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    • 6. 发明专利
    • 運転支援装置、操作検出装置、及び、制御装置
    • 驾驶支援装置,操作检测装置,和控制装置
    • JPWO2014087546A1
    • 2017-01-05
    • JP2014550882
    • 2012-12-07
    • トヨタ自動車株式会社
    • 洋司 国弘洋司 国弘武志 後藤武志 後藤鈴木 善昭善昭 鈴木久代 育生育生 久代仁章 小野仁章 小野
    • B62D6/00B60W10/04B60W10/06B60W10/20B62D5/04F02D17/00F02D29/02
    • B62D5/0463B62D1/286B62D6/10B62D15/0235B62D15/025
    • 運転支援装置(1)は、車両(2)に搭載され、当該車両(2)で運転支援を実行可能である支援装置(3)と、車両(2)の操舵部材(4)の操舵角を検出する操舵角検出装置(10)と、操舵部材(4)と共に回転する操舵軸部(5)に作用するトルクを検出するトルク検出装置(11)と、支援装置(3)を制御する制御装置(20)とを備え、制御装置(20)は、操舵角検出装置(10)が検出した操舵角に関するパラメータとトルク検出装置(11)が検出したトルクに関するパラメータとの積に応じた操舵仕事率が予め設定される基準値以上である場合と、当該操舵仕事率が当該基準値より小さい場合とで、支援装置(3)による運転支援の内容を変更することを特徴とする。したがって、運転支援装置(1)は、運転者の意思を反映させた運転支援を実現することができる、という効果を奏する。
    • 驾驶支援装置(1)安装在车辆(2),该车辆能够执行支援装置的驾驶支援(2)和(3),所述转向构件的转向角(4)在车辆(2)的 待检测的转向角检测装置(10),转向轴部以与所述转向构件(4)和用于(5)(11),控制装置在检测到扭矩作用,用于控制所述支撑装置的转矩检测器一起旋转(3) (20)和一个控制器(20)被转向对应于与转矩的参数的产品(10)的参数和转矩检测与由(11)检测的转向角检测装置的工作速度的转向角检测装置 有这样的情形是大于或等于预先设定的基准值时,在转向工作速度比基准值小的情况下,并且改变由所述支撑装置的驾驶支援的内容(3)。 因此,驾驶辅助装置(1)能够实现驾驶支援反映驱动器,效果的意图。