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1. 发明专利

DE112015004829T5 ULTRASCHALL-OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004829T5
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：DE112015004829
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , NOMURA TAKUYA , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Eine Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, welche an einem Fahrzeug angeordnet ist, weist auf: Mindestens einen Transceiver (11), welcher eine Sendewelle als eine Ultraschallwelle nach außerhalb des Fahrzeugs aussendet und eine Reflexionswelle der Sendewelle empfängt, welche durch ein Objekt reflektiert wird; mindestens eine Empfangsschaltung (14), welche einen Signalpegel der Reflexionswelle erfasst, die durch den Transceiver empfangen wird; mindestens einen Objektdetektor (16), welcher auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem durch die Empfangsschaltung erfassten Signalpegel und einem Objekterfassungs-Schwellenwert ein Objekt erfasst; mindestens einen Sensortemperatur-Detektor (17), welcher eine Umgebungstemperatur des Transceivers erfasst; und eine Erfassungsempfindlichkeits-Einstelleinrichtung (13, 22, 122), welche basierend auf der durch den mindestens einen Sensortemperatur-Detektor erfassten Umgebungstemperatur eine Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt, die eine Einstellung von einer Erfassungsempfindlichkeit der Empfangsschaltung und/oder des Objekterfassungs-Schwellenwertes ist.

2. 发明专利

DE112015003494B4 Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015003494B4
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：DE112015003494
申请日：2015-07-14
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , NOMURA TAKUYA , HARADA TAKETO , OHBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： G01S7/527 , G01B5/00 , G01S15/10 , G01V1/00
摘要： Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, aufweisend:eine erste Echoverlängerungsbestimmungseinheit (21), die sequentiell bestimmt, ob eine gemessene Echozeit, die eine Dauer ist, bis ein Echo durch einen Ultraschallsensor erfasst wird, nachdem der Ultraschallsensor eine Sendewelle sendet, bezüglich einer Referenzechozeit verlängert wird;eine zweite Echoverlängerungsbestimmungseinheit (22), die bestimmt, ob eine Additionsechozeit bezüglich der Referenzechozeit verlängert ist, wenn die erste Echoverlängerungsbestimmungseinheit bestimmt, dass die gemessene Echozeit bezüglich der Referenzechozeit nicht verlängert ist, und der Ultraschallsensor eine reflektierte Welle erfasst, die durch Reflektion der Sendewelle an einem Objekt erzeugt wird, wobei die Additionsechozeit durch Addieren, zur gemessenen Echozeit, einer Zeitdauer erlangt wird, die abläuft, von der gemessenen Echozeit bis zu der Zeit, wenn eine erste reflektierte Welle als die reflektierte Welle, die ein erstes Mal erzeugt wird, endet; undeine Nahbereichsobjekterfassungseinheit (24), die bestimmt, dass sich ein Objekt innerhalb einer kurzen Distanz befindet, um die reflektierte Welle zu empfangen, während das Echo nicht beendet ist, wenn eine der gemessenen Echozeit oder Additionsechozeit bezüglich der Referenzechozeit verlängert ist, und wobeiwenn die Additionsechozeit bezüglich der Referenzechozeit verlängert ist und eine Maximalsignalstärke der ersten reflektierten Welle gesättigt ist, die Nahbereichsobjekterfassungseinheit bestimmt, dass sich das Objekt innerhalb der kurzen Distanz befindet.

3. 发明专利

DE112015003494T5 Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015003494T5
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：DE112015003494
申请日：2015-07-14
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , NOMURA TAKUYA , HARADA TAKETO , OHBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/10 , G01V1/00
摘要： Eine Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung beinhaltet: eine erste Echoverlängerungsbestimmungseinheit (21), die sequentiell bestimmt, ob eine gemessene Echozeit eines Ultraschallsensors von einer Referenzechozeit verlängert ist; ein zweite Echoverlängerungsbestimmungseinheit (22), die bestimmt, ob eine Additionsechozeit von der Referenzechozeit verlängert ist, wenn die gemessene Echozeit nicht von der Referenzechozeit verlängert ist, und der Ultraschallsensor eine reflektierte Welle erfasst, wobei die Additionsechozeit durch Addieren, zur gemessenen Echozeit, einer Zeit vom Ende eines Echos zum Ende einer ersten reflektierte Welle erlangt wird; und eine Nahbereichsobjekterfassungseinheit (24), die bestimmt, dass sich ein Objekt innerhalb einer kurzen Distanz befindet, um die reflektierte Welle zu empfangen, während das Echo nicht empfangen wird, wenn eine der gemessenen Echozeit oder Additionsechozeit von der Referenzechozeit verlängert ist.

