265 , F16H2037/0866 , F16H2061/0046 , Y10S903/91 , Y10S903/914 , Y10S903/917
摘要：【課題】変速機構を追加した構成であっても、エネルギ効率の良好なハイブリッド車両用動力伝達装置を提供する。【解決手段】エンジンと駆動軸との間で動力を分割もしくは合成して伝達する動力分割機構4、および、油圧アクチュエータ103,106によってクラッチC1およびブレーキB1の係合・開放を制御することによりエンジンの回転数を変速する変速機構17を備えたハイブリッド車両用動力伝達装置TMにおいて、変速機構17は、フロントカバー108と回転機カバー118とによって覆われた変速ユニットとして形成されていて、動力分割機構4およびモータ・ジェネレータ2を収容するハウジング122に、変速ユニットが取り付けられていて、フロントカバー108または回転機カバー118に、油圧アクチュエータ103,106へ油圧を供給する変速制御用油路116を形成する。【選択図】図12
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有令人满意的能量效率的混合动力车辆的动力传递装置，即使添加了传动机构的结构也是如此。解决方案：混合动力车辆的动力传递装置TM包括动力分配机构4 其分配或合成发动机和驱动轴之间的动力并将其传递;以及变速机构17，其通过由液压致动器103,106控制离合器C1和制动器B1的接合/释放来移动发动机的转速。传动机构17形成为由前盖108和旋转机盖118覆盖的传动单元，传动单元安装在用于容纳动力分配机构4的壳体122和电动发电机2以及用于在前盖108或旋转机械盖118上形成有用于向液压致动器103,106供应液压的变速器控制。

6. 发明专利

JP2015020726A ハイブリッド車両用駆動装置有权
标题翻译：混合动力车辆的驱动装置
公开(公告)号：JP2015020726A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：JP2013153019
申请日：2013-07-23
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： OMURO KEISUKE , TABATA ATSUSHI , IBARAKI TAKATSUGU , YASUDA YUJI , SATO ISAO , KANEDA TOSHIKI , IMAMURA TATSUYA , OKUDA KOICHI , YAMAMOTO MASASHI , IMAI KEITA
IPC分类号： B60K6/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC分类号： B60K6/547 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60Y2200/92 , B60Y2400/42 , B60Y2400/73 , B60Y2400/80 , F16H3/666 , F16H3/728 , F16H61/0265 , F16H2037/0866 , F16H2061/0046 , F16H2200/0034 , Y02T10/6239 , Y10S903/915
摘要：【課題】変速機構を適用してもコスト増加を抑制できるハイブリッド車両用駆動装置を提供する。【解決手段】ハイブリッド車両用駆動装置1−1は、エンジン1と、第一回転機MG1と、エンジン1及び第一回転機MG1を駆動輪32側に接続する差動部としての第二遊星歯車機構20と、エンジン1の回転を変速して第二遊星歯車機構20に伝達する変速部(第一遊星歯車機構10、クラッチCL1、ブレーキBK1)を備える。エンジン1、第一回転機MG1、第二遊星歯車機構20、及び変速部が、同軸上に配置され、第二遊星歯車機構20が、エンジン1と第一回転機MG1との間に配置される。変速部が、第一回転機MG1を基準としてエンジン1と反対側に配置される。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了提供即使在其中使用变速机构时也能够抑制成本增加的混合动力车辆的驱动装置。解决方案：混合动力车辆的驱动装置1-1包括：发动机1; 第一旋转机MG1; 用作将发动机1和第一旋转机MG1与驱动轮32侧连接的差动部的第二行星齿轮机构20; 以及改变发动机1的转速并将转动传递给第二行星齿轮机构20的变速部（第一行星齿轮机构10，离合器CL1，制动器BK1）。发动机1，第一旋转机器MG1，第二行星齿轮机构20和变速器部分同轴布置。第二行星齿轮机构20设置在发动机1和第一旋转机MG1之间。变速部相对于第一旋转机MG1配置在发动机1的相对侧。

