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1. 发明公开

EP3315998A1 APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING A SPEED OF A VEHICLE 有权
标题翻译：用于确定车辆速度的装置和方法
公开(公告)号：EP3315998A1
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：EP16195469.8
申请日：2016-10-25
申请人： KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
发明人： Balogh, Levente , Dóczy, Csaba , Straub, Kornel
IPC分类号： G01S17/58 , G01S13/60 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/60 , B60T2250/04 , G01S17/58 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367
摘要： An apparatus (100) for determining a speed of a vehicle (10) is disclosed. The vehicle (10) comprises one or more sensors (50) configured to determine a distance (d) to or a relative speed of an object (60) in an environment of the vehicle (10). The apparatus includes a data interface (110) and a processing module (120). The data interface (110) is configured to receive sensor data (115) from the one or more sensors (50), where the sensor data (115) indicates the distance (d) to and/or the relative speed of the object (60). The processing module (120) is configured to determine (i) a motion state of the object (60) based on the received sensor data (115), and (ii) the speed of the vehicle (10) based on the determined motion state and the received sensor data (115).
摘要翻译：公开了一种用于确定车辆（10）的速度的设备（100）。车辆（10）包括一个或多个传感器（50），其构造成确定车辆（10）的环境中物体（60）的距离（d）或相对速度。该装置包括数据接口（110）和处理模块（120）。数据接口（110）被配置为从一个或多个传感器（50）接收传感器数据（115），其中传感器数据（115）指示对象（60）的距离（d）和/或相对速度）。处理模块（120）被配置成基于接收到的传感器数据（115）确定（i）对象（60）的运动状态，并且（ii）基于确定的运动状态（10）确定车辆和接收到的传感器数据（115）。

2. 发明公开

EP3306340A1 RADAR SIGNAL PROCESSING DEVICE 有权
标题翻译：雷达信号处理装置
公开(公告)号：EP3306340A1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：EP15894071.8
申请日：2015-05-29
申请人： Mitsubishi Electric Corporation
发明人： SAKAMAKI, Hiroshi , MITSUMOTO, Masashi , SUZUKI, Nobuhiro
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/411 , G01S7/415 , G01S13/42 , G01S13/46 , G01S13/582 , G01S13/584 , G01S2013/462 , G01S2013/9346
摘要： A highly accurate object identification is performed. A first feature quantity related to a relative distance and a relative speed to an object, the direction and the reflection intensity of the object, which are extracted by a first feature quantity extraction block (11), is made identical in time series in a data storage processing block (12); a second feature quantity is extracted in a second feature quantity extraction block (13) ; and a category of the object is determined by an object determination block (16) on the basis of an attribution degree to the distribution of the second feature quantity related to a predetermined category calculated by an attribution degree calculation block (14).
摘要翻译：高度精确的对象识别被执行。与第一特征量提取块（11）提取的与对象的相对距离和相对速度，对象的方向和反射强度有关的第一特征量在数据中按时间序列相同存储处理块（12）; 在第二特征量提取块（13）中提取第二特征量; 并且由对象确定块（16）基于由属性度计算块（14）计算的与关于预定类别的第二特征量的分布的属性度来确定对象的类别。

3. 发明授权

EP2330685B1 Antenneneinrichtung für eine Radarsensorvorrichtung 有权
标题翻译：雷达传感器设备的天线装置
公开(公告)号：EP2330685B1
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：EP10186786.9
申请日：2010-10-07
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Binzer, Thomas , Gross, Volker , Walter, Thomas , Hellinger, Raphael
IPC分类号： G01S7/03 , G01S13/93 , H01Q1/32 , H01Q19/06 , H01Q21/06 , H01Q3/26 , H01Q25/00 , G01S13/44 , G01S13/42
CPC分类号： H01Q21/061 , G01S7/03 , G01S13/426 , G01S13/4445 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , H01Q1/3233 , H01Q3/2658 , H01Q3/2664 , H01Q19/062 , H01Q25/007

