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1. 发明授权

EP3170022B1 RAUSCHROBUSTE OBJEKTORTUNG MIT ULTRASCHALL 有权转让
公开(公告)号：EP3170022B1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：EP15738100.5
申请日：2015-07-16
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH , Fraunhofer-Gesellschaft
发明人： HABERLAND, Udo , HALLEK, Michael , LILL, Anton , GRÜDL, Dietmar , GRINBERG, Michael , WILLERSINN, Dieter , KROSCHEL, Kristian
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/527 , G01S15/10 , G01S15/32 , G01S7/52
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/52004 , G01S7/5273 , G01S15/104 , G01S15/105 , G01S15/325 , G01S2015/932

2. 发明授权

EP2771710B1 WIDEBAND SONAR RECEIVER AND SONAR SIGNAL PROCESSING ALGORITHMS 有权
公开(公告)号：EP2771710B1
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：EP12788374.2
申请日：2012-10-26
申请人： Flir Systems, Inc.
发明人： STOKES, Paul , WEBB, Phil
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/10 , G01S15/96
CPC分类号： G01S15/36 , G01S7/52 , G01S7/52001 , G01S7/526 , G01S7/527 , G01S7/5273 , G01S7/5276 , G01S15/02 , G01S15/104 , G01S15/105 , G01S15/108 , G01S15/14 , G01S15/50 , G01S15/582 , G01S15/96
摘要： A wideband sonar receiver is provided that includes: a selectable bandpass filter adapted to filter a received sonar signal to produce a filtered signal and a correlator adapted to correlate the baseband samples with baseband replica samples to provide a correlated signal. In addition, the wideband sonar receiver may include a shaping filter to shape unshaped received pulses. Finally, a variety of sonar processing algorithms are described with regard to reducing clutter and interference, target detection, and bottom detection.

3. 发明授权

EP2108976B1 Method of processing echo profile, and pulse-echo system for use with the method 有权
标题翻译：一种用于回声型材和脉冲回波系统处理方法与该方法中使用
公开(公告)号：EP2108976B1
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：EP08007141.8
申请日：2008-04-10
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Daigle, Frank
IPC分类号： G01S7/527 , G01F23/296
CPC分类号： G01S7/5273 , G01F23/2962

4. 发明公开

EP2428816A1 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer aus dem Doppler-Effekt resultierenden Doppler-Frequenzverschiebung 审中-公开
标题翻译：从多普勒效应多普勒频移确定得到的方法和装置
公开(公告)号：EP2428816A1
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：EP11176752.1
申请日：2011-08-05
申请人： ATLAS Elektronik GmbH
发明人： Freking, Benno
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/58
CPC分类号： G01S15/582 , G01S7/5273 , G01S15/60
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer aus dem Doppler-Effekt resultierenden Doppler-Frequenzverschiebung 30 zwischen einem Sendesignal 4 und einem aus diesem Sendesignal 4 resultierenden Empfangssignal 20. Dazu wird eine Mehrzahl von relativen Frequenzverschiebungen um jeweils einen reellen Frequenzverschiebungswert durchgeführt, indem entweder wenigstens ein verschobenes diskretes Amplitudenspektrum 8 des Sendesignals 4 und wenigstens ein verschobenes diskretes Amplitudenspektrum 22 des Empfangssignals 20 oder jeweils eine Mehrzahl von verschobenen Amplitudenspektren des Sendesignals 4 oder des Empfangssignals 20 erzeugt werden. Zu diesen Frequenzverschiebungen werden Qualitätsmaße ermittelt, welche die Qualität der Übereinstimmung der verschobenen Signale angeben. Dasjenige Qualitätsmaß, welches der höchsten Qualität der Übereinstimmung entspricht, wird ermittelt und der zu diesem Qualitätsmaß zugehörige Frequenzverschiebungswert wird der zu bestimmenden Doppler-Frequenzverschiebung 30 gleichgesetzt.
Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
摘要翻译：该方法包括产生多个移位的接收信号（20）的离散的振幅谱。反式mitted信号（4）和所接收的信号之间的匹配的质量的确定性开采，其中transmitted-和接收的信号由一respectivement实际频移值相对于彼此偏移。质量度量从多个质量群众对应于匹配项，其中与所述确定的开采质量度量相关联的实际频移值被等同于多普勒频移（30）的最高质量从多普勒效应引起的确定性开采。因此独立权利要求中包括了以下内容：对于确定性采矿多普勒频移从transmitted-之间的多普勒效应引起的（1）的装置和接收到的信号（2）的计算机程序，其包括一组指令，用于确定采矿多普勒执行一种方法频移从transmitted-和接收的信号之间的多普勒效应引起的。

