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1. 发明专利

JP2014227034A 車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法审中-公开
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2014227034A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：JP2013108101
申请日：2013-05-22
申请人：日産自動車株式会社 , Nissan Motor Co Ltd
发明人： OTA MITSUNORI , SHINDO IKUMASA , KUSUHO NAOTERU , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18
摘要：【課題】車体の挙動を制御するためのフリクションを発生させる制御時に、車体に発生する不要な挙動を抑制することが可能な車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法を提供する。【解決手段】車体の挙動を抑制するためのフリクションを車体と各車輪とを連結する各サスペンションに発生させるための車輪に対する制動力要求値を算出し、制動力要求値の入力を受けてから車輪に制動力が発生するまでの時間である応答速度を複数の車輪に対して個別に算出し、応答速度により制動力要求値を補正して応答速度に応じた制動力を複数の車輪に発生させるための制動力補正値を算出し、算出した制動力補正値に基づくフリクションをサスペンションに発生させるための車輪に対する最終指令値として算出した制動力指令値に基づいて、複数の車輪に制動力を付与する。【選択図】図21
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制方法，其能够在执行用于产生用于控制车体行为的摩擦力的控制时抑制在车体中发生的不期望的行为。解决方案：制动力请求计算用于产生用于抑制将车轮连接到车体的每个悬架中的车身行为的摩擦的车轮的值。对于多个车轮中的每一个，分别计算从接收到制动力请求值的输入到车轮中的制动力的生成的时间的响应速度。通过根据响应速度修正制动力请求值来计算用于产生与多个车轮中的响应速度相对应的制动力的制动力校正值。基于在悬架中基于计算出的制动力校正值的摩擦系数，基于作为最终指令值计算的制动力指令值，向多个车轮施加制动力。

2. 发明专利

JP2014113987A Vehicle behavior control device and vehicle behavior control method 有权
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2014113987A
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：JP2012271542
申请日：2012-12-12
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： OTA MITSUNORI , SHINDO IKUMASA , KUSUHO NAOTERU , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W10/188 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/11
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle behavior control device and a vehicle behavior control method that can improve responsiveness of control for achieving a target value of friction even when the target value of friction is largely different from a value of current friction.SOLUTION: A vehicle behavior control device comprises: a preliminary set braking force command value output part 120 for outputting a preliminary set braking force command value to apply preliminary set braking force that is preset braking force to a wheel when a braking force requirement value calculation condition determination part 118 determines that a condition where a braking force requirement value calculation part 114 calculates a braking force requirement value is achieved; and a braking force command value calculation part 100A that calculates a braking force command value corresponding to the preliminary set braking force command value if the braking force requirement value for making a suspension generate friction caused by braking force of the wheel is lower than the preliminary set braking force command value and that calculates the braking force command value corresponding to the braking force requirement value if the braking force requirement value is equal to or higher than the preliminary set braking force command value, when receiving input of the preliminary set braking force command value.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制方法，即使当摩擦的目标值与当前摩擦的值大不相同时，也可以提高用于实现摩擦目标值的控制的响应性。解决方案：车辆行为控制装置包括：初步设定制动力指令值输出部120，其用于输出预设制动力指令值，以在制动力要求值计算条件确定部分中对车轮施加预设制动力的预置制动力 118确定了制动力要求值计算部114计算制动力要求值的条件; 以及制动力指令值计算部100A，如果用于制动悬架的制动力要求值产生由车轮的制动力产生的摩擦，则计算与初步设定制动力指令值相对应的制动力指令值低于初步设定值如果制动力要求值等于或高于预置制动力指令值，则计算与制动力要求值相对应的制动力指令值，当接收到预备制动力指令值的输入时。

