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31. 发明专利

JP2005067485A Road surface friction coefficient estimating device for vehicle 有权
标题翻译：道路表面摩擦系数车辆估计装置
公开(公告)号：JP2005067485A
公开(公告)日：2005-03-17
申请号：JP2003301999
申请日：2003-08-26
申请人： Fuji Heavy Ind Ltd , 富士重工業株式会社
发明人： KOGURE MASARU
IPC分类号： B60R16/02 , B60T8/172 , B60W40/068
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12 , B60W40/068 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/263 , B60W2550/148
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably support the driving operation of a driver by using an estimated road surface μ not only for controlling vehicle behavior but also for effectively informing the driver thereof.
SOLUTION: S102 and S103 compute braking/driving force Fx and lateral force Fy, respectively. S104 selects a road surface μ estimation part (a first road surface μ estimation part 25 or a second road surface μ estimation part 26, or no determination) to be used for determination with reference to a map preset from the braking/driving force Fx and the lateral force Fy. S105 reads a display flag Fla from the road surface μ estimation part. In the case of a high μ road, a display 1 is shown (S107), in the case of a medium μ road, a display 2 is shown (S109), in the case of a low μ road, a display 3 is shown (S111), and in the case of another uncertain road surface μ, a display 0 is shown (S112), respectively.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：通过使用估计路面μ来适当地支持驾驶员的驾驶操作，不仅用于控制车辆行为，而且有效地通知驾驶员。解决方案：S102和S103分别计算制动/驱动力Fx和横向力Fy。 S104根据从制动/驱动力Fx预先设定的地图，选择要用于确定的路面μ估计部分（第一路面μ估计部25或第二路面μ估计部26，或不确定），以及侧向力Fy。 S105从路面μ估计部读取显示标志Fla。在高μ路的情况下，示出了显示1（S107），在中等μ路的情况下，示出了显示2（S109），在μ路低的情况下，显示3 （S111），在另一不确定路面μ的情况下，分别显示显示0（S112）。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

32. 发明专利

JP2005009390A Vehicle travel condition control system and vehicle control state control method 有权
标题翻译：车辆行驶状态控制系统和车辆控制状态控制方法
公开(公告)号：JP2005009390A
公开(公告)日：2005-01-13
申请号：JP2003173854
申请日：2003-06-18
申请人： Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： SAWADA MAMORU , MATSUMOTO HIRAKI , TASHIRO TSUTOMU , MABUCHI MAMORU , FUJII TAKEHITO , KATAOKA MOTOAKI
IPC分类号： B60W10/04 , B60K28/16 , B60K31/00 , B60T8/1755 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/045 , F02D29/02 , B60K41/00 , B60K41/20 , B60T8/58
CPC分类号： B60K28/165 , B60K28/16 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , Y10T477/81
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly and accurately detect that vehicle travel condition is different from operator's intention. SOLUTION: Rotation speed Vr of a driven axle to which a front wheel is attached in a vehicle and rotation speed Vd of a drive axle to which a rear wheel is attached in a vehicle and power from an engine are detected. Vehicle unstable state is judged by comparing each rotation speed Vr, Vd of each axle. Vehicle travel condition is controlled based on a result of determination. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：快速准确地检测车辆行驶状况与驾驶员的意图不同。解决方案：检测车辆中安装有前轮的从动轴的旋转速度Vr和车辆中附接有后轮的驱动桥的转速Vd以及来自发动机的动力。通过比较各轴的每个转速Vr，Vd来判断车辆不稳定状态。车辆行驶状况根据测定结果进行控制。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

33. 发明专利

JP3536844B2 Driving force control apparatus for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP3536844B2
公开(公告)日：2004-06-14
申请号：JP2002247552
申请日：2002-08-27
申请人：日産自動車株式会社
发明人：裕之大谷 , 弘一清水
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/20 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K17/04 , B60K17/12 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60K28/16 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60K6/02 , B60K6/04
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K28/16 , B60L3/0023 , B60L3/10 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2250/10 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902 , Y10S903/916 , Y10S903/946 , Y10T477/23 , Y10T477/24 , Y10T477/26 , Y10T477/74 , Y10T477/743 , Y10T477/745 , Y10T477/75 , Y10T477/753
摘要： A vehicle driving force control apparatus is provided for a vehicle to prevent a shock from being generated when a clutch (12) disposed between a subordinate drive source (4) and subordinate drive wheels drive wheel (3L and 3R) is transferred to a disengaged state during vehicle travel. When a transition is made from a four-wheel drive state to a two-wheel drive state, and the clutch (12) is released during vehicle travel, the motor torque is maintained constant at a level of a clutch-release torque required by the electric motor (4) as the output for bringing the torque on the clutch (12) substantially to zero.

