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1. 发明专利

JPWO2014087546A1 運転支援装置、操作検出装置、及び、制御装置有权
标题翻译：驾驶支援装置，操作检测装置，和控制装置
公开(公告)号：JPWO2014087546A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2014550882
申请日：2012-12-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：洋司国弘 , 洋司国弘 , 武志後藤 , 武志後藤 , 鈴木　善昭 , 善昭鈴木 , 久代　育生 , 育生久代 , 仁章小野 , 仁章小野
IPC分类号： B62D6/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20 , B62D5/04 , F02D17/00 , F02D29/02
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D1/286 , B62D6/10 , B62D15/0235 , B62D15/025
摘要：運転支援装置(1)は、車両(2)に搭載され、当該車両(2)で運転支援を実行可能である支援装置(3)と、車両(2)の操舵部材(4)の操舵角を検出する操舵角検出装置(10)と、操舵部材(4)と共に回転する操舵軸部(5)に作用するトルクを検出するトルク検出装置(11)と、支援装置(3)を制御する制御装置(20)とを備え、制御装置(20)は、操舵角検出装置(10)が検出した操舵角に関するパラメータとトルク検出装置(11)が検出したトルクに関するパラメータとの積に応じた操舵仕事率が予め設定される基準値以上である場合と、当該操舵仕事率が当該基準値より小さい場合とで、支援装置(3)による運転支援の内容を変更することを特徴とする。したがって、運転支援装置(1)は、運転者の意思を反映させた運転支援を実現することができる、という効果を奏する。
摘要翻译：驾驶支援装置（1）安装在车辆（2），该车辆能够执行支援装置的驾驶支援（2）和（3），所述转向构件的转向角（4）在车辆（2）的待检测的转向角检测装置（10），转向轴部以与所述转向构件（4）和用于（5）（11），控制装置在检测到扭矩作用，用于控制所述支撑装置的转矩检测器一起旋转（3）（20）和一个控制器（20）被转向对应于与转矩的参数的产品（10）的参数和转矩检测与由（11）检测的转向角检测装置的工作速度的转向角检测装置有这样的情形是大于或等于预先设定的基准值时，在转向工作速度比基准值小的情况下，并且改变由所述支撑装置的驾驶支援的内容（3）。因此，驾驶辅助装置（1）能够实现驾驶支援反映驱动器，效果的意图。

2. 发明专利

JPWO2013069099A1 車両の走行軌跡制御装置有权
标题翻译：行驶轨迹控制装置的车辆
公开(公告)号：JPWO2013069099A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：JP2013542739
申请日：2011-11-08
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：尚訓光本 , 尚訓光本 , 小城　隆博 , 隆博小城 , 洋司国弘 , 洋司国弘 , 亨高島 , 亨高島
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D15/025 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W40/101 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2710/207
摘要：車両の前方を撮像する前方撮像装置68と、車両の左方及び右方の少なくとも一方の側方を撮像する側方撮像装置70、72とを含み、車両の前方の撮像情報に基づいて走行軌跡制御を正常に実行することができるときには(S200、350)、前方撮像装置による車両の前方の撮像情報に基づいて走行軌跡制御を実行し(S400)、車両の前方の撮像情報に基づいて走行軌跡制御を正常に実行することができないときには少なくとも側方撮像装置による車両の側方の撮像情報に基づいて走行軌跡制御を実行する(S300、600)。
摘要翻译：其中所述用于成像所述车辆的前部的前摄像装置68，以及用于拍摄车辆的左侧和右侧中的至少一侧的侧成像装置70，72，行驶轨迹基于所述车辆的图像信息的前当能够正常地进行控制的（S200,350），执行基于车辆的成像信息被前图像捕获设备（S400），所述行驶轨迹的前基于所述车辆的图像信息的前面的行驶轨迹控制当不能执行的控制成功执行基于由至少该侧成像设备（S300,600）该车辆的横向成像信息的行驶轨迹控制。

3. 发明专利

JP5516146B2 Cruise control apparatus for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5516146B2
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：JP2010149062
申请日：2010-06-30
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：洋司国弘 , 武志後藤 , 修司藤田 , 三幸大内 , 純郎山本 , 実栄増田 , 恵太郎仁木
IPC分类号： B60W30/10 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/045 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00

4. 发明专利

JP4978091B2 Vehicle steering control device 有权
公开(公告)号：JP4978091B2
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：JP2006203073
申请日：2006-07-26
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：悦生勝山 , 貴大古平 , 洋司国弘 , 健太郎堀内 , 幹志大木 , 英樹酒井
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00

5. 发明专利

JPWO2007129750A1 車両転舵制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2007129750A1
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：JP2008514524
申请日：2007-05-10
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：貴大古平 , 貴大古平 , 英樹酒井 , 英樹酒井 , 洋司国弘 , 洋司国弘 , 幹志大木 , 幹志大木 , 健太郎堀内 , 健太郎堀内 , 悦生勝山 , 悦生勝山
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/003 , B62D5/0472
摘要：車両転舵制御装置(10)は、前輪(5,6)に操舵力を付与する操舵力付与手段(15、30)と、前輪及び後輪(7、8)の夫々の横力を検出する横力検出手段(42)とを備え、操舵力付与手段は、前輪の横力(Ff)に対する後輪の横力(Fr)の比率が車両(1)をヨー振動させる可能性がある比率となった場合に、ヨー振動を収束させる方向に前輪を転舵させる収束操舵力を前輪に付与する。