3. 发明专利

JP2015023753A 車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法有权
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2015023753A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：JP2013152546
申请日：2013-07-23
申请人：日産自動車株式会社 , Nissan Motor Co Ltd
发明人： SHINDO IKUMASA , OTA MITSUNORI , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI , KUSUHO NAOTERU
IPC分类号： B60L15/20 , B60T8/171 , B60T8/1755 , B60W10/119 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/18 , B60W10/184 , F02D29/02
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要：【課題】旋回走行時における車体の上屋挙動を抑制する制御と、車両の操舵特性を安定させる制御を行うことが可能な、車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法を提供する。【解決手段】車両が備える複数の車輪のうち駆動力を発生可能な車輪を検出し、車両の旋回状態を判定し、判定した旋回状態に応じ、検出した車輪に発生させる駆動力により旋回走行時における車両の操舵特性がニュートラルステア特性となるように、車両が備える車体の挙動を抑制するためのフリクションを車体と各車輪とを連結するサスペンションに発生させるために必要な、車輪の制動力と車輪の駆動力との制駆動力配分比を算出し、算出した車輪の制動力の配分比に応じて算出した制動力指令値に基づいて、車輪に制動力を付与し、算出した車輪の駆動力の配分比に応じて算出した駆動力指令値に基づいて、車輪に駆動力を付与する。【選択図】図34
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆行为控制装置，其能够进行控制以抑制车辆在旋转行驶期间的车辆行为以及用于稳定车辆转向特性的控制，并且提供车辆行为控制方法。解决方案：A 检测能够产生车辆配备的多个车轮的驱动力的车轮，以确定车辆转动状态，车轮烘烤功率对制动悬挂所需的车轮驱动力的制动功率分配比，每个车轮的车身产生摩擦，以抑制车身配备的行为，使得在回转行驶期间的车辆转向特性通过根据检测到的车轮产生的驱动力而变为中性转向特性确定的转动条件，并且基于制动功率指令值给予车轮制动功率 e根据计算的车轮烘烤功率分配比计算，并且基于根据计算出的车轮驱动功率分配比计算出的驱动力指令值来向车轮提供驱动功率。

4. 发明专利

JP2015020705A 車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法有权
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2015020705A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：JP2013152547
申请日：2013-07-23
申请人：日産自動車株式会社 , Nissan Motor Co Ltd
发明人： SHINDO IKUMASA , OTA MITSUNORI , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI , KUSUHO NAOTERU
IPC分类号： B60W30/02 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/16 , B60W10/184
摘要：【課題】運転者の制動力要求に応じた車両の挙動と実際に発生する車両の挙動を近似させることが可能な、車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法を提供する。【解決手段】複数系統の制動力伝達経路を備える車両に対し、車体の挙動を抑制するためのフリクションをサスペンションに発生させるために必要な、車両の運転者による制動力要求を検出すると、運転者が要求する制動力の大きさに応じて、複数系統の制動力伝達経路のうち一部の系統の制動力伝達経路のみを用いて制動液圧発生源から少なくとも一つの車輪へ制動力を付与するように、車輪の制動力と駆動力との制駆動力配分比を算出し、さらに、算出した制動力の配分比に応じて算出した制動力指令値に基づいて車輪に制動力を付与する。【選択図】図28
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆行为控制装置，其能够使车辆对应于驾驶员的制动功率请求的行为接近实际发生的车辆行为，并提供车辆行为控制方法。解决方案：当制动功率请求对于在多个谱线上配备有制动动力传递路径的车辆，检测出产生用于抑制车体行为的摩擦所必需的车辆驾驶员，车轮制动力与驱动力的制动驱动配电比为计算为：根据驾驶员要求的制动功率的大小，通过仅使用多个沿线的一部分上的动力传递路径，将制动液压发生源的驱动力提供给至少一个车轮，并且进一步制动基于根据计算器的分配比计算出的制动功率指令值给予车轮功率制动功率