34. 发明专利

JP2004114764A Differential limiting control device of vehicle 有权
公开(公告)号：JP2004114764A
公开(公告)日：2004-04-15
申请号：JP2002278130
申请日：2002-09-24
申请人： Fuji Heavy Ind Ltd , 富士重工業株式会社
发明人： YONEDA TAKESHI , KOJIMA SHINICHIRO
IPC分类号： B60K17/344 , B60K17/346 , B60K17/35 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60K28/16 , B60T8/1761 , B60T8/58 , B60W50/00 , F16D48/02 , F16D48/12
CPC分类号： B60K17/344 , B60K17/20 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60K28/165 , B60T2201/14 , B60W2050/0063 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2540/04 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , Y10T477/6414 , Y10T477/6425
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To realize traction performance in high precision and favorable in response without increasing cost of the whole of a system and complicating the system. SOLUTION: A sliding mode control clutch torque computing part 50i computes clutch torque of a transfer clutch 21 by adapting itself to sliding mode control by finding deviation of target differential speed and real differential frequency for each of respective speed between front and rear shafts, between left and right wheels on the front wheel side and between left and right wheels on the rear wheel side and constituting a switching function by using at least polarity concerning an integrated term of this deviation. A deviation proportional control clutch torque computing part 50j computes a proportional component of the clutch torque to converge the real differential speed to the target differential speed in accordance with this deviation by finding the deviation of the target differential speed and the real differential speed for each of the respective speed. Additionally, a clutch torque computing part 50k computes and outputs the maximum value from a value of sum of the clutch torque of each of the above speed as the clutch torque. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

35. 发明专利

JP2004082893A Driving force controller for vehicle 有权
标题翻译：车辆驾驶员控制器
公开(公告)号：JP2004082893A
公开(公告)日：2004-03-18
申请号：JP2002247552
申请日：2002-08-27
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： OTANI HIROYUKI , SHIMIZU KOICHI
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/20 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K17/04 , B60K17/12 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60K28/16 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60K6/04
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K28/16 , B60L3/0023 , B60L3/10 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2250/10 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902 , Y10S903/916 , Y10S903/946 , Y10T477/23 , Y10T477/24 , Y10T477/26 , Y10T477/74 , Y10T477/743 , Y10T477/745 , Y10T477/75 , Y10T477/753
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving force controller for a vehicle capable of preventing shock in transition to a disengaged state, during traveling, of a clutch interposed between a driven source and a driven wheel. SOLUTION: When changing from a four wheel drive state to a two wheel drive state and disengaging the clutch 12 during traveling, motor torque is maintained constant, and the maintained torque is used as clutch disengaging torque required as output by a motor for reducing torque in the clutch 12 to substantially zero. At this time, disengagement of the clutch is prohibited while a brake pedal is stepped on. COPYRIGHT: (C)2004,JPO
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于车辆的驱动力控制器，该驱动力控制器能够防止在驱动源和从动轮之间插入的离合器在行驶期间过渡到分离状态的冲击。解决方案：当从四轮驱动状态转换到二轮驱动状态，并且在行驶期间使离合器12脱离时，电动机转矩保持恒定，并且保持的转矩用作作为马达输出所需的离合器分离转矩将离合器12中的扭矩减小到基本为零。此时，制动踏板踩踏时，禁止离合器脱离。版权所有（C）2004，JPO

38. 发明专利

JPWO2016017014A1 作業車両及び作業車両の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016017014A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2016537692
申请日：2014-07-31
申请人：株式会社小松製作所
发明人：龍淵黄 , 龍淵黄 , 章治西嶋 , 章治西嶋 , 信哉近藤 , 信哉近藤
IPC分类号： B60W10/04 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , F02D29/00
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K17/35 , B60K28/16 , B60P3/00 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T8/174 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2300/125 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2550/40 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , G01S13/931 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/20
摘要：作業車両は、エンジンと、前記エンジンによって駆動される複数の駆動輪と、複数の前記駆動輪のうちスリップしている駆動輪を制動する第1の駆動力制御を実行し、かつ前記第1の駆動力制御を実行中に、前記スリップしている駆動輪のスリップ率に応じて前記エンジンの出力を減少させる第2の駆動力制御を実行する運転制御装置と、を含む。