4. 发明授权

EP3091368B1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES RADARSENSORS IN EINEM KRAFTFAHRZEUG, RADARSENSOR UND KRAFTFAHRZEUG 有权
标题翻译：用于操作机动车辆，雷达传感器和机动车辆中的雷达传感器的方法
公开(公告)号：EP3091368B1
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：EP16167588.9
申请日：2016-04-29
申请人： AUDI AG
发明人： Khlifi, Rachid
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/72 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S13/86
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/412 , G01S13/726 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378

5. 发明公开

EP3188156A1 OBJECT RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：对象识别装置和车辆控制系统
公开(公告)号：EP3188156A1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：EP15836656.7
申请日：2015-08-07
申请人： Hitachi Automotive Systems, Ltd.
发明人： SHIMA Takeshi , OSATO Takuma , TAKEMURA Masayuki , OOTSUKA Yuuji
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G06T1/00
CPC分类号： B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60R16/0231 , B60R21/00 , B60T7/22 , B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2420/62 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G05D1/0246 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06T1/00 , G08G1/16
摘要： The present invention addresses the problem of attaining an object recognition device that can change control of a vehicle in accordance with the reliability of detection of a target object. The object recognition device according to the present invention recognizes a target object around a vehicle and includes: a distance-information-based target object determination unit 106 that determines whether or not an object 303 is a target object by using distance information from the vehicle 301 to the object 303; an image-information-based target object determination unit 107 that determines whether or not the object 303 is a target object by using image information obtained by capturing an image of the object 303 from the vehicle 301; and a target object detection reliability calculation unit 108 that calculates the reliability of detection of a target object by using the distance information and the image information.
摘要翻译：本发明解决了获得能够根据目标物体的检测的可靠性来改变车辆的控制的物体识别装置的问题。根据本发明的物体识别装置识别车辆周围的目标物体并且包括：基于距离信息的目标物体确定单元106，其通过使用来自车辆301的距离信息来确定物体303是否是目标物体到物体303; 基于图像信息的目标对象确定单元107，其通过使用通过从车辆301拍摄对象303的图像而获得的图像信息来确定对象303是否是目标对象; 以及目标物体检测可靠性计算单元108，其通过使用距离信息和图像信息来计算目标物体的检测的可靠性。

6. 发明公开

EP3164859A1 VEHICLE RADAR METHODS AND SYSTEMS 有权
标题翻译：车辆雷达方法和系统
公开(公告)号：EP3164859A1
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：EP14896397.8
申请日：2014-07-03
申请人： GM Global Technology Operations LLC , Stainvas Olshansky, Inna , Bilik, Igal , Gazit, Ran Y.
发明人： STAINVAS OLSHANSKY, Inna , BILIK, Igal , GAZIT, Ran Y.
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G01S7/411 , B60W30/09 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S13/42 , G01S13/66 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367 , G08G1/166
摘要： Methods and systems are provided for selectively analyzing radar signals of a radar system of a vehicle. A receiver is configured to receive a plurality of radar signals of a radar system of a vehicle. The interface is configured to obtain data from one or more sensors of the vehicle having a modality that is different from the radar system. The processor is coupled to the receiver and to the interface, and is configured to selectively analyze the plurality of radar signals based upon the data.
摘要翻译：提供了用于选择性地分析车辆的雷达系统的雷达信号的方法和系统。接收器被配置为接收车辆的雷达系统的多个雷达信号。该接口被配置为从具有与雷达系统不同的模态的车辆的一个或多个传感器获得数据。处理器耦合到接收器和接口，并被配置为基于数据选择性地分析多个雷达信号。