5. 发明专利

JP2014230400A 車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法有权
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2014230400A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：JP2013108311
申请日：2013-05-22
申请人：日産自動車株式会社 , Nissan Motor Co Ltd
发明人： OTA MITSUNORI , SHINDO IKUMASA , KUSUHO NAOTERU , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI
IPC分类号： B60L15/20 , B60G17/0195 , B60T8/00
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要：【課題】車体の挙動を抑制するための目標値のフリクションをサスペンションに発生させるために必要な制動力が小さい場合であっても、サスペンションに目標値のフリクションを発生させる制御の応答性低下を抑制可能な、車両挙動制御装置及び車両挙動制御方法を提供する。【解決手段】制動力換算値が予め設定した制動力最小閾値未満であると、フリクション発生源として駆動用モータのみを選択して制駆動力配分比を算出し、制動力換算値が制動力最小閾値以上であると、フリクション発生源として車両が備える摩擦ブレーキ及び駆動用モータを選択して制駆動力配分比を算出し、算出した制駆動力配分比に応じて、制動力及び駆動用モータによる駆動力のうち、少なくとも駆動用モータによる駆動力を車輪に付与する。【選択図】図19
摘要翻译：要解决的问题：为了提供能够抑制用于产生悬架中的目标值的摩擦的控制的响应性的劣化的车辆行为控制装置和车辆行为控制方法，即使产生摩擦的必要制动力用于抑制悬架中的车身行为的目标值小。解决方案：当制动力转换值小于预设制动力最小阈值时，通过仅选择驱动器来计算制动力驱动力分配比电动机作为摩擦产生源，并且当制动力转换值等于或大于制动力最小阈值时，通过选择作为摩擦产生源的摩擦制动器和驱动器来计算制动力驱动力分配比车辆中包含的电机。根据计算出的制动力驱动力分配比，至少由驱动电动机驱动力超出制动力和驱动电动机的驱动力。

6. 发明专利

JP2014069783A Vehicle behavior control device and vehicle behavior control method 有权
标题翻译：车辆行为控制装置和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2014069783A
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：JP2012219803
申请日：2012-10-01
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： SHINDO IKUMASA , OTA MITSUNORI , KUSUHO NAOTERU , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI
IPC分类号： B60W10/04 , B60G17/0195 , B60T8/00 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W40/11
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle behavior control device and a vehicle behavior control method capable of appropriately controlling vertical behavior of a vehicle body in accordance with a travel condition of a vehicle.SOLUTION: A vehicle behavior control device comprises: a behavior control friction calculation section 112 which calculates behavior control friction which is friction to be generated on each suspension for controlling vertical behavior of a vehicle body; a ride quality target friction calculation section 96 which calculates target friction of each wheel for ride quality control which is a target value of the friction to be generated on each suspension for controlling the vertical behavior; and a ride quality control driving force allocation ratio calculation section 98 which calculates shortage or overage of total friction with respect to the target friction of each wheel for ride quality control and a ride quality control driving force allocation ratio which is an allocation ratio of braking force of a wheel to driving force thereof necessary for generating the friction corresponding to the calculated shortage or overage on the suspension.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够根据车辆的行驶状况适当地控制车身的垂直行为的车辆行为控制装置和车辆行为控制方法。车辆行为控制装置包括：行为控制摩擦计算部112，其计算在每个悬架上产生摩擦力的行为控制摩擦，用于控制车体的垂直行为; 运行质量目标摩擦计算部分96，其计算作为用于控制垂直行为的每个悬架上产生的摩擦的目标值的乘坐质量控制的每个车轮的目标摩擦; 以及乘坐质量控制驱动力分配比率计算部98，其计算相对于用于乘坐质量控制的每个车轮的目标摩擦的总摩擦量的不足或超车，以及作为制动力的分配比的乘坐质量控制驱动力分配比需要用于产生与悬浮液上计算出的不足或超量相对应的摩擦的驱动力的车轮。