4. 发明专利

DE112015004829B4 ULTRASCHALL-OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004829B4
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：DE112015004829
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , NOMURA TAKUYA , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, welche an einem Fahrzeug angeordnet ist und aufweist:mindestens einen Transceiver (11), welcher eine Sendewelle als eine Ultraschallwelle nach außerhalb des Fahrzeugs aussendet und eine Reflexionswelle empfängt, welche durch ein Objekt reflektiert wird;mindestens eine Empfangsschaltung (14), welche einen Signalpegel der Reflexionswelle erfasst, die durch den Transceiver empfangen wird;mindestens einen Objektdetektor (16), welcher auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem durch die Empfangsschaltung erfassten Signalpegel und einem Objekterfassungs-Schwellenwert ein Objekt erfasst;mindestens einen Sensortemperatur-Detektor (17), welcher eine Umgebungstemperatur des Transceivers erfasst;eine Erfassungsempfindlichkeits-Einstellvorrichtung (13, 22, 122), welche basierend auf der durch den mindestens einen Sensortemperatur-Detektor erfassten Umgebungstemperatur eine Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt, die eine Einstellung von einer Erfassungsempfindlichkeit der Empfangsschaltung und/oder des Objekterfassungs-Schwellenwertes ist, undeine Außenlufttemperatur-Erlangungsvorrichtung (125), welche eine Außenlufttemperatur von einem Außenlufttemperatursensor (90) erlangt, der an einer anderen Position des Fahrzeugs angebracht ist als der, an welcher der mindestens eine Transceiver die Umgebungstemperatur erfasst, und welcher die Außenlufttemperaturen erfasst;wobei der Erfassungsempfindlichkeits-Einstellvorrichtung die Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt:unter Verwendung der Außenlufttemperatur, welche durch den Außenlufttemperatursensor erfasst wird, auf der Grundlage einer Bestimmung, bei welcher eine Temperaturdifferenz zwischen der durch die Außenlufttemperatur-Erlangungsvorrichtung erfassten Außenlufttemperatur und der durch einen der Sensortemperatur-Detektoren erfassten Umgebungstemperatur kleiner als ein vorbestimmter Wert ist; undunter Verwendung der Umgebungstemperatur, welche durch den Sensortemperatur-Detektor erfasst wird, auf der Grundlage einer Bestimmung, bei welcher die Temperaturdifferenz größer als ein vorbestimmter Wert ist.

5. 发明专利

DE112019002414T5 OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112019002414T5
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：DE112019002414
申请日：2019-04-22
申请人： DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , KOYAMA YU , HARADA TAKETO
IPC分类号： G01S7/524 , G01S7/523 , G01S15/10
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung (1) beinhaltet eine Signalerzeugungseinheit (4), eine Treibereinheit (2), eine Objektbestimmungseinheit (8) und eine Antriebssteuereinheit (3). Die Signalerzeugungseinheit (4) erzeugt mindestens ein Pulssignal, das einen Identifikationscode zum Identifizieren der Ultraschallwelle beinhaltet. Die Treibereinheit (2) treibt die Wellensendeempfängereinheit unter Verwendung eines Stroms oder einer Spannung gemäß dem mindestens einen Pulssignal an, das durch die Signalerzeugungseinheit erzeugt wird. Die Objektbestimmungseinheit vergleicht einen Code, der in der empfangenen Ultraschallwelle beinhaltet ist, mit dem Identifikationscode , der in dem mindestens einen Pulssignal beinhaltet ist, und bestimmt, ob die empfangene Ultraschallwelle eine Welle ist, die aus Reflexion der Ultraschallwelle resultiert, die durch die Wellensendeempfängereinheit gesendet wird, und bestimmt, ob ein Objekt in einem vorbestimmten Erfassungsbereich der Objekterfassungsvorrichtung anwesend ist, basierend auf der Amplitude der empfangenen Ultraschallwelle. Die Antriebssteuereinheit (3) reduziert den Strom oder die Spannung reduziert, die durch die Treibereinheit verwendet werden, um die Wellensendeempfängereinheit anzutreiben, wenn eine vorbestimmte Amplitudenanstiegszeit abgelaufen ist.

6. 发明专利

DE112018006067T5 ULTRASCHALLSENSOR 未知
公开(公告)号：DE112018006067T5
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：DE112018006067
申请日：2018-10-19
申请人： DENSO CORP
发明人： UEDA KEISUKE , TSUZUKI TAKEO , HARADA TAKETO
IPC分类号： G01S7/521 , B60R11/02 , G01S15/93 , H04R1/02
摘要： Ein Ultraschallsensor (1) weist einen Sensorkörper (2), ein Kissenelement (5), einen Halteteil (6) und eine wasserdichte Dichtung (7) auf. Der Sensorkörper weist ein Ultraschallmikrofon (3) und einen Mikrofonträgerteil (4) auf. Das Kissenelement bedeckt einen Vorsprungteil (31) des Ultraschallmikrofons. Der Halteteil schiebt einen Zwischenteil (54) auf einer proximalen Endseite zwischen den Halteteil und einer Außenumfangsfläche des Ultraschallmikrofons ein, während ein auf einer Spitzen-Endseite in der axialen Richtung des Kissenelementes freiliegender Teil (53) freiliegt. Die wasserdichte Dichtung füllt in einem bordeigenen Zustand eine Lücke zwischen einer Fahrzeugkarosseriekomponente (V3) und dem freiliegenden Teil des Kissenelementes.