7. 发明专利

JP2007296880A Hybrid driving device 有权
标题翻译：混合驱动装置
公开(公告)号：JP2007296880A
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：JP2006124239
申请日：2006-04-27
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： TAKAMI SHIGEKI , SHIN TOMOO , YADA HIROTAKA , IWANAKA MAKOTO , KAKINAMI TAKUMA , HOJO YASUO , KOJIMA MASAHIRO , IBARAKI TAKATSUGU , TABATA ATSUSHI , IWASE YUJI
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/26 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K17/04 , B60L11/14 , F16H3/62 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC分类号： F16H3/728
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid driving device adopting a two-motor split system capable of securing good accelerating performance in the low speed range and assuring high fuel consumption in the high speed range. SOLUTION: The hybrid driving device consists of a planetary gear equipped with an input shaft I coupled with and driven by an engine E, an output shaft O coupled with wheels for driving them, and a first motor MG1 and a second motor MG2 so as to constitute a first, a second, and a third rotating element in the sequence of the rotating speeds, and further a planetary gear PGO for power distribution is provided in which the first motor MG1 is connected with the first rotating element, while the input shaft I is connected with the second rotating element, and an intermediate shaft M2 and the second motor MG2 are connected with the third rotating element. Therein a transmission SC is provided having a plurality of shift ranges for forwarding the power transmitted from the intermediate shaft M2 to the output shaft O, wherein the shift ranges of the transmission SC include at least an accelerating range and a decelerating range. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种混合动力驱动装置，其采用能够在低速范围内确保良好的加速性能的双马达分裂系统，并且在高速范围内确保高燃料消耗。解决方案：混合动力驱动装置包括配备有与发动机E联接并由发动机E驱动的输入轴I的行星齿轮，与用于驱动它们的车轮相连接的输出轴O以及第一电动机MG1和第二电动机MG2 以便构成第一，第二和第三旋转元件，并且还提供了用于配电的行星齿轮PGO，其中第一电动机MG1与第一旋转元件连接，而输入轴I与第二旋转元件连接，中间轴M2和第二电动机MG2与第三旋转元件连接。其中，传动装置SC具有多个变速范围，用于将从中间轴M2传递的动力传递到输出轴O，其中变速器SC的变速范围至少包括加速范围和减速范围。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2007120587A Control device of power transmission device 有权
标题翻译：电力传输装置的控制装置
公开(公告)号：JP2007120587A
公开(公告)日：2007-05-17
申请号：JP2005312066
申请日：2005-10-26
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： TABATA ATSUSHI , IBARAKI TAKATSUGU , MATSUBARA TORU , IDESHIO YUKIHIKO , SHIBATA HIROYUKI
IPC分类号： F16H61/02 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L7/14 , B60T8/00 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W20/00 , F16H59/48 , F16H61/68 , F16H61/684 , F16H61/686 , F16H63/40 , F16H63/50
CPC分类号： B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/105 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/1045 , F16H61/21 , F16H61/686 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/69
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a power transmission device capable of executing gear shift control in accordance with gear shift demand. SOLUTION: A control device of a power transmission device which includes at least two transmission parts having different shift responsiveness and allowing individual setting of change gear ratios and determines a change gear ratio as a whole in accordance with the change gear ratio set in the transmission parts, is equipped with a change gear ratio control means (Steps S4, S5) for differentiating the transmission part which preferentially executes the gear shift control so as to attain the requested deceleration speed in accordance with a request content to achieve the deceleration speed, when the request for attaining prescribed deceleration speed is made. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：解决的问题：提供能够根据换档要求执行变速控制的动力传递装置的控制装置。解决方案：一种动力传递装置的控制装置，其包括具有不同换档响应性的至少两个传动部件，并且允许单独设定变速比，并且根据设定的变速比来确定整体的变速比传动部件配备有变速传动比控制装置（步骤S4，S5），用于对优先执行变速控制的传动部进行微分，以便根据请求内容获得所要求的减速度，以实现减速速度当达到规定的减速度的请求时。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2007118698A Electric vehicle drive controller, and control method therefor 有权
标题翻译：电动车辆驱动控制器及其控制方法
公开(公告)号：JP2007118698A