5. 发明公开

EP2420860A1 Verfahren zur Auswertung von Signalen einer Sensoreinheit und Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug 有权
标题翻译：一种用于传感器单元的信号的评估和用于在车辆中检测所述环境中的器件的工艺
公开(公告)号：EP2420860A1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：EP11176373.6
申请日：2011-08-03
申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH
发明人： Gotzig, Heinrich , Hallek, Michael , Heimberger, Markus , Rostocki, Paul-David
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/58 , G01S15/62 , G01S15/93 , G01S7/288
CPC分类号： G01S7/5273 , G01S15/584 , G01S15/62 , G01S15/931 , G01S2007/2883 , G01S2007/2886
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Signalen (ULS) einer Sensoreinheit mit mindestens einem Ultraschallsensor, wobei Ultraschallsignale in einen zu überwachenden Bereich ausgesendet und in Reaktion auf die ausgesendeten Ultraschallsignale Echosignale (ULS) empfangen und zur Erfassung von Objekten und/oder Objektbewegungen in dem zu überwachenden Bereich ausgewertet werden, wobei die empfangenen Echosignale (ULS) zur Auswertung einer Quadraturphasendetektion unterworfen werden, sowie eine Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug und ein Datenverarbeitungsprogramm und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.
Um eine weitergehende Signalauswertung durch eine Quadraturphasendetektion zu vereinfachen und eine einfache Erzeugung von erforderlichen Referenzsignalen für die Quadraturphasendetektion zu ermöglichen, werden zur Quadraturphasendetektion erforderliche Referenzsignale (S1, S2, S3, S4) unter Verwendung von digitalen Logikverknüpfungen (12, 14, 16, 18) aus einem digitalen Basissignal (S0) erzeugt, wobei vier jeweils um 90° phasenverschobene Referenzsignale (S1, S2, S3, S4) erzeugt und jeweils einzeln mit den empfangenen Echosignalen (ULS) gemischt werden.
摘要翻译：该方法包括发射超声波信号的区域中，以进行监测，以及响应于反式mitted超声信号接收回波信号（ULS）。的回波信号被评估为在区域检测对象和/或对象运动。所接收的回波信号进行评定正交相位检测。用于正交相位检测所需的参考信号（S1-S4）使用数字逻辑左（12-18）从数字基信号（S0）产生的。参考信号相移90度左右，并用所接收的回波信号混合。因此独立权利要求中包括了以下内容：（1）一个用于环境检测在车辆装置（2）的数据处理程序，包括程序代码，以用于评估传感器单元（3）的计算机程序产品，包括程序的信号执行一种方法存储在计算机可读介质中的代码，以用于评估传感器单元的信号执行一种方法。

6. 发明公开

EP2271951A1 MULTI-RANGE OBJECT LOCATION ESTIMATION 有权转让
标题翻译： OBJEKTLOKALISIERUNGSSCHÄTZUNGFÜRMEHRERE ENTFERNUNGEN
公开(公告)号：EP2271951A1
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：EP09728961.5
申请日：2009-04-06
申请人： Elliptic Laboratories As
发明人： DAHL, Tobias , BIRKEDAL, Geir , SYVERSRUD, Bjorn Cato
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/87
CPC分类号： G01S15/88 , G01S7/5273 , G01S15/876
摘要： Estimating the impulse response of a channel by providing an initial signal (20); applying a time-shift function to the initial signal (20) to produce a transmit signal (36); transmitting the transmit signal (36); receiving a received signal; calculating an impulse response from the received signal as if the received signal had been produced by the initial signal; and using the impulse response to distinguish between received signals arising from reflections from objects (6) at different ranges.
摘要翻译：通过提供初始信号（20）来估计信道的脉冲响应; 对所述初始信号（20）应用时移功能以产生发射信号（36）; 发送所述发送信号（36）; 接收接收信号; 从接收到的信号计算脉冲响应，如同接收到的信号是由初始信号产生的; 以及使用脉冲响应来区分从不同范围内的物体（6）的反射产生的接收信号。

7. 发明公开

EP2108976A1 Method of processing echo profile, and pulse-echo system for use with the method 有权
标题翻译：一种用于回声型材和脉冲回波系统处理方法与该方法中使用
公开(公告)号：EP2108976A1
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：EP08007141.8
申请日：2008-04-10
申请人： Siemens Milltronics Process Instruments Inc.
发明人： Daigle, Frank
IPC分类号： G01S7/527
CPC分类号： G01S7/5273 , G01F23/2962
摘要： An echo profile in a pulse-echo ranging system is processed by determining the relative slope at points on the profile, determining the relative area of each region of positive slope on the profile, identifying within the region having the largest relative area a point of greatest relative slope as a leading edge reference point, and using either said leading edge reference point or a peak within the echo profile as an echo timing measurement point.
摘要翻译：在脉冲回波测距系统的回波分布由确定性挖掘处理的相对斜率在所述简档的，确定性的采矿在型材正斜率的每个区域的相对面积的点，区域内识别具有大最大相对面积的最大点相对斜率作为前缘基准点，并使用任一所述前缘参考点或回波轮廓呼应定时测量点中的峰。

