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1. 发明专利

JP6394520B2 電動パワーステアリングの制御装置有权
公开(公告)号：JP6394520B2
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：JP2015134129
申请日：2015-07-03
申请人：マツダ株式会社
发明人：千葉正基
IPC分类号： B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0472

2. 发明专利

JP6380366B2 車両用操舵支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP6380366B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2015251051
申请日：2015-12-24
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：木村雪秀 , 国弘洋司 , 後藤武志
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0409 , B62D5/0421 , B62D5/0457 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D5/0481 , B62D5/0493 , B62D6/08 , B62D15/021 , B62D15/025

3. 发明专利

JP2017226305A 電動パワーステアリング装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017226305A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：JP2016123406
申请日：2016-06-22
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：草谷征也 , 田村憲史
IPC分类号： H02P27/06 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D5/0463 , B62D6/00 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/032
摘要：【課題】操舵に対して運転者が覚える違和感を緩和する電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ECU50は、異常相が検出された場合に、異常相の巻線(巻線86u、86v、86wのうちのいずれか1つ)に対する通電を停止すると共に異常相以外の2相の巻線(巻線86u、86v、86wのうちの2つ)に対して通電し、車速Vが高いほど、異常相以外の2相の巻線(巻線86u、86v、86wのうちの2つ)に対して通電する電流値を小さくする。【選択図】図9

4. 发明专利

JP6222411B2 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP6222411B2
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：JP2017534625
申请日：2016-08-10
申请人：日本精工株式会社
发明人：椿貴弘
IPC分类号： B62D5/04 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D5/0463

5. 发明专利

JP2017159833A 操舵制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017159833A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016047400
申请日：2016-03-10
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：野澤哲也 , 松尾成人
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0484 , B62D5/049
摘要：【課題】車速値の異常時であっても、ユーザーがステアリングの操作を良好に行えること。【解決手段】操舵ECUは、モータの駆動を制御するマイコンを備えている。マイコンは、車速値V及び操舵トルクThに基づき第1アシスト成分Ta1*を算出し、車速値Vと第1アシスト成分Ta1*とを少なくとも用いて、回転角指令値θp*を算出し、さらに回転角度θpを回転角指令値θp*にフィードバック制御することによって、第2アシスト成分Ta2*を算出する。また、マイコンは、車両が停車中の場合に、第2アシスト成分Ta2*を無効化する制限状態1を設定する。そして、マイコンは、車速値Vが異常と判定される異常判定の間、車速値Vとして暫定車速値を設定し、さらに車両が停車中に設定される制限状態2の設定中、暫定車速値を用いて第1アシスト成分Ta1*を算出し、第2アシスト成分Ta2*を無効化するようにしている。【選択図】図3

6. 发明专利

JP6187042B2 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP6187042B2
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：JP2013178491
申请日：2013-08-29
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：小寺隆志
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D5/049

7. 发明专利

JP2017081379A 操舵制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017081379A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2015210975
申请日：2015-10-27
申请人：株式会社ジェイテクト , Jtekt Corp
发明人： KODERA TAKASHI , YAMANO HISANORI , ITAMOTO HIDENORI , YAMASHITA YOSHIHIRO , ANRAKU KOJI
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D9/002 , B62D5/006 , B62D5/008 , B62D5/0469 , B62D5/0472 , B62D6/002 , B62D6/008
摘要：【課題】操舵角や転舵角が大きい値となった際に微分ステア処理に起因して操舵装置に振動が生じることを抑制できるようにした操舵制御装置を提供する。【解決手段】微分ステア処理部M38は、目標操舵角θh*の差分値に基づき、微分ステア補正量θdを算出し、これに基づき、目標操舵角θh*を増減補正して目標転舵角θp*とする。制限用反力設定処理部M10bは、目標操舵角θh*および目標転舵角θp*のうちの最大値θeが共通閾値θen以上となる場合、制限用反力Fieを上昇させる。最大値θeが共通閾値θenに近づく場合、角度感応ゲイン設定処理部M38cは、微分ステア補正量θdを減少補正するために角度感応ゲインGθを減少させる。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2017511279A 電気自動車有权
公开(公告)号：JP2017511279A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2016560662
申请日：2014-04-01
申请人：深▲せん▼市智輪電動車駆動技術有限公司
发明人：蜀剛 ▲ごん▼ , 蜀剛 ▲ごん▼ , 星寅呉 , 星寅呉 , 磊彭 , 磊彭 , 朝萍馮 , 朝萍馮 , 智華王 , 智華王
IPC分类号： B62D21/02 , B60K1/02 , B60L8/00 , B60L15/20 , B62D21/00
CPC分类号： B62D5/0472 , B60G1/00 , B60J9/02 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K2007/0038 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2260/28 , B60W10/00 , B60Y2304/03 , B60Y2304/05 , B62D5/0451 , B62D21/00 , B62D21/02 , B62D21/152 , B62D25/04 , B62D25/20 , B62D29/008 , Y02T10/7258
摘要：シャーシ(1)と車体と動力電池(71)とを含む電気自動車であって、シャーシ(1)はフレームシステム(2)と、フレームシステム(2)に取り付けられたステアリングモータダンピングシステム(13)と、ステアリングモータダンピングシステム(13)に接続されたホイールシステム(12)と、フレームシステム(2)に取り付けられたステアリングシステム(3)と、フレームシステムに取り付けられたブレーキシステム(4)とを含み、ホイールシステム(12)はホイールモータを用いる左前輪(121)と、ホイールモータを用いる左後輪(123)と、ホイールモータを用いる右前輪(122)と、ホイールモータを用いる右後輪(124)とを含む。ホイールモータでホイール(121、122、123、124)を駆動することによって従来の機械的伝動システムを省き、シャーシ(1)の構造を簡略化し、シャーシ(1)の重量を低下させる。従来の電気自動車と比べて、本発明の電気自動車は軽量で容積が小さく、機械的伝動損失を減少させ、それにより電気エネルギーの利用効率を向上させる。【選択図】図1

