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1. 发明公开

EP3232400A4 IMAGE GENERATION DEVICE AND IMAGE GENERATION METHOD 有权
公开(公告)号：EP3232400A4
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：EP15868180
申请日：2015-10-29
申请人： DENSO CORP
发明人： IMURA SHINGO , YANAGAWA HIROHIKO
IPC分类号： G06T1/00 , B60R1/00 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/306 , B60R2300/8033 , G06T1/00 , G06T3/40 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , H04N7/18
摘要： An ECU (10) includes an acquisition means (S220, S225) for capturing an image of an imaging region (110) around an own vehicle (100), and acquiring image data, the imaging region (110) being configured by a plurality of imaging areas (111 to 113), a determination means (S200 to S215) for determining whether the object is present in the imaging areas, on the basis of detection results of an object (120) present around the own vehicle, a selection means (S220, S225) for selecting a target area to be displayed in an easy-to-see state from among the plurality of imaging areas, on the basis of determination results, and a generation means (S220, S225) for reducing and correcting the image data of each imaging area such that an image of the target area is displayed in the easy-to-see state compared to an image of each imaging area to generate display image data for displaying the entire imaging region.

2. 发明公开

EP2854098A4 VEHICLE SURROUNDINGS IMAGE DISPLAY CONTROL DEVICE, VEHICLE SURROUNDINGS IMAGE DISPLAY CONTROL METHOD, NON-TRANSITORY TANGIBLE COMPUTER-READ MEDIUM COMPRISING COMMAND CONTAINING SAID METHOD, AND IMAGE PROCESSING METHOD EFFECTING TOP-VIEW CONVERSION AND DISPLAY OF IMAGE OF VEHICLE SURROUNDINGS 失效
标题翻译： DEVICE用于控制车辆环境的显示图像，METHOD用于控制车辆环境的图像，过渡LOOSE，有形的计算机可读存储介质的显示同与与车辆环境的俯视图的转换与显示的图像，此方法和图像处理的命令
公开(公告)号：EP2854098A4
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：EP13793824
申请日：2013-03-08
申请人： DENSO CORP
发明人： YANAGAWA HIROHIKO , TAKEICHI MASAKAZU , WANG BINGCHEN
IPC分类号： G06T1/00 , B60R21/00 , G06T5/00 , G06T5/50 , G08G1/16
CPC分类号： G06T5/008 , G06T3/0018 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20212 , G06T2207/30252 , G06T2207/30264 , G06T2215/12 , G08G1/168
摘要： A vehicle surrounding image display control device includes: a vehicle surrounding image acquisition device (110); a bird's-eye view image creating device (115); a division storage device (120) storing a A bird's-eye view image farther from the vehicle in an A area (51a) of a memory, and storing a B bird's-eye view image closer to the vehicle in an B area (51b) of the memory; a shadow determination device (125) determining whether a shadow is present in the B bird's-eye view image; a vehicle movement amount calculation device (135, 155); a first history image configuration device (140) updating a C bird's-eye view image outside of a photographing area stored in an C area (52) of the memory with the B bird's-eye view image to reflect a present image, and updating a B history bird's-eye view image in a same area as the B area (51b) with the A bird's-eye view image when the shadow is not present in the B bird's-eye view image; a second history image configuration device (160) updating the C bird's-eye view image using the B history bird's-eye view image to reflect the present image, and updating the B history bird's-eye view image using the A bird's-eye view image when the shadow is present in the B bird's-eye view image; and a display control device (130, 150) controlling the image display device (3) to display the A-C bird's-eye view images and the B history bird's-eye view image.

