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    • 52. 发明专利
    • スリップ率推定装置及びスリップ率推定方法
    • 滑移率估计器和所述滑移率估计方法
    • JPWO2014045365A1
    • 2016-08-18
    • JP2014536470
    • 2012-09-20
    • パイオニア株式会社
    • 加藤 正浩正浩 加藤
    • B60W40/068B60L3/00B60L15/20B60T8/175
    • B60W40/064B60L3/102B60L15/38B60T8/172B60T8/1769B60T2210/12B60W40/068B60W2520/28B60W2520/30B60W2720/403B60W2720/406Y02T10/7258
    • 取得部(710)が、移動体(MV)が有する複数の駆動輪(WHFL,WHFR,WHRL,WHRR)の回転速度(ωFL,ωFR,ωRL,ωRR)、及び、複数の駆動輪(WHFL,WHFR,WHRL,WHRR)に作用する垂直抗力(NFL,NFR,NRL,NRR)を取得する。引き続き、摩擦係数情報算出部(720)が、トルク制御部(740)から送られた複数の駆動輪(WHFL,WHFR,WHRL,WHRR)に対するトルク指令値と、取得部(710)による取得結果とに基づいて、複数の駆動輪(WHFL,WHFR,WHRL,WHRR)に関する摩擦係数(μFL,μFR,μRL,μRR)を算出する。そして、スリップ率算出部(730)が、算出された摩擦係数(μFL,μFR,μRL,μRR)、及び、取得部(710)により取得された回転速度(ωFL,ωFR,ωRL,ωRR)に基づいて、複数の駆動輪(WHFL,WHFR,WHRL,WHRR)のスリップ率(λFL,λFR,λRL,λRR)を算出する。この結果、簡易かつ迅速に、精度良く駆動輪のそれぞれのスリップ率が推定される。
    • 获取单元(710)是多个驱动轮移动体(MV)具有(WHFL,WHFR,WHRL,WHRR)的旋转速度的(ωFL,ωFR,ωRL,ωRR),以及多个驱动轮(WHFL,WHFR ,WHRL,法向力(NFL作用于WHRR),获得NFR,NRL,NRR的)。 随后,摩擦系数信息计算部(720),转矩控制部分的多个从发送驱动轮(740)(WHFL,WHFR,WHRL,WHRR)和由所述获取单元的结果取得的转矩指令值(710) 基于所计算出的多个驱动轮(WHFL,WHFR,WHRL,WHRR)为(μFL,μFR,μRL,μRR)摩擦系数。 摩擦然后,滑移率计算部(730)计算系数(μFL,μFR,μRL,μRR),以及基于由所述获取单元获取的旋转速度(710)(ωFL,ωFR,ωRL,ωRR)至 TE计算多个驱动轮(WHFL,WHFR,WHRL,WHRR)滑移率(λFL,λFR,λRL,λRR)一的。 其结果是,简单且快速地,每个滑移率准确驱动轮被估计。
    • 54. 发明专利
    • Vibration damping control device for vehicle
    • 用于车辆的振动阻尼控制装置
    • JP2011247180A
    • 2011-12-08
    • JP2010121322
    • 2010-05-27
    • Nissan Motor Co Ltd日産自動車株式会社
    • KOBAYASHI YOSUKEKIMURA TAKESHISHIOZAWA HIROKIOTA MITSUNORISASAKI HIROKIITO AKIHIROYOSHIZAWA MASAHIKO
    • F02D29/02
    • B60W20/15B60L2240/423B60W10/04B60W10/08B60W10/18B60W20/00B60W20/11B60W30/02B60W30/20B60W2030/041B60W2050/0024B60W2050/0033B60W2520/30B60W2710/083Y02T10/642
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration damping control device for a vehicle where the frequency of executing vibration damping control is increased by preventing the occurrence of hunting when the vibration damping control is reverted to normal control.SOLUTION: A vibration damping control device for a vehicle calculates correction torque which can suppress vibration on the spring of a vehicle body. Upon outputting a correction torque command value to a brake/drive torque generating means, the vibration damping control device outputs a hunting period correction torque command value which is smaller than a normal period correction torque command value, when the magnitude of the correction torque is at a prescribed magnitude or larger and continues for a prescribed time period. Subsequently, when the magnitude of the correction torque is at a prescribed magnitude or smaller and continues for a first prescribed time period, the output of the correction torque command value is reverted to the normal period correction torque command value from the hunting period correction torque command value.
