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11. 发明专利

JP6036538B2 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP6036538B2
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：JP2013103240
申请日：2013-05-15
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：玉泉晴天 , 益啓純 , 喜多政之 , 並河勲 , 長谷川純 , 西村昭彦
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/008

12. 发明专利

JP5994959B2 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP5994959B2
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：JP2016519402
申请日：2015-08-05
申请人：日本精工株式会社
发明人：椿貴弘
IPC分类号： B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D5/0472 , B62D6/02 , B62D6/06 , B62K21/08 , B62D5/0463

13. 发明专利

JPWO2014068793A1 操舵制御装置审中-公开
标题翻译：转向控制装置
公开(公告)号：JPWO2014068793A1
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：JP2014544204
申请日：2012-11-05
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佳夫工藤 , 佳夫工藤 , 鈴木　善昭 , 善昭鈴木 , 洋司国弘 , 洋司国弘 , 久代　育生 , 育生久代 , 武志後藤 , 武志後藤
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008 , B60R21/013 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/02 , B62D5/0472 , B62D6/06 , E05F15/00 , F16D65/00 , F16D65/14 , G05D3/00 , G06F17/00 , G06F19/00
摘要：ステアリングホイール21と転舵輪Wfl,Wfrとの間が機械的に繋がれた操舵系における振動のステアリングホイール21への伝達を抑制する振動抑制制御部を操舵ECU1に備え、振動抑制制御部は、転舵輪Wfl,Wfrに制動力が発生している場合、転舵輪Wfl,Wfrのブレーキ液圧の所定周波数帯域における値に基づいて、転舵輪Wfl,Wfrの制動動作に伴う制動時振動の抑制制御を実行すること。例えば、振動抑制制御部は、ブレーキ液圧の所定周波数帯域における値が所定値以上の場合、制動時振動の抑制制御を実行する。
摘要翻译：方向盘21与转向车轮Wfl，包括抑制变速器的振动抑制控制单元，用于振动转向盘21在机械地连接的转向系统WFR之间的转向ECU 1中，振动抑制控制单元，轧舵WFL，如果在WFR，可转向车轮Wfl，产生的制动力根据在制动液压力WFR的预定频带中的值，可转向车轮Wfl，引起WFR的制动操作的制动振动的抑制控制被执行。例如，振动抑制控制单元，如果在制动流体压力的预定频带中的值是预定值以上时，执行所述制动振动的抑制控制。

14. 发明专利

JP5985045B2 操舵制御装置および操舵制御方法有权
公开(公告)号：JP5985045B2
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：JP2015510977
申请日：2013-04-08
申请人：三菱電機株式会社
发明人：遠藤雅也 , 金原義彦 , 池田英俊 , 小河賢二 , 戸田泰蔵
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D6/02 , B62D6/10 , B60W10/20 , B62D15/025

15. 发明专利

JP5983783B2 電動パワーステアリング装置の制御装置有权
标题翻译：一种用于电动动力转向系统的控制设备
公开(公告)号：JP5983783B2
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：JP2014560172
申请日：2014-08-22
申请人：日本精工株式会社
发明人：椿貴弘
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0472

16. 发明专利

JP5915811B2 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP5915811B2
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：JP2015504207
申请日：2014-02-03
申请人：日本精工株式会社
发明人：椿貴弘
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D1/286 , B62D15/0285 , B62D5/0463 , B62D6/002

17. 发明专利

JP5839011B2 電力変換装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP5839011B2
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：JP2013193135
申请日：2013-09-18
申请人：株式会社デンソー
发明人：鈴木崇志
IPC分类号： B62D5/04 , H02M7/48
CPC分类号： H02M7/53871 , B62D5/046 , B62D5/0472 , H02M7/53875

18. 发明专利

JP5787165B2 車両用操舵装置有权
公开(公告)号：JP5787165B2
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：JP2011258114
申请日：2011-11-25
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：河内達磨
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/0472 , B62D6/008

