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1. 发明专利

JP6413454B2 差動制限装置の制御装置及び制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP6413454B2
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：JP2014161238
申请日：2014-08-07
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：加藤智章
IPC分类号： F16H48/22 , B60K23/04 , B60K17/344
CPC分类号： B60W10/119 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60T8/175 , B60T2201/14 , B60W10/02 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/186 , B60W40/12 , B60W2300/18 , B60W2400/00 , B60W2510/0291 , B60W2510/0604 , B60W2510/12 , B60W2510/18 , B60W2520/263 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/125

2. 发明专利

JP6148592B2 車速決定システム、安定制御システム及びそれを備えた鞍乗り型車両有权
公开(公告)号：JP6148592B2
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：JP2013214463
申请日：2013-10-15
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：関吉美智
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/105
CPC分类号： B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W30/18172 , B60W40/10 , G01P13/02 , G01P3/04 , B60W2030/043 , B60W2300/36 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/18 , B60W2520/20 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60Y2200/12

3. 发明专利

JP2016124513A 車両走行状態検出装置有权
标题翻译：车辆行驶状态检测器
公开(公告)号：JP2016124513A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：JP2015002128
申请日：2015-01-08
申请人：株式会社ケーヒン
发明人：原田長具 , 江幡将史
IPC分类号： B60W40/11 , B60W40/10
CPC分类号： B60W30/18172 , B60W30/143 , B60W2510/0216 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2520/263 , B60W2540/16 , B60W2710/0605 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677
摘要：【課題】専用のセンサーを設けることなく必要最小限のセンサーを用いて車両の走行状態を検出することにより、走行状態に応じた制御が可能な車両を低コストで提供する。【解決手段】車両の走行状態を検出する車両走行状態検出装置1は、車両の内燃機関及び変速機に関するパラメータに基づいて、車両の後輪の仮想回転速度を求める仮想後輪回転速度演算部52と、従動輪(前輪)回転速度センサー4の検出結果から前輪の回転速度を求める従動輪回転速度算出部53と、仮想後輪回転速度演算部52により求めた後輪の仮想回転速度と、従動輪回転速度算出部53により求めた前輪の回転速度と、の比較で走行状態を検出する走行状態検出部54と、を有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：通过在不提供专用传感器的情况下通过使用最小传感器检测车辆的行驶状况，以低成本提供可以根据行驶状况进行控制的车辆。解决方案：一种车辆行驶状况检测器1，用于检测车辆的行驶状况包括：虚拟后轮转速运算部52，用于根据与内燃机和车辆的变速相关的参数获得车辆的后轮的虚拟转速; 从动轮转速计算部53，用于根据从动轮（前轮）转速传感器4的检测结果得到前轮的转速; 以及行驶状态检测部54，用于通过将由虚拟后轮转速运算部52获得的后轮的虚拟转速与由从动轮转速计算部获得的前轮的转速进行比较来检测行驶状态图1

4. 发明专利

JP5857593B2 車両の制動制御装置有权
公开(公告)号：JP5857593B2
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：JP2011215252
申请日：2011-09-29
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：宇高聡
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/1761
CPC分类号： B60T8/1761 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T8/17616 , B60T8/1766 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , B60W2520/263

5. 发明专利

JP2015077824A 車速決定システム、安定制御システム及びそれを備えた鞍乗り型車両有权
标题翻译：车辆速度确定系统，稳定性控制系统和具有稳定性控制系统的四轮式车辆
公开(公告)号：JP2015077824A
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：JP2013214463
申请日：2013-10-15
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：関吉美智
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/105
CPC分类号： B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W30/18172 , B60W40/10 , G01P13/02 , G01P3/04 , B60W2030/043 , B60W2300/36 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/18 , B60W2520/20 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60Y2200/12
摘要：【課題】ステアリング操作によってカーブするときの車速を決定する。【解決手段】本発明の車速決定システムは、前輪および後輪を有する車両の車速決定システムであって、前輪の車輪速V f を検出する車輪速センサ35と、前輪の走行軌跡と後輪の走行軌跡との差異に起因して前輪接地点と後輪接地点との間で発生する車速の差、および前輪の車輪速V f に基づいて、後輪接地点における車速V(r)を決定する演算器200とを備えている。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：通过转向操作来确定车速。解决方案：一种用于具有前轮和后轮的车辆的车速确定系统。车速判定系统包括检测前轮的车轮速度V的车轮速度传感器35以及基于车速之间的差异来决定后轮接地点的车速V（r）的运算部200 由于前轮的行驶轨迹和后轮的行驶轨迹之间的差异，并且基于前轮的车轮速度V，在前轮接地点和后轮接地点之间产生。

6. 发明专利

JP5559421B2 Driving force distribution control system and four-wheel-drive vehicle 有权
公开(公告)号：JP5559421B2
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：JP2013507403
申请日：2012-03-19
申请人：株式会社ジェイテクト , マツダ株式会社
发明人：良平繁田 , 晃義垣田 , 将貴三田 , 明児玉 , 康八木
IPC分类号： B60K17/348
CPC分类号： B60K17/348 , B60K17/35 , B60K23/0808 , B60W30/18 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2520/263 , B60W2720/403

