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1. 发明专利

JPWO2014087546A1 運転支援装置、操作検出装置、及び、制御装置有权
标题翻译：驾驶支援装置，操作检测装置，和控制装置
公开(公告)号：JPWO2014087546A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2014550882
申请日：2012-12-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：洋司国弘 , 洋司国弘 , 武志後藤 , 武志後藤 , 鈴木　善昭 , 善昭鈴木 , 久代　育生 , 育生久代 , 仁章小野 , 仁章小野
IPC分类号： B62D6/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20 , B62D5/04 , F02D17/00 , F02D29/02
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D1/286 , B62D6/10 , B62D15/0235 , B62D15/025
摘要：運転支援装置(1)は、車両(2)に搭載され、当該車両(2)で運転支援を実行可能である支援装置(3)と、車両(2)の操舵部材(4)の操舵角を検出する操舵角検出装置(10)と、操舵部材(4)と共に回転する操舵軸部(5)に作用するトルクを検出するトルク検出装置(11)と、支援装置(3)を制御する制御装置(20)とを備え、制御装置(20)は、操舵角検出装置(10)が検出した操舵角に関するパラメータとトルク検出装置(11)が検出したトルクに関するパラメータとの積に応じた操舵仕事率が予め設定される基準値以上である場合と、当該操舵仕事率が当該基準値より小さい場合とで、支援装置(3)による運転支援の内容を変更することを特徴とする。したがって、運転支援装置(1)は、運転者の意思を反映させた運転支援を実現することができる、という効果を奏する。
摘要翻译：驾驶支援装置（1）安装在车辆（2），该车辆能够执行支援装置的驾驶支援（2）和（3），所述转向构件的转向角（4）在车辆（2）的待检测的转向角检测装置（10），转向轴部以与所述转向构件（4）和用于（5）（11），控制装置在检测到扭矩作用，用于控制所述支撑装置的转矩检测器一起旋转（3）（20）和一个控制器（20）被转向对应于与转矩的参数的产品（10）的参数和转矩检测与由（11）检测的转向角检测装置的工作速度的转向角检测装置有这样的情形是大于或等于预先设定的基准值时，在转向工作速度比基准值小的情况下，并且改变由所述支撑装置的驾驶支援的内容（3）。因此，驾驶辅助装置（1）能够实现驾驶支援反映驱动器，效果的意图。

2. 发明专利

JPWO2014068793A1 操舵制御装置审中-公开
标题翻译：转向控制装置
公开(公告)号：JPWO2014068793A1
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：JP2014544204
申请日：2012-11-05
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佳夫工藤 , 佳夫工藤 , 鈴木　善昭 , 善昭鈴木 , 洋司国弘 , 洋司国弘 , 久代　育生 , 育生久代 , 武志後藤 , 武志後藤
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008 , B60R21/013 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/02 , B62D5/0472 , B62D6/06 , E05F15/00 , F16D65/00 , F16D65/14 , G05D3/00 , G06F17/00 , G06F19/00
摘要：ステアリングホイール21と転舵輪Wfl,Wfrとの間が機械的に繋がれた操舵系における振動のステアリングホイール21への伝達を抑制する振動抑制制御部を操舵ECU1に備え、振動抑制制御部は、転舵輪Wfl,Wfrに制動力が発生している場合、転舵輪Wfl,Wfrのブレーキ液圧の所定周波数帯域における値に基づいて、転舵輪Wfl,Wfrの制動動作に伴う制動時振動の抑制制御を実行すること。例えば、振動抑制制御部は、ブレーキ液圧の所定周波数帯域における値が所定値以上の場合、制動時振動の抑制制御を実行する。
摘要翻译：方向盘21与转向车轮Wfl，包括抑制变速器的振动抑制控制单元，用于振动转向盘21在机械地连接的转向系统WFR之间的转向ECU 1中，振动抑制控制单元，轧舵WFL，如果在WFR，可转向车轮Wfl，产生的制动力根据在制动液压力WFR的预定频带中的值，可转向车轮Wfl，引起WFR的制动操作的制动振动的抑制控制被执行。例如，振动抑制控制单元，如果在制动流体压力的预定频带中的值是预定值以上时，执行所述制动振动的抑制控制。