6. 发明专利

JPWO2013128638A1 車両の制御装置有权
标题翻译：一种用于车辆的控制装置
公开(公告)号：JPWO2013128638A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：JP2014501934
申请日：2012-03-02
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：井上　豪 , 豪井上 , 洋司国弘 , 洋司国弘
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B60W30/12 , B62D1/286 , B62D15/025
摘要：軌跡制御の実行期間に生じた操舵入力がオーバーライドであるか否かを高精度に判定する。操舵装置(200)を備えた車両(1)を制御する装置(100)は、前記車両の軌跡を目標軌跡に追従させる軌跡制御のための前記操舵装置の第1目標制御量を設定する第1目標制御量設定手段(120)と、前記設定された第1目標制御量に基づいて前記操舵装置を制御することにより前記軌跡制御を実行する制御手段と、前記軌跡制御の実行期間における操舵入力の大きさ及び周波数を特定する特定手段と、前記特定された大きさ及び周波数に基づいて前記操舵入力が運転者によるオーバーライドであるか否かを判定する判定手段(113)とを具備する。
摘要翻译：转向输入生成的轨迹控制的执行期间确定是否以高精度覆盖。一种用于控制具有转向装置（200）（100）的车辆（1）装置具有用于轨迹控制所述转向装置的第一设定第一目标控制量跟随车辆的轨迹的目标轨迹的目标控制量设定装置（120），和一个控制装置，用于通过控制基于所述第一目标控制量的转向装置的设定，在轨迹控制的执行期间的转向输入执行轨迹控制指定用于指定大小和频率的装置，转向输入被提供有一个判断装置，用于判断是否通过基于幅度和频率被识别出的驱动程序（113）覆盖。

7. 发明专利

JP5365607B2 Steering gear 有权
公开(公告)号：JP5365607B2
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：JP2010251777
申请日：2010-11-10
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：洋司国弘 , 武志後藤
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D6/007
摘要： A steering apparatus is provided with: a specifying device which is configured to specify an environment of a road on which a vehicle travels, on the basis of a manipulated amount of the steering wheel manipulated by a driver and a change of the manipulated amount in a predetermined period.

8. 发明专利

JP5282889B2 Steering control apparatus for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5282889B2
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：JP2009004376
申请日：2009-01-13
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：恵太郎仁木 , 洋司国弘 , 善昭鈴木
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/003 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D15/025
摘要： A coordinate-control-gain calculation section 61 calculates a coordinate-control final control torque T_C required to properly control the traveling behavior of a vehicle, and determines a coordinate control gain Kg on the basis of the magnitude of this torque T_C. An arbitration-request determination section 62 determines the value of an arbitration request flag FRG_A on the basis of the magnitude of the torque T_C and the value of a flag FRG_L output so as to properly control the traveling behavior of a vehicle. On the basis of the value of the flag FRG_A and the magnitude of the coordinate-control arbitration torque Tr determined by use of the gain Kg, an arbitration section 63 selects the torque T_C or the torque Tr to be output as a post-arbitration control torque T_F. A post-arbitration drive control section 64 supplies to an electric motor a drive current corresponding to the determined torque T_F.

9. 发明专利

JP4784251B2 Vehicle braking and driving control device 有权
公开(公告)号：JP4784251B2
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：JP2005296703
申请日：2005-10-11
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：洋司国弘
IPC分类号： B60W10/04 , B60T8/00 , B60T8/176 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , F02D29/02

10. 发明专利

JPWO2014006759A1 車両の走行制御装置有权
标题翻译：用于车辆巡航控制装置
公开(公告)号：JPWO2014006759A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2014523540
申请日：2012-07-06
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：洋司国弘 , 洋司国弘 , 小城　隆博 , 隆博小城
IPC分类号： B60W30/12 , B62D6/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/143 , B60R21/00 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W30/18154 , B60W40/112 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2420/42 , B60W2540/04 , B60W2550/402 , B60W2720/125 , B62D6/002 , B62D15/025 , G01C21/34
摘要：少なくとも車両前方の情報を取得する装置により取得された情報に含まれる走行路特定対象としての白線102、104に基づいて車両の目標軌跡を求め、車両が目標軌跡に沿って走行するよう走行軌跡制御を行う車両の走行制御装置。走行路が複数の走行路に分かれる領域であって白線に基づいて目標軌跡を求めることができない特定の領域110を車両が走行するときには、特定の領域に隣接する領域の走行路特定対象としての白線102、104及び車両が特定の領域を走行した後に走行すべき走行路に基づいて、特定の領域について暫定の目標軌跡116を求め、車両が暫定の目標軌跡に沿って走行するよう暫定の走行軌跡制御を行う。
摘要翻译：它获得基于白线102和104作为道路特定的目标车辆的目标轨迹被包括在至少由该装置用于获得前方车辆信息获得的信息，行驶轨迹控制，使得车辆沿目标轨迹行进行驶控制装置，其执行的车辆。当行驶道路是车辆特定区域不能得到110靶基因座是基于白线行进分为相邻于特定区域中的多个传播路径，如白色道路特定目标区域的区域 102，104，以及基于行驶道路车辆已经行驶的特定区域后应上行进时，其获得的临时的目标轨迹116用于特定区域中，车辆临时的行进轨迹沿着目标轨迹临时行驶它执行控制。

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