39. 发明专利

JP2016527867A 電気自動車またはハイブリッド車における、回生ブレーキの制御有权
标题翻译：再生制动器的在一个电动或混合动力车辆，控制
公开(公告)号：JP2016527867A
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：JP2016532713
申请日：2014-07-04
申请人：ルノーエス.ア.エス. , ルノーエス.ア.エス.
发明人：ハミドアッツィ， , ハミドアッツィ，
IPC分类号： B60L7/12 , B60L15/20 , B60T8/17 , B60T8/172
CPC分类号： B60L3/108 , B60L3/104 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/24 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60T8/17616 , B60T2270/604 , B60T2270/608 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2520/263 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：第1の回生ブレーキ手段及び、第1のブレーキ手段とは別の第2のブレーキ手段を装備する車両における、回生ブレーキを制御する方法であって、車両は少なくとも1つの第1の車輪及び少なくとも1つの第2の車輪を備え、第2のブレーキ手段は少なくとも1つの第1の車輪及び少なくとも1つの第2の車輪に適用され、第1のブレーキ手段は少なくとも1つの第1の車輪のみに適用され、方法は、回生ブレーキに関連付けられるスリップを表すパラメータ値を、第1の車輪の速度値及び第2の車輪の速度値に基づいて推定すること(31)、並びに回生ブレーキに関連付けられるスリップを表すパラメータの推定値に基づいて、回生ブレーキ設定点値を生成すること(32、33)を含む、方法。【選択図】図3
摘要翻译：第一再生制动装置，并且在车辆和第一制动装置装备另一第二制动装置，一种方法，用于控制再生制动时，车辆的至少一个第一轮和至少包括所述第二轮的一个，第二制动装置被施加到所述第一轮中的至少一个和至少一个第二轮，第一制动器装置仅被施加到所述第一轮中的至少一个该方法表示表示与再生制动对应的打滑的打滑相关联的参数值，来估计基于第一车轮速度值的速度值和所述第二轮（31），以及再生制动基于所述参数，包括生成一个再生制动设定点值（32,33），方法的估计。点域

40. 发明专利

JP2016520477A 車両ドライブラインの制御システム、制御方法、および該制御システムを備えた動力車両有权
标题翻译：一种用于车辆传动系统的控制方法，机动车辆，以及具有控制系统的控制系统
公开(公告)号：JP2016520477A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：JP2016513264
申请日：2014-04-15
申请人：ジャガーランドローバーリミテッドJaguar Land Rover Limited , ジャガーランドローバーリミテッドJaguar Land Rover Limited
发明人：カール・リチャーズ , サイモン・オーウェン
IPC分类号： B60W10/119 , B60K23/08 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/182
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K17/348 , B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0816 , B60T8/175 , B60T2270/202 , B60W10/14 , B60W10/184 , B60W2510/182 , B60W2520/263 , B60W2550/148 , B60W2710/027
摘要：車両(100)のための制御システムであって、車両のドライブライン(105)を制御して、第1および第2の群の1つまたはそれ以上の車輪(112,113;114,115)の間で伝達されるトルクの大きさを調整するように動作可能であり、1つまたはそれ以上の車輪の牽引力損失の検出に呼応して、第1または第2の群の1つまたはそれ以上の車輪(112〜115)にブレーキトルクを加えるように動作可能であり、牽引力損失の検出に呼応して、ブレーキシステムがブレーキトルクを加えるときのブレーキトルクまたはブレーキ圧力の大きさが閾値を超えた場合、第1および第2の群の車輪(112,113;114,115)の間で伝達されるトルクの大きさをドライブライン(105)により低減させるように動作可能である制御システム。
摘要翻译：一种用于车辆（100）的控制系统，并控制车辆传动系（105），第一组和第二组的一个或多个轮子;所述之间传输（112，113 114，115）可操作以调整扭矩的大小，响应于检测到一个或多个车轮，所述第一或第二组中的一个或多个车轮的牵引力损失的（112至 115）到可操作以施加制动扭矩，响应于检测到所述牵引损失，当制动转矩或制动压力，当制动系统施加的制动扭矩的大小超过阈值时，所述第一和可操作的控制系统，以减少传动系（105）的之间传递的扭矩的大小;（114，115 112，113）的第二组轮。

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