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1. 发明专利

DE112019002414T5 OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112019002414T5
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：DE112019002414
申请日：2019-04-22
申请人： DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , KOYAMA YU , HARADA TAKETO
IPC分类号： G01S7/524 , G01S7/523 , G01S15/10
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung (1) beinhaltet eine Signalerzeugungseinheit (4), eine Treibereinheit (2), eine Objektbestimmungseinheit (8) und eine Antriebssteuereinheit (3). Die Signalerzeugungseinheit (4) erzeugt mindestens ein Pulssignal, das einen Identifikationscode zum Identifizieren der Ultraschallwelle beinhaltet. Die Treibereinheit (2) treibt die Wellensendeempfängereinheit unter Verwendung eines Stroms oder einer Spannung gemäß dem mindestens einen Pulssignal an, das durch die Signalerzeugungseinheit erzeugt wird. Die Objektbestimmungseinheit vergleicht einen Code, der in der empfangenen Ultraschallwelle beinhaltet ist, mit dem Identifikationscode , der in dem mindestens einen Pulssignal beinhaltet ist, und bestimmt, ob die empfangene Ultraschallwelle eine Welle ist, die aus Reflexion der Ultraschallwelle resultiert, die durch die Wellensendeempfängereinheit gesendet wird, und bestimmt, ob ein Objekt in einem vorbestimmten Erfassungsbereich der Objekterfassungsvorrichtung anwesend ist, basierend auf der Amplitude der empfangenen Ultraschallwelle. Die Antriebssteuereinheit (3) reduziert den Strom oder die Spannung reduziert, die durch die Treibereinheit verwendet werden, um die Wellensendeempfängereinheit anzutreiben, wenn eine vorbestimmte Amplitudenanstiegszeit abgelaufen ist.

2. 发明专利

DE102018213077A1 OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE102018213077A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：DE102018213077
申请日：2018-08-03
申请人： DENSO CORP
发明人： HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , KOYAMA YU
IPC分类号： G01S15/10 , G01S7/285 , G01S7/526 , G01S13/10 , G01S13/93 , G01S15/93
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung weist einen Signalgenerator, einen Sender, einen Empfänger, eine Frequenzberechnungseinheit, eine Frequenzbestimmungseinheit und eine Abstandsberechnungseinheit auf. Die Objekterfassungsvorrichtung weist ein Filter auf, das einen Filterprozess an einem Signal ausführt, das von dem Empfänger auf der Grundlage einer Empfangswelle ausgegeben wird. Die Frequenzberechnungseinheit berechnet eine Frequenz einer Empfangswelle auf der Grundlage eines Ausgangssignals des Filters. Der Signalgenerator ändert eine Frequenz eines erzeugten Impulssignals von einem ersten Wert zu einem zweiten Wert. Eine Zunahme oder Abnahme in einer Verstärkung des Filters, wenn sich eine Frequenz eines an das Filter gegebenen Signals von dem ersten Wert zu dem zweiten Wert ändert, ist eine Inverse einer Zunahme oder Abnahme in einer Amplitude einer Messwelle, wenn sich die Frequenz eines von dem Signalgenerator an den Sender gegebenen Impulssignals von dem ersten Wert zu dem zweiten Wert ändert.