公开(公告)日：2007-05-17
申请号：JP2005311610
申请日：2005-10-26
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： MATSUBARA TORU , IBARAKI TAKATSUGU , SHIBATA HIROYUKI , IWANAKA MAKOTO , TAKAMI SHIGEKI
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H61/02 , F16H61/68 , F16H61/684 , F16H61/686 , F16H63/50
CPC分类号： B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W2710/081 , F16H3/66 , F16H3/728 , F16H63/502 , F16H2037/0873 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2306/30 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10T477/675
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To balance electric power between the first electric motor and the second electric motor, and to improve a fuel consumption for an electric vehicle. SOLUTION: This drive controller has a differential gear provided with the first and second electric motors and the first-third rotary elements, wherein the first rotary element is connected to the first electric motor, wherein the second rotary element is connected to the second electric motor via a transmission shaft 15, and wherein the third rotary element is connected to an engine 11, a transmission 18, an electric motor control means for controlling a rotation speed of the first electric motor in accordance with a shift by the transmission 18, and an electric power regulation processing means for regulating electric power consumptions PG, PM generated in the first and second electric motors. Outputs are not required to be supplied to the first electric motor and the second electric motor, and the fuel consumption for the electric vehicle is improved, since the balance between the first electric motor and the second electric motor can be kept. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了平衡第一电动机和第二电动机之间的电力，并且改善电动车辆的燃料消耗。解决方案：该驱动控制器具有设置有第一和第二电动机和第一 - 第三旋转元件的差速齿轮，其中第一旋转元件连接到第一电动机，其中第二旋转元件连接到第二电动机通过传动轴15连接，第三旋转元件连接到发动机11，变速器18，电动机控制装置，用于根据变速器18的换挡来控制第一电动机的转速以及用于调节在第一和第二电动机中产生的电力消耗PG，PM的电力调节处理装置。由于可以保持第一电动机和第二电动机之间的平衡，所以不需要向第一电动机和第二电动机输出输出，并且改善电动车辆的燃料消耗。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2007118696A Electric vehicle drive controller, and control method therefor 有权
标题翻译：电动车辆驱动控制器及其控制方法
公开(公告)号：JP2007118696A
公开(公告)日：2007-05-17
申请号：JP2005311608
申请日：2005-10-26
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： MATSUBARA TORU , IBARAKI TAKATSUGU , SHIBATA HIROYUKI , IWANAKA MAKOTO , TAKAMI SHIGEKI
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H61/04 , F16H61/68 , F16H61/684 , F16H61/686 , F16H63/40 , F16H63/50
CPC分类号： B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/104 , B60W2710/083 , F16H3/66 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2046 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate a change in an engine speed before and after shift transmission, and prevent uncomfortable feeling, or the like to a driver. SOLUTION: This drive controller has a differential gear provided with the first rotary element connected to the first electric motor, the second rotary element connected to the second electric motor via a transmission shaft 15, and the third rotary element connected to an engine 11, a transmission 18 for changing a speed of rotation transmitted to the transmission shaft 15, a compensation torque calculation processing part for calculating an inertia compensation torque to compensate fluctuation of a rotation speed by an inertia, in accordance with the speed change by the transmission, and a target torque correction processing means for correcting a torque of a target for the first electric motor according to the inertia compensation torque. The engine speed is prevented from being varied by the inertia and a control lag, and the inertia torque is prevented from being generated in the engine 11. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了消除变速传动之前和之后的发动机转速变化，并且防止驾驶员的不适感等。解决方案：该驱动控制器具有差速齿轮，该差动齿轮设置有连接到第一电动机的第一旋转元件，第二旋转元件经由传动轴15连接到第二电动机，第三旋转元件连接到发动机 11，用于改变传递到传动轴15的旋转速度的变速器18，补偿转矩计算处理部分，用于根据变速器的速度变化计算惯性补偿转矩，以补偿惯性的转速的变动以及用于根据惯性补偿转矩来校正第一电动机的目标转矩的目标转矩校正处理装置。通过惯性和控制滞后来防止发动机转速的变化，防止在发动机11中产生惯性转矩。（C）2007年，JPO＆INPIT

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