7. 发明专利

JP2013001213A Device and method for controlling braking/driving force 审中-公开
标题翻译：用于控制制动/驱动力的装置和方法
公开(公告)号：JP2013001213A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：JP2011133154
申请日：2011-06-15
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： OTA MITSUNORI , SHIOZAWA HIROKI , CHIBA KOTARO , MIYASHITA NAOKI
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/00 , B60W50/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To more appropriately control the vibration of a vehicle body depending on a steering state using a braking/driving force.SOLUTION: A device for controlling the braking/driving force includes: a behavior estimation means for estimating the behavior of a vehicle body on springs based on the driving conditions of the vehicle; a weight stabilizing compensation torque calculation means for calculating weight stabilizing compensation torque to stabilize the weight of the vehicle depending on the estimated behavior of the vehicle body on the springs; a weight adding compensation torque calculation means for calculating weight adding compensation torque to add the weight of the vehicle depending on the estimated behavior of the vehicle body on the springs; a hunting determination means for determining whether hunting occurs in controlling the compensation of braking/driving torque based on the weight stabilizing compensation torque and the weight adding compensation torque; and a movement gain calculation means for calculating a movement gain that determines the degree for providing the weight stabilizing compensation torque and the weight adding compensation torque based on the steering state of the vehicle and the result of determined by the hunting determination means.
摘要翻译：要解决的问题：为了更适当地使用制动/驱动力根据转向状态来控制车身的振动。解决方案：用于控制制动/驱动力的装置包括：行为估计装置，用于基于车辆的驾驶状况估计弹体上的车身行为; 重量稳定补偿扭矩计算装置，用于根据车体在弹簧上的估计行为来计算重量稳定补偿扭矩以稳定车辆的重量; 加权补偿扭矩计算装置，用于根据车体在弹簧上的估计行为来计算加权补偿扭矩以增加车辆的重量; 用于基于所述重量稳定补偿扭矩和所述加权补偿扭矩来确定在控制制动/驱动转矩的补偿中是否发生摆动的寻线确定装置; 以及运动增益计算装置，用于计算基于车辆的转向状态确定提供重量稳定补偿扭矩和加权补偿扭矩的程度的运动增益以及由寻线确定装置确定的结果。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2012056377A Vehicle body vibration damping control device 有权
标题翻译：车身体振动阻尼控制装置
公开(公告)号：JP2012056377A
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：JP2010199540
申请日：2010-09-07
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： OTA MITSUNORI , KOBAYASHI YOSUKE
IPC分类号： B60W30/188 , B60L3/00 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/11 , F02D29/00 , F16F15/02 , F16H59/50 , F16H61/02 , F16H61/662 , F16H63/50
CPC分类号： Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To perform correction control of engine torque for suppressing vehicle body vibration by gear change, even if engine torque correction amount for vehicle body vibration suppression is under the control resolution power.SOLUTION: A vehicle body vibration damping control device suppresses vibration of a vehicle body which is sprung mass of vehicle by which wheel suspension is carried out through a suspension device, based on driving force correction control. The device includes: a vibration damping driving force correction amount computing unit which computes the amount for vibration damping of driving force corrections for suppressing vehicle body vibration to contribute driving force correction control ; and a gear ratio change unit to change the gear ratio in driving force transmission system to high side is provided when the vibration damping driving force correction amount obtained by this unit is less than a set value.
摘要翻译：要解决的问题：即使用于车体振动抑制的发动机扭矩校正量处于控制分辨力以下的情况下，通过变速来进行用于抑制车体振动的发动机转矩的校正控制。解决方案：车体减振控制装置基于驱动力校正控制，抑制通过悬架装置进行车轮悬架的车辆弹簧质量的车身振动。该装置包括：减振驱动力校正量计算单元，其计算用于抑制车体振动的驱动力校正的减振量，以促成驱动力校正控制; 并且当由该单元获得的减振驱动力校正量小于设定值时，提供将驱动力传递系统的齿轮比改变为高侧的变速比改变单元。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2011246079A Damping control device of vehicle 有权
标题翻译：车辆阻尼控制装置
公开(公告)号：JP2011246079A
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：JP2010123775
申请日：2010-05-31
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： OTA MITSUNORI , YOSHIZAWA MASAHIKO , SHIOZAWA HIROKI , KOBAYASHI YOSUKE , ITO AKIHIRO