8. 发明公开

EP1821117A1 A method for processing an echo profile and a pulse-echo ranging system 有权转让
标题翻译： Verfahren zur Verarbeitung eines Echoprofils und Impulsechomesssystem
公开(公告)号：EP1821117A1
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：EP06003515.1
申请日：2006-02-21
申请人： Siemens Milltronics Process Instruments Inc.
发明人： Brown, Robert , Larocque, Jean-René
IPC分类号： G01S7/527
CPC分类号： G01F23/284 , G01S7/5273
摘要： A method for processing an echo profile and a pulse-echo ranging system
Pulse-echo ranging system are used in level measurement applications for determining the distance to a target object by measuring how long after transmission of a pulse an echo pulse is received. An echo profile (17) is generated and then processed to determine the temporal position of the echo pulse on a temporal axis.
Based on the fact that the peak portion and the trailing edge of the echo profile are susceptible to be affected by the measurement environment and the target object itself, the accuracy in determining the echo arrival time is increased, by the steps of fitting a branch of a parabola (19) to a selected portion of the leading edge (18) of the echo profile (17) and determining the temporal position of the fitted parabola (19) on the temporal axis.
摘要翻译：用于处理回波曲线和脉冲回波测距系统的方法脉冲回波测距系统用于电平测量应用中，用于通过测量在接收到回波脉冲的脉冲的传输之后多长时间来确定到目标对象的距离。生成回波曲线（17），然后处理以确定回波脉冲在时间轴上的时间位置。基于回波分布的峰值部分和后沿易受测量环境和目标对象本身的影响，确定回波到达时间的准确性通过以下步骤来增加：抛物线（19）到回波轮廓（17）的前缘（18）的选定部分，并且确定拟合抛物线（19）在时间轴上的时间位置。

9. 发明公开

EP1676103A2 DEPTH DETERMINING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：深度测定系统
公开(公告)号：EP1676103A2
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：EP04784806.4
申请日：2004-09-22
申请人： Flowline Inc.
发明人： CARTER, Larry
IPC分类号： G01F23/296
CPC分类号： G01N29/024 , G01F23/2962 , G01N29/40 , G01N2291/02836 , G01S7/5273
摘要： A system for determining the depth of a fluid in a storage tank. The depth of the fluid is determined after the detection of a pulsed wave that is reflected from the top surface of the fluid. The system includes a transducer, an analog-to-digital converter, and a filter. The transducer is configured to sense the reflected pulsed wave and to generate an analog input signal that corresponds to the reflected pulsed wave. The analog-to-digital converter is coupled to the transducer, and configured to convert the analog input signal into a digital input signal. The filter is coupled to the analog-to-digital converter. The filter includes a finite impulse response filter that is configured to receive the digital input signal and to generate a digital output signal.

10. 发明公开

EP1480056A1 Verfahren zur Bereichsüberwachung 审中-公开
标题翻译： Verfahren zurBereichsüberwachung
公开(公告)号：EP1480056A1
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：EP03011648.7
申请日：2003-05-22
申请人： Delphi Technologies, Inc.
发明人： Hell, Jürgen , Schmidt, Markus
IPC分类号： G01S15/50 , G01S15/58 , G01S7/52
CPC分类号： G01S15/523 , G01S7/5273
摘要： Bei einem insbesondere für Kraftfahrzeuge vorgesehenen Verfahren zur Bereichsüberwachung werden mittels wenigstens eines Ultraschallsenders Ultraschallsignale in den zu überwachenden Bereich gesendet, mittels wenigstens eines Ultraschallempfängers reflektierte Ultraschallsignale empfangen und zur Erfassung von Objektbewegungen in dem zu überwachcnden Bereich die empfangenen reflektierten Ultraschallsignale mittels einer elektronischen Auswerteeinheit entsprechend ausgewertet. Hierbei werden die empfangenen reflektierten Ultraschallsignale mittels der elektronischen Auswerteeinheit einer Quadraturdemodulation unterworfen, wobei ausgehend von den empfangenen reflektierten Ultraschallsignalen durch eine entsprechend zeitversetzte Unterabtastung eine Rcalteilkomponente und eine dazu orthogonale Imaginärteilkomponente erzeugt, anhand dieser beiden orthogonalen Komponenten die jeweilige Phase der empfangenen reflektierten Ultraschallsignale ermittelt und zur Erfassung von Objektbewegungen in dem zu überwachenden Bereich Änderungen dieser Phase herangezogen werden.
摘要翻译：用于使用超声波收发器系统监测机动车辆周围区域的方法，用于检测被监视区域中的物体移动。接收到的反射超声波信号使用电子评估单元进行评估，其中它们进行正交调制。接收到的信号经历时间位移子扫描以产生实分量和虚分量，然后将其用于确定接收的反射信号的相位，从而确定从相变确定导出的对象移动。对机动车辆超声波区域监控系统提出独立的要求。

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