3. 发明专利

DE112019006271T5 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN VON OBJEKTEN 未知
公开(公告)号：DE112019006271T5
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：DE112019006271
申请日：2019-11-07
申请人： DENSO CORP
发明人： KOYAMA YU , MATSUURA MITSUYASU , NORO SATORU , AOYAMA TETSUYA
IPC分类号： G01S15/10 , G01S15/931
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung (1) ist konfiguriert, um ein Objekt (B) in deren Umgebung zu erfassen. Die Objekterfassungsvorrichtung weist einen Ansteuersignalgenerator (3) auf, der ein Ansteuersignal zum Ansteuern einer Sendereinheit (20A) erzeugt, so dass eine Sendereinrichtung (21) der Sendereinheit eine Senderwelle nach außen sendet. Die Objekterfassungsvorrichtung weist eine Steuereinrichtung (4) auf, die den Ansteuersignalgenerator anweist, selektiv eines der Signale, erstes Ansteuersignal und zweites Ansteuersignal, auszugeben. Der Ansteuersignalgenerator gibt als das Ansteuersignal selektiv eines der Signale, erstes Ansteuersignal und zweites Ansteuersignal, aus. Das erste Ansteuersignal hat eine erste zeitliche Frequenzänderung innerhalb eines ersten Frequenzbandes, das einschließlich von einer ersten niedrigsten Frequenz bis zu einer ersten höchsten Frequenz definiert ist. Das erste Frequenzband hat eine erste Zwischenfrequenz, die als eine der Frequenzen, Mittenfrequenz und Durchschnittsfrequenz, des ersten Frequenzbandes definiert ist. Das zweite Ansteuersignal hat eine zweite zeitliche Frequenzänderung innerhalb eines zweiten Frequenzbandes, das einschließlich von einer zweiten niedrigsten Frequenz bis zu einer zweiten höchsten Frequenz definiert ist. Das zweite Frequenzband hat eine zweite Zwischenfrequenz, die als eine der Frequenzen, Mittenfrequenz und Durchschnittsfrequenz, des zweiten Frequenzbandes definiert ist. Die zweite Zwischenfrequenz ist von der ersten Zwischenfrequenz verschieden. Das zweite Frequenzband ist teilweise mit dem ersten Frequenzband überlagert.

4. 发明专利

DE112018005202T5 Ultraschallsensor 未知
公开(公告)号：DE112018005202T5
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：DE112018005202
申请日：2018-10-26
申请人： DENSO CORP
发明人： KOYAMA YU , AOYAMA TETSUYA , NOMURA TAKUYA , NORO SATORU
IPC分类号： H04R17/00 , G01S7/52 , G01S7/521
摘要： Ein Ultraschallsensor (1) beinhaltet: eine erste Elektrode (2; 201), die in einem Ultraschallmikrofon (1a) bereitgestellt ist, das ein Schwingungselement (3) mit einer Funktion zum Durchführen einer Umwandlung zwischen mechanischer Schwingung und einem elektrischen Signal beinhaltet; eine zweite Elektrode (7), die an einer Position bereitgestellt ist, die sich von der ersten Elektrode in einer Ebenenrichtung unterscheidet, die eine Richtungsachse des Ultraschallmikrofons schneidet; und einen Erfassungsabschnitt (92), der dazu bereitgestellt ist, das Vorhandensein oder Fehlen von an dem Ultraschallsensor anhaftendem Material (S) auf der Grundlage einer Kapazitätsänderung zwischen der ersten Elektrode und der zweiten Elektrode zu erfassen.

5. 发明专利

DE102018216920A1 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102018216920A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：DE102018216920
申请日：2018-10-02
申请人： DENSO CORP
发明人： HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , KOYAMA YU
IPC分类号： G01S15/10 , G01S13/10 , G01S13/93 , G01S15/93
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung ist an einem Fahrzeug montiert und erfasst ein Objekt außerhalb des Fahrzeugs. In der Vorrichtung erzeugt ein Signalgenerator (3) ein AC-Signal, dessen Frequenz sich im Verlaufe der Zeit entsprechend einem vorbestimmten Muster ändert. Wenn das AC-Signal eingegeben wird, sendet ein Sender (1, 2) eine Prüfwelle aus, deren Frequenz der Frequenz des AC-Signals entspricht. Ein Empfänger (1,5) zum Empfangen einer reflektierten Welle der Prüfwelle gibt ein Signal aus, das einer Amplitude einer empfangenen Welle entspricht. Eine Frequenzbestimmungseinrichtung (11) führt auf der Grundlage dessen, ob Ausgangssignale des Empfängers (1, 5) ein Signal enthalten, dessen Frequenz sich entsprechend dem vorbestimmten Muster ändert, eine Bestimmung hinsichtlich dessen durch, ob die empfangene Welle eine reflektierte Welle der Prüfwelle ist. Die Frequenzbestimmungseinrichtung (11) führt die Bestimmung unter Verwendung eines speziellen Signals aus den Ausgangssignalen des Empfängers (1, 5), dessen Frequenz sich entsprechend einem Muster ändert, das dem vorbestimmten Muster ähnelt, und eines Signals durch, das dem einen speziellen Signal vorausgeht.

