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    • 4. 发明公开
      EP3299841A1 METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING REFLECTION SIGNALS, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE 有权 转让
    • METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING REFLECTION SIGNALS, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
    • 用于分析反射信号，驾驶员辅助系统和车辆的方法和设备
    • EP3299841A1
    • 2018-03-28
    • EP16465539.1
    • 2016-09-22
    • Continental Automotive GmbH
    • Sasu, Robert
    • G01S13/42 , G01S13/72 , G01S13/93 , G01S13/86 , G01S13/87
    • G01S13/42 , G01S13/726 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/878 , G01S13/931 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375
    • The invention provides a method for analyzing reflection signals. Reflection signals corresponding to reflection point candidates (RPC1, RPC2, RPC3) are received (S1) by a sensor (S). For first to third reflection signals corresponding to respective first to third reflection point candidates (RPC1, RPC2, RPC3), distances (d1, d2, d3, x1, x2) are determined (S2). A first distance (d1) extends between the first and second reflection point candidates (RPC1, RPC2), a second distance (d2) extends between the second and third reflection point candidates (RPC2, RPC3), a third distance (d3) extends between the first and third reflection point candidates (RPC1, RPC3), and respective sensor distances (x1, x3) extend between the first or third reflection point candidate (RPC1, RPC3) and the sensor (S). It is checked (S3) if the time dependencies of the absolute value of the first distance (d1) and the absolute value of the second distance (d2) are equal, and if the time dependencies of the first distance (d1) and the second distance (d2) are mirror symmetric relative to a plane (P) which is orthogonal to the third distance (d3) and extends through the second reflection point candidate (RPC2). If this is the case, the reflection signal out of the first reflection signal and the third reflection signal corresponding to the reflection point candidate (RPC3) having a larger sensor distance (x3) is classified (S4) as a false signal.
    • 本发明提供了一种分析反射信号的方法。 由传感器（S）接收（S1）与反射点候选（RPC1，RPC2，RPC3）对应的反射信号。 对于对应于各个第一到第三反射点候选（RPC1，RPC2，RPC3）的第一到第三反射信号，确定距离（d1，d2，d3，x1，x2）（S2）。 第一距离（d1）在第一和第二反射点候选（RPC1，RPC2）之间延伸，第二距离（d2）在第二和第三反射点候选（RPC2，RPC3）之间延伸，第三距离（d3） 第一和第三反射点候选（RPC1，RPC3）以及各自的传感器距离（x1，x3）在第一或第三反射点候选（RPC1，RPC3）和传感器（S）之间延伸。 检查（S3）第一距离（d1）的绝对值和第二距离（d2）的绝对值的时间依赖性是否相等，并且如果第一距离（d1）和第二距离 距离（d2）相对于与第三距离（d3）正交并延伸穿过第二反射点候选（RPC2）的平面（P）是镜像对称的。 如果是这种情况，则将与具有较大传感器距离（x3）的反射点候选（RPC3）对应的第一反射信号和第三反射信号中的反射信号分类（S4）为假信号。
    • 基本信息 添加关注 加入工作空间 PDF全文 PDF下载 全文下载 相似专利 双屏查看 权利要求书 说明书全文 Global Dossier Espacenet 法律信息 同族专利 专利引用
    • 6. 发明公开
      EP3190575A1 COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND COLLISION AVOIDANCE METHOD 审中-实审
    • COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND COLLISION AVOIDANCE METHOD
    • 避碰系统和避碰方法
    • EP3190575A1
    • 2017-07-12
    • EP14901402.9
    • 2014-09-05
    • The Yokohama Rubber Co., Ltd.
    • NAKATANI, Koji , SAEGUSA, Hiroshi
    • G08G1/16
    • G08G1/166 , B60R2300/804 , B60R2300/8066 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/16 , G08G1/167
    • A collision avoidance system (1) is provided with: a rear detection device (30) arranged in a host vehicle (10) and capable of detecting an object directly behind the host vehicle, an object to the rear-right of the host vehicle, and an object to the rear-left of the host vehicle in a non-contact manner; a computation processing unit (51) that outputs, on the basis of a detection result from the rear detection device, the presence/absence of the possibility of a collision between the host vehicle and a first following vehicle approaching the host vehicle from directly behind, the presence/absence of the possibility of a collision between the host vehicle and a second following vehicle approaching the host vehicle from the rear-right, and the presence/absence of the possibility of a collision between the host vehicle and a third following vehicle approaching the host vehicle from the rear-left; and a warning device (7) that generates, on the basis of an output result from the computation processing unit, a first warning when there is the possibility of a collision with the first following vehicle, a second warning when there is the possibility of a collision with the second following vehicle, and a third warning when there is the possibility of a collision with the third following vehicle.
    • 本发明提供一种碰撞回避系统（1），其具备：配置在本车辆（10）内的后方检测装置（30），能够检测出本车辆的正后方的物体，本车辆的右后方的物体， 以及以非接触方式将物体移动到主车辆的左后方; 运算处理部（51），基于来自后方检测装置的检测结果，从正后方接近本车辆的本车辆与第一后方车辆发生碰撞的可能性， 有无本车辆与从后右靠近本车辆的第二后续车辆碰撞的可能性以及本车辆与第三后续车辆接近的可能性的存在/不存在 来自左后方的主车辆; 和警告装置（7），其基于来自所述运算处理部的输出结果，生成与所述第一后续车辆发生碰撞的可能性时的第一警告，可能发生第二警告时的第二警告 与第二辆后续车辆碰撞，第三次警告时可能与第三辆后续车辆发生碰撞。
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