19. 发明专利

JP2015061381A 電力変換装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：动力转换装置和使用该动力转向装置的电动转向装置
公开(公告)号：JP2015061381A
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2013193135
申请日：2013-09-18
申请人：株式会社デンソー , Denso Corp
发明人： SUZUKI TAKASHI
IPC分类号： H02M7/48 , B62D5/04
CPC分类号： H02M7/53871 , B62D5/046 , B62D5/0472 , H02M7/53875
摘要：【課題】電流の歪みを低減可能な電力変換装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】シャント抵抗40は、インバータ部20とバッテリ80の負側との間に接続される。制御部60のデューティ変換部60は、電流検出値Icを検出する有効電圧ベクトル区間が所定時間以上となるようにするとともに、サンプリングタイミングにて電流検出値Icを検出可能となるように調整されたデューティ指令値を演算する。相電流演算部61は、同一の相において、デューティが正側に補正されたときの電流検出値である正側補正時電流検出値Iw(+)、Iv(+)と、負側に補正されたときの電流検出値である負側電流検出値Iw(−)、Iv(−)と、に基づき、各相電流Iu、Iv、Iwを演算する。これにより、リップル電流を適切に補正可能であるので、電電流の歪みを低減することができる。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够减少电流变形的电力转换装置和使用其的电动助力转向装置。解决方案：分流电阻40连接在逆变器部件20和电池的负极侧控制器60的占空比转换部60进行控制，使得用于使电流检测值Ic瑕疵的有效电压矢量部分为规定时间以上，并且计算调整为使得电流检测值Ic可以在采样定时检测。相电流计算部61基于将负载校正为正侧的电流检测值的正侧校正时间电流检测值Iw（+），Iv（+）分别计算相电流Iu，Iv，Iw，和负相位校正时间电流检测值Iw（ - ），Iv（ - ），其是在相同相位将负载校正到负侧时的电流检测值。因此，可以适当地校正纹波电流，从而可以减小电流的失真。

20. 发明专利

JP5655975B1 多相モータの制御装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：控制器和使用该多相电动机的电动动力转向装置
公开(公告)号：JP5655975B1
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：JP2014501113
申请日：2013-10-11
申请人：日本精工株式会社
发明人：孝義菅原 , 孝義菅原 , 洋介今村 , 洋介今村 , 浩保熊谷 , 浩保熊谷
IPC分类号： H02P6/08 , B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0472 , H02P6/15 , H02P6/28 , H02P21/22 , H02P23/14
摘要：上下段アームスイッチング素子の対から成り、多相モータを駆動する駆動部と、電流値を検出する単一の電流検出回路と、電流値及びキャリア信号に基づいて、2制御周期内で複数の第1の各相PWM信号を生成するPWM信号生成部と、PWM信号生成部が生成する所定相の第1のPWM信号を、2制御周期内での位相のシフト量を徐々に変化させてシフトさせ、駆動部に出力する位相シフト制御部と、電流値に基づいて、多相モータの電流推定値を推定する電流検出オブザーバとを備え、PWM信号生成部は電流推定値及びキャリア信号に基づいて2制御周期内で複数の第2の各相PWM信号を生成し、位相シフト制御部は、直前の制御周期における所定相の位相のシフト量がゼロであり、今回の制御周期における所定相の位相のシフト量がゼロでない場合は、今回の制御周期及び次の制御周期においてシフト量をゼロから徐々に大きくして次の制御周期に第2の各相PWM信号を用いる。
摘要翻译：一对上，下臂的开关元件，用于驱动多相电动机中，用于检测的电流值的单一的电流检测电路，基于所述电流值和载波信号中，多个在2个控制循环的驱动单元的组成的用于产生第一相PWM信号，由PWM信号生成部生成的规定相的第一PWM信号，PWM信号发生器是通过在两个控制循环逐渐变化的相移量偏移和用于输出到所述驱动单元的基础上，电流值的相移控制器，以及用于估计当前的估计值基于当前估计值多相电机，PWM信号生成部的和载波信号2的电流检测观测产生多个在控制周期的第二相PWM信号的，相移控制单元立即之前在控制周期中的规定相的相位的零点漂移量，相位的在本次控制周期的预定相位当移动量不是零，电流控制期间和从零逐渐在下一控制周期使用所述第二相PWM信号到下一个控制周期增大偏移量。

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