    • 要解决的问题:提供一种用于车辆的减振控制装置,其中当减振控制被恢复到正常控制时,通过防止发生振动来提高执行减振控制的频率。 解决方案:用于车辆的减振控制装置计算能够抑制车身弹簧的振动的校正扭矩。 当向制动/驱动转矩发生装置输出校正转矩指令值时,当校正扭矩的大小为正时,减振控制装置输出小于正常周期校正转矩指令值的寻呼周期校正转矩指令值 规定量级以上,并持续规定的时间。 随后,当校正转矩的大小处于规定的幅度或更小并且持续第一规定时间段时,校正转矩指令值的输出从回扫周期校正转矩指令返回到正常周期校正转矩指令值 值。 版权所有(C)2012,JPO&INPIT
    • 55. 发明专利
    • Vehicle motion control apparatus
    • 车辆运动控制装置
    • JP2010149740A
    • 2010-07-08
    • JP2008330905
    • 2008-12-25
    • Fuji Heavy Ind Ltd富士重工業株式会社
    • MATSUNO KOJI
    • B60W40/10B60T8/1755B60W10/04B60W10/06B60W10/18B60W10/184B60W10/188B60W30/00B60W30/02B60W30/045B60W40/109B60W40/114F02D29/02
    • B60W30/00B60W50/0098B60W2520/30B60W2720/125B60W2720/14B60W2720/30
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle motion control apparatus properly balancing a smooth and highly fuel-efficient traveling with a low traveling energy loss and a maximized vehicle motion performance according to travel conditions. SOLUTION: A front/rear driving/braking force control unit 30 calculates driving/braking forces of front and rear axles that minimize energy loss realizing a target steering characteristic as first front/rear driving/braking forces Fxfte, Fxrte and calculates driving/braking forces of the front and rear axles that realize the target steering characteristic and maximize the sum of maximum tire lateral forces of the front and rear axles as second front/rear driving/braking forces Fxftp, Fxrtp. Then, the front/rear driving/braking force control unit 30 sets a grip margin Mg based on the tire lateral force Fyf, Fyr of the front and rear shafts which is calculated based on lateral acceleration (d 2 y/dt 2 ), and road information (road μ), calculates target driving/braking forces Fxft, Fxrt of the front and rear axles according to the grip margin Mg based on the first front/rear driving/braking forces Fxfte, Fxrte and the second front/rear driving/braking forces Fxftp, Fxrtp, and outputs the target driving/braking forces Fxft, Fxrt to a driving/braking force control unit 20. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:提供一种车辆运动控制装置,根据行驶条件,适当地平衡具有低行驶能量损失的平滑且高燃料效率的行驶和最大化的车辆运动性能。 解决方案:前/后驱动/制动力控制单元30计算将第一前/后驱动/制动力Fxfte,Fxrte实现目标转向特性的能量损失最小化的前轴和后轴的驱动/制动力,并计算驾驶 实现目标转向特性的前轮和后轴的制动力,并将前后轴的最大轮胎侧向力的总和最大化为第二前/后驱动/制动力Fxftp,Fxrtp。 然后,前/后驱动/制动力控制单元30基于基于横向加速度(d 2 )计算的前后轴的轮胎侧向力Fyf,Fyr设定抓地力Mg, y / dt 2 )和道路信息(路μ)根据第一前/后驱动的握持余量Mg计算前后轴的目标驾驶/制动力Fxft,Fxrt /制动力Fxfte,Fxrte和第二前/后驱动/制动力Fxftp,Fxrtp,并将目标驱动/制动力Fxft,Fxrt输出到驱动/制动力控制单元20.版权所有(C)2010 ,JPO&INPIT