9. 发明专利

JPWO2014136516A1 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动助力转向系统
公开(公告)号：JPWO2014136516A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015504207
申请日：2014-02-03
申请人：日本精工株式会社
发明人：貴弘椿 , 貴弘椿
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D1/286 , B62D5/0463 , B62D6/002 , B62D15/0285
摘要：【課題】自動操舵制御と手動操舵制御の機能を有する車両において、特別な部品を用いずに自動操舵制御を行い得るようにすると共に、制振制御の機能を有し、目標操舵角を、演算した実操舵角で補正することで自動操舵の精度を向上した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】自動操舵制御時に、目標操舵角に実操舵角1を近づけるようにモータ電流指令値2を算出する舵角制御部と、モータ電流指令値1及びモータ電流指令値2を入力し、切換信号により切り換えられる切換部とを具備し、舵角制御部が、前記舵角制御部が、実操舵角1、操舵トルク及びモータ回転角に基づいて実操舵角2を演算する実舵角演算部を具備し、目標操舵角、実操舵角2に基づいてモータ電流指令値2を算出する。【選択図】図4
摘要翻译：本发明公开了具有自动转向控制和手动转向控制功能，以及将要进行自动转向控制，而不使用特殊部件的车辆中，具有减振控制功能，目标转向角，计算通过校正实际转向角，以提供具有改进的自动转向的准确性的电动动力转向装置。 A中的自动转向控制期间，输入其计算的电动机电流指令值2，以实际转向角1接近到目标转向角的转向角控制单元，所述电动机电流命令值1和电动机电流指令值2， ;以及由开关信号，转向角控制单元，所述转向角控制部分，实际转向角1，实际转向角计算转向转矩和马达旋转角度的基础上计算实际转向角2切换开关单元包括的目标转向角的部分，计算实际转向角2的基础上，一个马达电流指令值2。点域4

10. 发明专利

JP2017013699A 電動パワーステアリングの制御装置有权
标题翻译：电动助力转向控制装置
公开(公告)号：JP2017013699A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2015134128
申请日：2015-07-03
申请人：マツダ株式会社
发明人：千葉正基
IPC分类号： B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0472
摘要：【課題】タイヤ回転起因振動の抑制が可能な電動パワーステアリングの制御装置を提供する。【解決手段】モータ20の回転角度を検出するモータ角度センサ12と、モータ20の回転角度をフィルタ処理することによりタイヤの回転に起因して発生するタイヤ回転起因振動を抑制するための振動抑制用ゲインを出力するフィルタ処理手段35,35aと、フィルタ処理手段35,35aで出力された振動抑制用ゲインを用いて、アシストマップ32で設定されたモータトルクをタイヤ回転起因振動を抑制するように補正する加算器33とが備えられ、フィルタ処理手段35,35aは、ゲインがカットオフ角周波数において所定の大きさとなり、位相がカットオフ角周波数において90°進む周波数特性を有する振動抽出フィルタ35を備え、車速に応じて変化するタイヤ回転周波数に合わせて振動抽出フィルタ35のカットオフ角周波数を可変させる。【選択図】図2
摘要翻译：对于轮胎旋转的控制装置造成的振动抑制可能电动动力转向。以及用于检测电动机20，振动抑制的旋转角度用于通过滤波所述马达20的旋转角度抑制由于轮胎的旋转而产生的轮胎旋转由于振动马达角度传感器12 和过滤装置35，35A，用于输出增益，通过使用在过滤过程中所输出的振动抑制增益装置35，35A，校正所述电动机转矩通过辅助图32中设定以抑制轮胎转动由于振动用于提供加法器33，滤波处理部35,35a，增益变为截止角频率的预定尺寸，包括具有频率特性，相位是在截止角频率先进的90°的振动抽出滤波器35 根据根据车速轮胎旋转频率的变化改变振荡提取滤波器35的截止角频率。 .The

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