3. 发明专利

JP4333743B2 Steering gear 有权
公开(公告)号：JP4333743B2
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：JP2007001912
申请日：2007-01-10
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：修司藤田 , 善昭鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , H02P29/00 , H02P29/02
CPC分类号： B62D5/0457 , B62D5/0475 , B62D5/0481
摘要： When the magnitude |ω| of a steering angular velocity w is equal to or greater than a determination angular velocity ωth, an electric motor is estimated to be in a predetermined power use state, and a restriction determination threshold Vonth is set to a first voltage value V1. When the magnitude |ω| of the steering angular velocity ω is less than the determination angular velocity ωth, the restriction determination threshold Vonth is set to a second voltage value V2 (>V1). When a state in which a power supply voltage Vx is lower than the restriction determination threshold Vonth continues for a predetermined time t1, a power use restriction instruction is output to specific vehicle electrical loads. Thus, power restriction is properly imposed on the vehicle electrical loads, whereby a delay in control of the electric motor is prevented, and excessive imposition of power restriction is prevented.

4. 发明专利

JP5157847B2 Steering control apparatus for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5157847B2
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：JP2008299045
申请日：2008-11-25
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：善昭鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00

5. 发明专利

JP4254671B2 Vehicle steering system 有权
公开(公告)号：JP4254671B2
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：JP2004262850
申请日：2004-09-09
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：善昭鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00

6. 发明专利

JP5339060B2 Steering control apparatus for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5339060B2
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：JP2009033661
申请日：2009-02-17
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：善昭鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering control device for a vehicle that continues control in giving assist force even if the reliability of some of a plurality of sensors is reduced. SOLUTION: An electronic control unit 25 determines respective reliability levels regarding detection accuracy of a steering torque sensor 23 and a motor rotation angle sensor 24 based on a voltage V-BAT of a power source detected by a battery voltage sensor 21. Further, a unit 25 changes assist characteristic for determining a relationship of steering torque T or a rotation angle Θ detected by the sensors 23, 24 and torque given to turning operation of a steering wheel 11 by a driver based on the determined reliability level. Namely, the unit 25 changes the assist characteristic using a detection value by the sensor in which the reliability level is deteriorated of the sensors 23, 24, and does not change the assist characteristic using the detection value by the sensor in which the reliability level is not deteriorated. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

7. 发明专利

JP5267799B2 Steering control apparatus for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5267799B2
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：JP2009039542
申请日：2009-02-23
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：恵太郎仁木 , 洋司国弘 , 栄治河西 , 善昭鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering control device for a vehicle, stabilizing steering response characteristics considering the behavior of the vehicle. SOLUTION: Using a steering speed θ' obtained by differentiating a steering angle θ supplied from a differentiator 42 by time and a vehicle speed V, a coupled compensation torque calculation unit 41 calculates a target converging assist torque Tas to reduce (cancel) a non-steady response component depending on the steering speed θ' and the vehicle speed V. Using a differential value V' obtained by differentiating the vehicle speed V supplied from the differentiator 44 by time, a gain calculation unit 43 calculates a gain Kg corresponding to an accelerating state or a deceleration state of the vehicle. A multiplier 45 multiplies the torque Tas supplied from the calculation unit 41 and the gain Kg supplied from the calculation unit 43, and calculates the final required converging assist torque Tas_req. Also, a drive control unit 46 controls drive of a motor based on the torque Tas_req. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

8. 发明专利

JP4815958B2 Electric power steering device 有权
公开(公告)号：JP4815958B2
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：JP2005259477
申请日：2005-09-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：雅明千賀 , 純郎山本 , 憲治柴田 , 謙二許斐 , 善昭鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00

9. 发明专利

JP4457911B2 Power steering control device 有权
公开(公告)号：JP4457911B2
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：JP2005036540
申请日：2005-02-14
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：雅明千賀 , 純郎山本 , 憲治柴田 , 謙二許斐 , 善昭鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00

10. 发明专利

JP4401161B2 Apparatus for controlling the constant adaptation of the electric power steering apparatus, method and program 有权
公开(公告)号：JP4401161B2
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：JP2003426407
申请日：2003-12-24
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社ジェイテクト
发明人：精一待田 , 善昭鈴木 , 孝修高松
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00

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