7. 发明公开

EP3105750A1 VERFAHREN UND SYSTEME ZUR ERKENNUNG VON AUTONOM BETRIEBENEN FAHRZEUGEN, ZUR ABSTANDSMESSUNG UND ZUR ABSTANDSSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译： FOR独立检测的方法和系统来操作车辆距离测量和距离控制
公开(公告)号：EP3105750A1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP15709100.0
申请日：2015-02-03
申请人： Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
发明人： STRASSBERGER, Markus
IPC分类号： G08G1/015 , G01S13/91 , G01S13/93 , B60W30/16 , G05D1/02 , B60W40/04 , B60W50/12 , B60K28/06 , B60W50/029
CPC分类号： G08G1/015 , B60K28/06 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W50/12 , B60W2050/0292 , B60W2550/306 , B60W2750/308 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/91 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G08G1/017 , G08G1/0175 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/164
摘要： The invention relates to a method for recognizing autonomously driven vehicles, in which a motion trajectory (BT) of a first vehicle is determined. According to the determined motion trajectory (BT), an autonomy characteristic (AKW), which is representative of whether the first vehicle can be driven autonomously or not, is determined.
摘要翻译：提供了用于检测自主驾驶车辆，其中第一车辆的运动轨迹是确定性的开采方法。。根据确定性开采运动轨迹自治特性，所有这些是代表是否第一车辆可以自动地或不被驱动，是确定性的开采。

8. 发明公开

EP3008710A1 VERFAHREN ZUR UNTERSCHEIDUNG ZWISCHEN ECHTEN HINDERNISSEN UND SCHEINHINDERNISSEN IN EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：用于机动车辆中的驾驶员辅助系统真正的障碍和招贴障碍物之间的区别
公开(公告)号：EP3008710A1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：EP14719679.4
申请日：2014-04-16
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： STAYNOV, Venelin
IPC分类号： G08G1/16 , B60K31/00 , B60T7/12 , B60W30/14 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , B60K31/0008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2210/36 , B60W30/14 , G01S13/86 , G01S2013/9346 , G08G1/165
摘要： The invention relates to a method for distinguishing between real obstacles and seeming obstacles in a driver assistance system for motor vehicles that have a positioning system (18) for determining the position of the motor vehicle and a radar sensor (12) for measuring distances and relative velocities of radar targets, characterised in that position specifications for radar targets identified as seeming obstacles are stored in a database (22, 24), and that, if the driver assistance system detects a stationary radar target at a certain position, the driver assistance system queries in the database (22, 24) whether a seeming obstacle is stored for said position.

9. 发明公开

EP2916306A1 COLLISION AVOIDANCE ASSIST DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSIST METHOD 有权
标题翻译：设备用于支持防碰撞和方法，用于支撑避碰
公开(公告)号：EP2916306A1
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：EP12887429.4
申请日：2012-10-30
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
发明人： INOMATA, Ryo
IPC分类号： G08G1/16 , B60T7/12
CPC分类号： B60T7/22 , B60T2201/022 , G01S13/04 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： A collision avoidance assist device that performs an assist for avoiding a collision between a vehicle and an object includes an object detection unit that detects the object around the vehicle, a time calculation unit that calculates a time to collision between the vehicle and the object based on the detection result of the object detection unit, and an assist control unit that suppresses a release of a braking for avoidance assist as the time to collision decreases when an execution of the collision avoidance assist is controlled based on the time to collision.
摘要翻译：的防撞辅助装置做执行协助用于避免车辆之间的碰撞和到对象包括在对象检测单元没有检测车辆周围的对象，时间计算单元做计算一个时间基于所述车辆与所述物体之间的碰撞对象检测单元的检测结果，以及辅助控制部并抑制了制动避免用释放辅助作为碰撞时间减小，当碰撞避免的执行辅助基于所述碰撞时间进行控制。

10. 发明公开

EP2723615A4 AN ACCIDENT PREVENTION SYSTEM AND A VEHICLE INCLUDING THE ACCIDENT PREVENTION SYSTEM 有权
标题翻译：意外伤害保障系统和车辆与事故保护系统
公开(公告)号：EP2723615A4
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：EP12802836
申请日：2012-03-13
申请人： SURVEILLANCE GUARD CO LTD
发明人： KIEHNE BRUCE LEIGH
IPC分类号： B60R21/34 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T13/74 , B60T17/22 , G01S13/93 , G01S15/87 , G01S15/93 , G01S17/93
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/22 , B60T13/745 , B60T17/22 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9346 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9378 , G01S2013/9389 , G01S2015/938

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