3. 发明公开

EP2846542A4 VEHICLE SURROUNDINGS IMAGE DISPLAY CONTROL DEVICE, VEHICLE SURROUNDINGS IMAGE DISPLAY CONTROL METHOD, AND A PERSISTENT TANGIBLE COMPUTER-READABLE MEDIUM COMPRISING COMMANDS INCLUDING SAID METHOD 审中-公开
标题翻译：汽车环境VIEW控制装置，车辆环境VIEW和抗性，具有混凝土计算机可读介质命令用于所述方法的控制方法
公开(公告)号：EP2846542A4
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：EP13813227
申请日：2013-03-14
申请人： DENSO CORP
发明人： WANG BINGCHEN , YANAGAWA HIROHIKO , TAKEICHI MASAKAZU
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06K9/00791 , G08G1/168 , H04N7/183

4. 发明公开

EP2988496A4 VEHICULAR IMAGE PROCESSING DEVICE 失效转让
标题翻译：成像设备用于车辆
公开(公告)号：EP2988496A4
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP14785250
申请日：2014-04-07
申请人： DENSO CORP
发明人： WANG BINGCHEN , YANAGAWA HIROHIKO , TAKEICHI MASAKAZU
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , G06K9/00 , G06T3/40
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00791 , G06T3/4038
摘要： A vehicular image processing device, which is applicable to a vehicle and equipped to the vehicle, includes a capturing portion (11, 12), a display portion (14), an image generation portion, a misalignment calculation portion, a correction portion, and a display control portion. The capturing portion captures images within a specified range around the vehicle. The display portion displays a display purpose image generated based on the images captured by the capturing portion. The image generation portion joins the images captured by the capturing portion to generate the display purpose image to be displayed on the display portion. The misalignment calculation portion calculates a misalignment between the images at a joint portion of the images in a generation of the display purpose image. The correction portion corrects the display purpose image based on the misalignment. The display control portion controls the display portion to display the corrected display purpose image.

5. 发明专利

DE102011086199B4 Fahrzeugperimetermonitor 未知
公开(公告)号：DE102011086199B4
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：DE102011086199
申请日：2011-11-11
申请人： DENSO CORP
发明人： YANAGAWA HIROHIKO , OOTSUKA HIDEKI , IMANISHI MASAYUKI
IPC分类号： B60R1/00 , B60K35/00 , G08G1/16
摘要： Fahrzeugperimetermonitor, aufweisend:eine Aufnahmeeinrichtung (110) die an einem Fahrzeug zum Aufnehmen eines Bildes einer Außenseite des Fahrzeugs angebracht ist;eine Steuereinrichtung (120), die eine Erfassungseinrichtung (122) und eine Erzeugungseinrichtung (123) beinhaltet, wobei die Erfassungseinrichtung (122) eine Erfassungslinie in einem aufgenommenen Bild festlegt und einen Änderungsbetrag der Helligkeit einer Bildzelle auf der Erfassungslinie erfasst, so dass die Erfassungseinrichtung (122) die Bewegung eines bewegten Objekts entlang der Erfassungslinie erfasst, und wobei die Erzeugungseinrichtung (123) eine Informationsanzeige gemäß einem Erfassungsergebnis des bewegten Objekts erzeugt; undeine Anzeigeeinrichtung (130) zum Anzeigen des aufgenommenen Bildes und der Informationsanzeige.

6. 发明专利

DE112017005340T5 BILDERKENNUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112017005340T5
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：DE112017005340
申请日：2017-10-12
申请人： DENSO CORP
发明人： OZAKI YOSHINORI , YANAGAWA HIROHIKO
IPC分类号： G06T7/00 , B60R21/00 , G08G1/16
摘要： Eine Bilderkennungsvorrichtung enthält eine Bilderlangungseinheit (S11), eine Bewegungsobjekt-Detektionseinheit (S12) und eine Fußgänger-Detektionseinheit (S15). Die Bilderlangungseinheit erlangt fortlaufend aufgenommene Bilder von einer Umgebung eines Fahrzeugs von einer Kamera, die an dem Fahrzeug montiert ist. Die Bewegungsobjekt-Detektionseinheit berechnet eine Bewegungsgröße basierend auf fortlaufend aufgenommenen Bildern, die durch die Bilderlangungseinheit erlangt werden, um ein Bewegungsobjekt aus den aufgenommenen Bildern zu detektieren. Die Fußgänger-Detektionseinheit detektiert einen Fußgänger unter Verwendung eines Identifikators für ein Identifizieren eines Fußgängers aus den aufgenommenen Bildern, die durch die Bilderlangungseinheit erlangt werden. Die Fußgänger-Detektionseinheit lockert ein Detektionskriterium für ein Detektieren eines Fußgängers unter Verwendung des Identifikators in einer Region eines aufgenommenen Bilds, in der das Bewegungsobjekt detektiert wird.

