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1. 发明公开

EP4449153A2 RADAR SYSTEMS AND METHOD FOR BACKING A TRAILER 审中-实审
公开(公告)号：EP4449153A2
公开(公告)日：2024-10-23
申请号：EP22908362.1
申请日：2022-12-14
申请人： Outrider Technologies, Inc.
发明人： GHOSH, Ashutosh , CUTTER, Michael , KLEIN, Lawrence , ALTICE, Walter Jason , JAENICKE, Devin
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/02
CPC分类号： G01S2013/931420130101 , G01S13/862 , G01S13/89 , B60W30/06 , B60W2300/14520130101 , B60W2520/0620130101 , G01S13/931 , G01S13/865 , G01S17/931 , G01S13/867 , G01S7/415 , B60W2420/40820240101

4. 发明授权

EP4050369B1 SELECTION OF PULSE REPETITION INTERVALS FOR SENSING TIME OF FLIGHT 有权
公开(公告)号：EP4050369B1
公开(公告)日：2024-06-05
申请号：EP22167103.5
申请日：2020-06-01
IPC分类号： G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S7/487 , G01S17/86 , G01S17/894 , G01S7/481 , H04M1/72403 , G01S13/86 , H04M1/725
CPC分类号： G01S17/894 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S7/4876 , G01S13/865 , H04M2250/5220130101 , H04M2250/1020130101 , G01S7/4815 , H04M1/72403

7. 发明公开

EP4361676A1 METHODS AND SYSTEMS FOR DETERMINING A PROPERTY OF AN OBJECT 审中-公开转让
公开(公告)号：EP4361676A1
公开(公告)日：2024-05-01
申请号：EP22204479.4
申请日：2022-10-28
申请人： Aptiv Technologies AG
发明人： Roesler, Simon
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/931 , G06V20/56
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S13/867 , G06V20/58
摘要： A computer implemented method for determining a property of an object comprises the following steps carried out by computer hardware components: acquiring an image of a scene comprising the object; acquiring a plurality of lidar measurements of the scene; clustering the plurality of lidar measurements into a plurality of groups of lidar measurements; acquiring a radar measurement of the scene; identifying which of the plurality of groups of lidar measurements corresponds to the radar measurement; and determining the property of the object based on the image and the identified group of lidar measurements

8. 发明授权

EP4202475B1 RADAR BEAMFORMING BY WAY OF LATENT SPACE ENCODING 有权
公开(公告)号：EP4202475B1
公开(公告)日：2024-05-01
申请号：EP21217640.8
申请日：2021-12-23
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/86 , G01S13/931
CPC分类号： G01S7/417 , G01S2013/931820200101 , G01S2013/9318520200101 , G01S13/931 , G01S2013/025420130101 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/862 , G01S13/42 , G06N3/0455 , G06N3/088

9. 发明公开

EP3358372A3 VERFAHREN ZUR NAVIGATION EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：EP3358372A3
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：EP18150337.6
申请日：2018-01-04
申请人： SICK AG
发明人： BEINSCHOB, Patric , KRONAUGE, Matthias
IPC分类号： G01S19/40 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01C21/36 , G01S17/89
CPC分类号： G01S19/40 , G01C21/20 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Navigation von Fahrzeugen (18), insbesondere von autonom fahrenden Fahrzeugen (18), in einem vorbestimmten Navigationsbereich (10) auf der Grundlage einer topografischen Karte (30) des Navigationsbereichs (10), wobei ein Fahrzeug (18) einen Radarsensor (20) aufweist, mit den Schritten:
- Emittieren von Funkwellen durch den Radarsensor (20) in eine zu überwachende Umgebung (22) des Fahrzeugs (18),
- Erfassen eines gegebenenfalls in der Umgebung (22) vorhandenen Objekts mittels Detektieren von Funkwellen durch den Radarsensor (20), welche von diesem Objekt remittiert wurden,
- Ermitteln von Positionsdaten des erfassten Objekts auf der Grundlage der detektierten Funkwellen,
- Ermitteln einer Geschwindigkeit dieses Objekts auf der Grundlage der detektierten Funkwellen, und
- Erzeugen der topografischen Karte (30) des Navigationsbereichs (10) durch Abspeichern von Positionsdaten von erfassten Objekten, wobei Positionsdaten eines jeweiligen Objekts nur dann abgespeichert werden, wenn festgestellt wurde, dass die Geschwindigkeit dieses Objekts einen vorgegebenen Schwellenwert nicht überschreitet.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Navigation von Fahrzeugen (18), insbesondere von autonom fahrenden Fahrzeugen (18), in einem vorbestimmten Navigationsbereich (10) auf der Grundlage einer topografischen Karte (30) des Navigationsbereichs (10), welche Positionsinformationen von im Navigationsbereich (10) vorhandenen stationären Objekten umfasst, wobei ein Fahrzeug (18) einen Radarsensor (20) aufweist,
mit den Schritten:
- Emittieren von Funkwellen durch den Radarsensor (20) in eine zu überwachende Umgebung des Fahrzeugs (18),
- Erfassen eines gegebenenfalls in der Umgebung vorhandenen Objekts mittels Detektieren von Funkwellen durch den Radarsensor (20), welche von diesem Objekt remittiert wurden,
- Ermitteln von Positionsdaten des erfassten Objekts auf der Grundlage der detektierten Funkwellen,
- Ermitteln einer Geschwindigkeit dieses Objekts auf der Grundlage der detektierten Funkwellen, und
- Ermitteln der Fahrzeugposition auf der Grundlage eines Vergleichs von Positionsdaten von erfassten Objekten mit den in der topografischen Karte (30) abgespeicherten Positionsinformationen von Objekten, wobei nur Positionsdaten derjenigen erfassten Objekte in den Vergleich mit einbezogen werden, deren Geschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellenwert nicht überschreitet.

10. 发明公开

EP3376488A1 SYSTEM FOR BUILDING SITUATION AWARENESS 有权转让
公开(公告)号：EP3376488A1
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：EP18159941.6
申请日：2018-03-05
申请人： Rolls-Royce plc
发明人： Rachmawati, Lily
IPC分类号： G08G3/02 , G01C23/00
CPC分类号： G01C21/203 , G01C23/00 , G01S7/003 , G01S13/865 , G01S13/9307 , G05D1/0206 , G08G3/00 , G08G3/02
摘要： A system for generating a map for use in the navigation of one or more vessels is described. The system comprises:
one or more sensor sub-systems provided on a vessel and configured for sensing, in real-time, the presence of obstacles within a local environment of the vessel;
a processor associated with the one or more sensor sub-systems for collecting the sensor data and configured for generating therefrom, in a serialised digital format, a real-time map of the local environment surrounding the vessel;
data communication means between the processor and a remotely located hub, the hub in data communication with one or more remote sensing systems located remotely from the vessel.
The hub is configured to collect additional sensor data from a source remote from the vessel and communicate the additional sensor data to the processor. The processor is configured on receipt of additional sensor data to generate a real-time map from the sensor data and the additional sensor data.

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