IPC分类号： B60W30/00 , B60L15/20 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18 , F16F15/02
CPC分类号： B60W10/04 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/20 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/16 , F16F15/002 , Y02T10/7258
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damping control device of a vehicle that can calculate damping torque according to a travel situation.SOLUTION: The damping control device includes: a driving and braking torque generator to make wheels generate the driving and braking torque; a first correction torque calculator to calculate the first correction torque which may suppress vibration of vehicle on spring based on wheel speed; a second correction torque calculator to calculate the second correction torque which may suppress vibration of the vehicle on a spring based on the driving and braking torque; an input signal processor which calculates a correction torque command value by applying a predetermined weighting to the first correction torque and the second correction torque based on the traveling state and outputs it to the driving and braking torque generator, and performs the predetermined weighting based on a traveling state to the first correction torque which may suppress vibration of the vehicle on the spring based on wheel speed, and to the second correction torque which may suppress vibration of the vehicle on the spring based on the driving and braking torque.
摘要翻译：要解决的问题：提供可以根据行驶情况计算阻尼扭矩的车辆的阻尼控制装置。解决方案：阻尼控制装置包括：驱动和制动扭矩发生器，用于使车轮产生驱动和制动扭矩; 第一校正转矩计算器，用于计算可以基于车轮速度抑制车辆在弹簧上的振动的第一校正转矩; 第二校正扭矩计算器，用于计算可以基于所述驱动和制动转矩来抑制所述车辆在弹簧上的振动的所述第二校正转矩; 输入信号处理器，其通过基于行驶状态对第一校正转矩和第二校正转矩施加预定加权来计算校正转矩指令值，并将其输出到驱动和制动转矩发生器，并且基于行驶状态到可以基于车轮速度抑制车辆在弹簧上的振动的第一校正转矩，以及可以基于驱动和制动转矩抑制车辆在弹簧上的振动的第二校正转矩。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2014083928A Vehicle behavior control unit, and vehicle behavior control method 有权
标题翻译：车辆行为控制单元和车辆行为控制方法
公开(公告)号：JP2014083928A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：JP2012233170
申请日：2012-10-22
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： SHINDO IKUMASA , OTA MITSUNORI , MIYASHITA NAOKI , ISONO YOICHI , KUSUHO NAOTERU
IPC分类号： B60W30/02 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60T8/00 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W40/112
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle behavior control unit and vehicle behavior control method capable of appropriately implementing control of suppressing a roll behavior of a vehicle body according to a running state of a vehicle that varies depending on an acceleration in a lateral direction of the vehicle body.SOLUTION: Included are an excess/shortage friction calculation block 116 that calculates an excess or shortage of a total friction with respect to a target friction of each wheel for controlling steering stability which is a target value of a friction to be induced in each suspension in order to suppress a roll behavior of a vehicle body, a braking/driving force distribution command arithmetic block 122 that computes a braking/driving force distribution command value on the basis of an acceleration in a lateral direction of the vehicle body, and a steering stability control side braking/driving force distribution ratio calculation block 124 that calculates a steering stability control side braking/driving force distribution ratio that is a distribution ratio of a braking force and driving force for a wheel needed to induce a friction, which is equivalent to the excess or shortage, in the suspension associated with the braking/driving force distribution command value.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆行为控制单元和车辆行为控制方法，其能够根据车辆的行驶状态适当地实施抑制车体的滚动行为的控制，所述车辆的行驶状态根据横向的加速度而变化车身。解决方案：包括过量/短缺摩擦计算块116，其计算相对于每个车轮的目标摩擦的总摩擦的过量或短缺，用于控制作为要诱导的摩擦的目标值的操纵稳定性在每个悬架中，为了抑制车体的滚动行为，制动/驱动力分配指令运算块122根据车体的横向方向的加速度来计算制动/驱动力分布指令值，以及计算转向踏板St的转向稳定性控制侧制动/驱动力分配比计算单元124 能力控制侧制动/驱动力分配比，其是与制动/驱动力分布相关联的悬架中产生摩擦的制动力和驱动力的分配比，其等于过剩或不足命令值。

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