7. 发明专利

JP2012518571A How to control the speed difference between the front wheels and the rear wheels of the four-wheel drive vehicle 审中-公开
公开(公告)号：JP2012518571A
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：JP2011550626
申请日：2010-02-11
申请人：ルノー・エス・アー・エス
发明人：フィリップサン−ループ， , フランスフォッサール， , リシャールポタン， , アレサンドロモンティ， , ニコラスロマーニ，
IPC分类号： B60K17/348
CPC分类号： B60K23/0808 , B60W2510/0291 , B60W2520/10 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2530/20 , B60W2550/143
摘要：本発明は、四輪駆動車両の前車軸の車輪群の速度と後車軸の車輪群の速度との速度差を制御する方法に関する。本発明は、上記方法が、初期速度差設定ポイント（Ｃ
ｉｎｉｔｉａｌ）を上記車両の速度に基づいて決定するステップと；１つ以上の中間速度差設定ポイント（Ｃ
ｉ２，Ｃ
ｉ３，Ｃ
ｉ４）を上記車両の１つ以上の運転パラメータに基づいて決定するステップと；上記初期速度差設定ポイント（Ｃ
ｉｎｉｔｉａｌ）を上記中間速度差設定ポイント（Ｃ
ｉ２，Ｃ
ｉ３，Ｃ
ｉ４）に基づいて変更して、最終速度差設定ポイント（Ｃ
ｆｉｎａｌ）を取得するステップと；上記速度差を測定し、上記測定速度差を上記最終速度差設定ポイント（Ｃ
ｆｉｎａｌ）と比較するステップと；上記測定速度差を調整して、上記測定速度差が上記最終速度差設定ポイント（Ｃ
ｆｉｎａｌ）に達するようにするステップと、を含むことを特徴とする。
【選択図】図１

8. 发明专利

JP5002061B2 Traction control device 有权
公开(公告)号：JP5002061B2
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：JP2010544154
申请日：2009-12-25
申请人：株式会社小松製作所
发明人：弘治植松 , 悠也楠本 , 一尋畠
IPC分类号： B60T8/175 , B60T8/172 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406

9. 发明专利

JP2010173340A Drive force control apparatus for vehicle 有权
标题翻译：车辆驱动力控制装置
公开(公告)号：JP2010173340A
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：JP2009014985
申请日：2009-01-27
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： FUJITA IHITO , ISHIKAWA YUTAKA , KOBAYASHI MAKOTO
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W30/00 , B60W40/068 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02D45/00 , F16H59/66 , F16H61/16 , F16H63/50 , G01N19/02
CPC分类号： B60W40/064 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T2210/12 , B60T2260/04 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/188 , B60W40/068 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2710/105
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To surely suppress the slip of a wheel by suppressing the drive force of a vehicle by precisely determining the state of a road surface. SOLUTION: A drive force control apparatus for a vehicle is configured: to determine a low-friction coefficient road surface based on the highest and lowest wheel speeds among wheel speeds of all wheels by a first low-friction coefficient road surface determination means; to determine the low-friction coefficient road surface based on wheel speeds of front and rear wheels by a second low-friction coefficient road surface determination means; to determine the low-friction coefficient road surface based on wheel speeds of right-hand and left-hand drive wheels by a third low-friction road surface determination means; to determine the low-friction coefficient road surface by comparing reference vehicle body acceleration calculated from the drive force of an engine with actual vehicle body acceleration calculated from the number of revolutions of differential gears by a fourth low-friction road surface determination means; and to totally determine all the low-friction coefficient road surfaces based on determination results of the first to fourth low-friction coefficient road surface determination means by a low-friction coefficient road surface total determination means. Accordingly, it is possible to precisely determine the low-friction coefficient road surface while making the best use of an advantage and compensating a disadvantage of each of the first to fourth low-friction coefficient road surface determination means. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过精确地确定路面状态来抑制车辆的驱动力，可靠地抑制车轮的滑动。解决方案：一种用于车辆的驱动力控制装置，其被配置为：通过第一低摩擦系数路面确定装置来确定基于所有车轮的车轮速度中的最高和最低车轮速度的低摩擦系数路面 ; 基于第二低摩擦系数路面确定装置，基于前轮和后轮的车轮速度来确定低摩擦系数路面; 通过第三低摩擦路面确定装置来确定基于右侧和左侧驱动轮的车轮速度的低摩擦系数路面; 通过将由发动机的驱动力计算出的基准车体加速度与由差速齿轮的转数计算出的实际车身加速度相对应的第四低摩擦路面判定装置进行比较来确定低摩擦系数路面; 并且通过低摩擦系数路面总计判定单元，基于第一至第四低摩擦系数路面判定单元的判定结果，完全确定所有低摩擦系数路面。因此，能够充分利用优点并补偿第一至第四低摩擦系数路面判定机构中的每一个的缺点，能够精确地确定低摩擦系数路面。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP4363143B2 Traction control device 有权
公开(公告)号：JP4363143B2
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：JP2003331484
申请日：2003-09-24
申请人：株式会社アドヴィックス
发明人：弥住井上 , 隆三鶴原
IPC分类号： B60T8/175 , B60K28/16 , B60T8/58 , F02D29/02 , G06F17/00
CPC分类号： B60T8/175 , B60K28/16 , B60W2520/263 , B60W2520/28

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