7. 发明专利

DE112018001949T8 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112018001949T8
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：DE112018001949
申请日：2018-04-05
申请人： DENSO CORP
发明人： SUZUKI YOHEI , HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , NOMURA TAKUYA
IPC分类号： G01S7/523 , G01S15/10

8. 发明专利

DE112017004333T5 Umgebungsüberwachvorrichtung und Umgebungsüberwachverfahren 未知
公开(公告)号：DE112017004333T5
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：DE112017004333
申请日：2017-08-03
申请人： DENSO CORP
发明人： MAEDA YU , HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , YANAGAWA HIROHIKO
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G01S15/46 , G01S15/93 , G06T7/00 , H04N7/18
摘要： Eine Umgebungsüberwachvorrichtung wird mit einem Distanzmesssensor (22) zum Übertragen einer Sondenwelle und Empfangen einer reflektierten Welle der Sondenwelle und einer Abbildevorrichtung (21) zum Aufnehmen eines Bildes der Umgebung des Fahrzeugs für ein Fahrzeug (50) angewendet. Die Umgebungsüberwachvorrichtung weist auf: eine Informationserlangeinheit zum Erlangen einer Distanzinformation, einer Richtungsinformation und einer Objektbreiteninformation eines Objekts (52 bis 55), das in der Nähe des Fahrzeugs vorhanden ist, als eine Erfassungsinformation des Objekts, die durch den Distanzmesssensor bereitgestellt wird; eine Gebietfestlegeinheit zum Festlegen eines Bildverarbeitungsgebiets (61), für das eine Bildverarbeitung im Bild, das durch die Abbildevorrichtung aufgenommen wird, auf Grundlage der Distanzinformation, der Richtungsinformation und der Objektbreiteninformation durchgeführt wird, die durch die Informationserlangeinheit erlangt werden; und eine Objekterkennungseinheit zum Durchführen der Bildverarbeitung für das Bildverarbeitungsgebiet, das durch die Gebietfestlegeinheit festgelegt wird, um das Objekt zu erkennen.

9. 发明专利

DE102018213077A1 OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE102018213077A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：DE102018213077
申请日：2018-08-03
申请人： DENSO CORP
发明人： HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , KOYAMA YU
IPC分类号： G01S15/10 , G01S7/285 , G01S7/526 , G01S13/10 , G01S13/93 , G01S15/93
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung weist einen Signalgenerator, einen Sender, einen Empfänger, eine Frequenzberechnungseinheit, eine Frequenzbestimmungseinheit und eine Abstandsberechnungseinheit auf. Die Objekterfassungsvorrichtung weist ein Filter auf, das einen Filterprozess an einem Signal ausführt, das von dem Empfänger auf der Grundlage einer Empfangswelle ausgegeben wird. Die Frequenzberechnungseinheit berechnet eine Frequenz einer Empfangswelle auf der Grundlage eines Ausgangssignals des Filters. Der Signalgenerator ändert eine Frequenz eines erzeugten Impulssignals von einem ersten Wert zu einem zweiten Wert. Eine Zunahme oder Abnahme in einer Verstärkung des Filters, wenn sich eine Frequenz eines an das Filter gegebenen Signals von dem ersten Wert zu dem zweiten Wert ändert, ist eine Inverse einer Zunahme oder Abnahme in einer Amplitude einer Messwelle, wenn sich die Frequenz eines von dem Signalgenerator an den Sender gegebenen Impulssignals von dem ersten Wert zu dem zweiten Wert ändert.

10. 发明专利

DE112018002810T5 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112018002810T5
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：DE112018002810
申请日：2018-05-17
申请人： DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , KONDO DAI , NOMURA TAKUYA , KANO KENZO
IPC分类号： G01S7/526 , G01S15/93
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung enthält: eine Wellenempfangseinrichtung, die eine reflektierte Welle empfängt, die durch Reflexion durch ein Objekt einer Übertragungswelle, die auf das Objekt trifft, erzeugt wird, einen Bestimmungsteil, der bestimmt, ob in einer zeitlichen Änderung einer Amplitude der reflektierten Welle, die von der Wellenempfangseinrichtung empfangen wird, eine Amplitude eines fallenden Abschnitts größer als ein vorbestimmtes Kriterium ist, wobei die Amplitude des fallenden Abschnitts verringert wird, nachdem die Amplitude einen Maximalwert erreicht hat, und einen Verarbeitungsteil, der auf Grundlage einer Bestimmung durch den Bestimmungsteil, dass die Amplitude des fallenden Abschnitts größer als das vorbestimmte Kriterium ist, einen Prozess durchführt, bei dem das Objekt als ein Objekt, das zu vermeiden ist, behandelt wird.

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