6. 发明专利

DE112016005597T5 Objekterfassungsvorrichtung und Objekterfassungssystem 未知
公开(公告)号：DE112016005597T5
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：DE112016005597
申请日：2016-11-30
申请人： DENSO CORP
发明人： KOYAMA YU , AOYAMA TETSUYA , HARADA TAKETO
IPC分类号： G01S7/524 , G01S15/08 , G08C15/06 , G08C19/02
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung (20) ist auf ein Objekterfassungssystem anwendbar, das eingerichtet ist, dass eine Verbindung mit einer Steuervorrichtung über eine Kommunikationsleitung hergestellt wird und ein Signal dem Strom, der durch die Kommunikationsleitung fließt, um Information zu übertragen, überlagert wird. Die Objekterfassungsvorrichtung ist eingerichtet, dass sie einen piezoelektrischen Vibrator (80) in einem vorbestimmten Steuerzeitraum antreibt und eine Messwelle sendet und eine durch ein Objekt reflektierte Welle empfängt. Die Objekterfassungsvorrichtung umfasst einen mit einer Treiberschaltung (30) parallel geschalteten Kondensator (44), der eingerichtet ist, um einen piezoelektrischen Vibrator anzutreiben, und eine Stromsteuereinheit (70), die eingerichtet ist, um den Stromwert der Kommunikationsleitung nach dem Ende der Energieversorgung der Treiberschaltung zu steuern.

7. 发明专利

DE102018213077B4 OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE102018213077B4
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：DE102018213077
申请日：2018-08-03
申请人： DENSO CORP
发明人： HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , KOYAMA YU
IPC分类号： G01S15/10 , G01S7/285 , G01S7/526 , G01S13/10 , G01S13/93 , G01S15/93
摘要： Objekterfassungsvorrichtung mit:- einem Signalgenerator (2), der ein Impulssignal erzeugt, dessen Frequenz sich über die Zeit ändert;- einem Sender (1, 3, 4), an den das durch den Signalgenerator erzeugte Impulssignal gegeben wird und der eine Messwelle auf der Grundlage des Impulssignals aussendet;- einem Empfänger (1, 5, 6, 7), der eine reflektierte Welle der Messwelle empfängt;- einer Frequenzberechnungseinheit (11), die die Frequenz einer vom Empfänger empfangenen Empfangswelle berechnet;- einer Frequenzbestimmungseinheit (12), die bestimmt, ob oder nicht die Empfangswelle die reflektierte Welle der Messwelle ist, auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen Änderungen in der Frequenz, die durch die Frequenzberechnungseinheit berechnet wird, und Änderungen in der Frequenz des Impulssignals, das von dem Signalgenerator an den Sender gegeben wird; und- einer Abstandsberechnungseinheit (13), die einen Abstand zu einem Objekt, das die Messwelle reflektiert hat, auf der Grundlage einer Zeitspanne von dem Zeitpunkt, an dem der Sender die Messwelle aussendet, bis zu dem Zeitpunkt, an dem der Empfänger die reflektierte Welle der Messwelle empfängt, berechnet, wenn die Frequenzbestimmungseinheit bestimmt, dass die Empfangswelle die reflektierte Welle der Messwelle ist, wobei- die Objekterfassungsvorrichtung ferner ein Filter (9) aufweist, das einen Filterprozess an einem Signal ausführt, das von dem Empfänger auf der Grundlage der Empfangswelle ausgegeben wird;- die Frequenzberechnungseinheit die Frequenz der Empfangswelle auf der Grundlage eines Ausgangssignals des Filters berechnet;- sich eine Verstärkung des Filters auf der Grundlage der Frequenz des eingegebenen Signals ändert;- der Signalgenerator die Frequenz des erzeugten Impulssignals von einem ersten Wert auf einen zweiten Wert ändert;- sich eine Amplitude der Messwelle auf der Grundlage der Frequenz des Impulssignals ändert, das von dem Signalgenerator an den Sender gegeben wird; und- eine Zunahme oder Abnahme in der Verstärkung des Filters, wenn sich die Frequenz des an das Filter gegebenen Signals von dem ersten Wert zu dem zweiten Wert ändert, eine Inverse einer Zunahme oder Abnahme in der Amplitude der Messwelle ist, wenn sich die Frequenz des von dem Signalgenerater an den Sender gegebenen Impulssignals von dem ersten Wert zu dem zweiten Wert ändert.

