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    • 1. 发明专利
    • 運転支援装置、操作検出装置、及び、制御装置
    • 驾驶支援装置,操作检测装置,和控制装置
    • JPWO2014087546A1
    • 2017-01-05
    • JP2014550882
    • 2012-12-07
    • トヨタ自動車株式会社
    • 洋司 国弘洋司 国弘武志 後藤武志 後藤鈴木 善昭善昭 鈴木久代 育生育生 久代仁章 小野仁章 小野
    • B62D6/00B60W10/04B60W10/06B60W10/20B62D5/04F02D17/00F02D29/02
    • B62D5/0463B62D1/286B62D6/10B62D15/0235B62D15/025
    • 運転支援装置(1)は、車両(2)に搭載され、当該車両(2)で運転支援を実行可能である支援装置(3)と、車両(2)の操舵部材(4)の操舵角を検出する操舵角検出装置(10)と、操舵部材(4)と共に回転する操舵軸部(5)に作用するトルクを検出するトルク検出装置(11)と、支援装置(3)を制御する制御装置(20)とを備え、制御装置(20)は、操舵角検出装置(10)が検出した操舵角に関するパラメータとトルク検出装置(11)が検出したトルクに関するパラメータとの積に応じた操舵仕事率が予め設定される基準値以上である場合と、当該操舵仕事率が当該基準値より小さい場合とで、支援装置(3)による運転支援の内容を変更することを特徴とする。したがって、運転支援装置(1)は、運転者の意思を反映させた運転支援を実現することができる、という効果を奏する。
    • 驾驶支援装置(1)安装在车辆(2),该车辆能够执行支援装置的驾驶支援(2)和(3),所述转向构件的转向角(4)在车辆(2)的 待检测的转向角检测装置(10),转向轴部以与所述转向构件(4)和用于(5)(11),控制装置在检测到扭矩作用,用于控制所述支撑装置的转矩检测器一起旋转(3) (20)和一个控制器(20)被转向对应于与转矩的参数的产品(10)的参数和转矩检测与由(11)检测的转向角检测装置的工作速度的转向角检测装置 有这样的情形是大于或等于预先设定的基准值时,在转向工作速度比基准值小的情况下,并且改变由所述支撑装置的驾驶支援的内容(3)。 因此,驾驶辅助装置(1)能够实现驾驶支援反映驱动器,效果的意图。
    • 6. 发明专利
    • 車両の制御装置
    • 一种用于车辆的控制装置
    • JPWO2013128638A1
    • 2015-07-30
    • JP2014501934
    • 2012-03-02
    • トヨタ自動車株式会社
    • 井上 豪豪 井上洋司 国弘洋司 国弘
    • B62D6/00B62D5/04
    • B60W30/12B62D1/286B62D15/025
    • 軌跡制御の実行期間に生じた操舵入力がオーバーライドであるか否かを高精度に判定する。操舵装置(200)を備えた車両(1)を制御する装置(100)は、前記車両の軌跡を目標軌跡に追従させる軌跡制御のための前記操舵装置の第1目標制御量を設定する第1目標制御量設定手段(120)と、前記設定された第1目標制御量に基づいて前記操舵装置を制御することにより前記軌跡制御を実行する制御手段と、前記軌跡制御の実行期間における操舵入力の大きさ及び周波数を特定する特定手段と、前記特定された大きさ及び周波数に基づいて前記操舵入力が運転者によるオーバーライドであるか否かを判定する判定手段(113)とを具備する。
    • 转向输入生成的轨迹控制的执行期间确定是否以高精度覆盖。 一种用于控制具有转向装置(200)(100)的车辆(1)装置具有用于轨迹控制所述转向装置的第一设定第一目标控制量跟随车辆的轨迹的目标轨迹 的目标控制量设定装置(120),和一个控制装置,用于通过控制基于所述第一目标控制量的转向装置的设定,在轨迹控制的执行期间的转向输入执行轨迹控制 指定用于指定大小和频率的装置,转向输入被提供有一个判断装置,用于判断是否通过基于幅度和频率被识别出的驱动程序(113)覆盖。