8. 发明专利

DE112018005732T5 ULTRASCHALLSENSOR 未知
公开(公告)号：DE112018005732T5
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：DE112018005732
申请日：2018-10-26
申请人： DENSO CORP
发明人： KOYAMA YU
IPC分类号： H04R17/00 , G01S7/521 , H04R3/00
摘要： Eine negative Elektrodenleitung (5f), die mit einem negativen Anschluss (2c) verbunden ist, ist von einem Abschirmabschnitt (3, 3d, 11) isoliert, und der Abschirmabschnitt (3, 3d, 11) ist mit einem Massepotentialpunkt verbunden, ohne mit der negativen Elektrodenleitung (5f) verbunden zu sein. Durch diese Konfiguration kann eine Absenkung des EMV-Widerstands oder des ESD-Widerstands verhindert werden, und können die Auswirkungen von Rauschen, einschließlich Gleichtaktrauschen, unterdrückt werden. Darüber hinaus kann das Signal/Rausch-Verhältnis erhöht werden.

9. 发明专利

DE112018002144T5 OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112018002144T5
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：DE112018002144
申请日：2018-04-19
申请人： DENSO CORP
发明人： AOYAMA TETSUYA , KOYAMA YU , KONDO DAI
IPC分类号： G01S7/52 , G01S7/524 , G01S7/526 , G01S15/93
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung enthält: einen Transceiverabschnitt (10), der eine Ultraschallwelle aussendet und eine Ultraschallwelle empfängt, die eine reflektierte Welle der ausgesendeten Ultraschallwelle enthält, und ein Signal entsprechend einer Wellenlänge der empfangenen Ultraschallwelle ausgibt; einen Frequenzsteuerungsabschnitt (12, 30), der eine Frequenz der Ultraschallwelle, die durch den Transceiverabschnitt ausgesendet wird, in mehrere Frequenzen ändert, die sich von einer Ansteuerfrequenz unterscheiden, die verwendet wird, um den Abstand zu dem Objekt zu erfassen; und einen Fehlerbestimmungsabschnitt (12, 30), der auf der Grundlage eines Wertes des Signals, das von dem Transceiverabschnitt ausgegeben wird, bestimmt, ob ein Fehler in der Funktion zum Erfassen des Abstands zu dem Objekt aufgrund eines Wertes einer Umgebungstemperatur oder einer Wellenlänge der Ultraschallwelle, die durch den Transceiverabschnitt ausgesendet wird, auftritt, wenn der Transceiverabschnitt die Ultraschallwelle mit einer ausgewählten Frequenz aus den Frequenzen aussendet, die sich von der Ansteuerfrequenz unterscheiden.

10. 发明专利

DE102019111834A1 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102019111834A1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：DE102019111834
申请日：2019-05-07
申请人： DENSO CORP
发明人： KOYAMA YU , HARADA TAKETO , WATANABE YUTA
IPC分类号： G01S15/10 , G01S15/93
摘要： In einer Objekterfassungsvorrichtung, die in einem Fahrzeug angebracht ist, zum Erfassen eines Objekts, das außerhalb des Fahrzeugs vorhanden ist, berechnet eine Zusammenpassgrad-Berechnungseinheit (11) einen Zusammenpassgrad zwischen einer Frequenz einer empfangenen Welle, die eine Ultraschallwelle ist, die durch die Empfangseinheit empfangen wird, und einem vorgegebenen Muster. Eine Amplitudenmaximum-Erfasseinheit (10) erfasst ein Maximum der Amplitude der empfangenen Welle. Eine Distanzbestimmeinheit (4) bestimmt eine Distanz vom Fahrzeug zu dem Objekt auf Grundlage des Zusammenpassgrads, der durch die Zusammenpassgrad-Berechnungseinheit berechnet wird, und eines Ergebnisses einer Erfassung eines Maximums der Amplitude der empfangenen Welle, das von der Amplitudenmaximum-Erfasseinheit erlangt wird.

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