7. 发明专利

DE112015002593T5 FAHRZEUGMONTIERTE BILDVERARBEITUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015002593T5
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：DE112015002593
申请日：2015-05-08
申请人： DENSO CORP
发明人： SHIMOMURA OSAMU , YANAGAWA HIROHIKO , KAWASAKI NAOKI
IPC分类号： G06K9/62
摘要： Eine ECU (10) detektiert einen Parkrahmen, der eine Parkbox definiert, durch Verwendung eines Bildes, welches von einer Rückkamera (21) zum Abbilden der Umgebung eines Fahrzeugs erworben wird. Die ECU (10) umfasst einen Bilderwerbungsabschnitt (110), welcher ein Bild von der Rückkamera (21) erwirbt. Die ECU (10) umfasst auch einen Gerade-Linie-Detektionsabschnitt (111), welcher eine Vielzahl gerader Linien in dem von dem Bilderwerbungsabschnitt (11) erworbenen Bild detektiert. Die ECU (10) umfasst auch einen Möglicher-Parkrahmen-Detektionsabschnitt (112), welcher einen Satz gerader Linien als einen möglichen Parkrahmen detektiert, wenn der Satz gerader Linien, der von zwei gerader Linien gebildet wird, die aus der Vielzahl der gerader Linien ausgewählt sind, die von dem Gerade-Linie-Detektionsabschnitt (111) detektiert werden, eine vorbestimmte Bedingung erfüllt. Die ECU (10) umfasst ebenfalls einen Parkrahmendetektionsabschnitt (113), welcher einen möglichen Parkrahmen als einen Parkrahmen detektiert, wenn eine Orthogonalität eines Winkels zwischen geraden Linien, welche den möglichen Parkrahmen bilden, und einem Fahrweg des Fahrzeugs innerhalb eines vorbestimmten Bereichs ist.

8. 发明专利

FR2982552B1 DISPOSITIF DE SURVEILLANCE PERIMETRIQUE DE VEHICULE 未知
公开(公告)号：FR2982552B1
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：FR1160244
申请日：2011-11-10
申请人： DENSO CORP
发明人： YANAGAWA HIROHIKO , OOTSUKA HIDEKI , IMANISHI MASAYUKI
IPC分类号： B60R1/00 , G08G1/16

9. 发明专利

DE112015002764B4 Montagewinkeleinstellverfahren und Montagewinkelerfassungseinrichtung für bordeigene Kamera 未知
公开(公告)号：DE112015002764B4
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：DE112015002764
申请日：2015-06-02
申请人： DENSO CORP
发明人： SHIMOMURA OSAMU , SUGIURA DAISUKE , YANAGAWA HIROHIKO
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , G01B11/26 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06T7/80 , H04N5/247 , H04N17/00
摘要： Montagewinkeleinstellverfahren für eine bordeigene Kamera, die an einem Fahrzeug diagonal abwärts montiert ist, um ein Bild aufzunehmen, das eine Geländeoberfläche um das Fahrzeug zeigt, wobei das Montagewinkeleinstellverfahren beinhaltet:einen Aufnahmeschritt (S100, S204) des Aufnehmens einer vorbestimmten Referenzfigur mit der bordeigenen Kamera, wobei die Referenzfigur auf der Geländeoberfläche ausgebildet ist und zumindest drei gerade Linien beinhaltet, die sich in einem bekannten Winkel schneiden;einen Vogelperspektivenansichtumwandlungsschritt (S101, S217) des Umwandelns eines aufgenommenen Bilds der Referenzfigur in ein Vogelperspektivenansichtbild, das, wie wenn es von oben betrachtet würde, die Geländeoberfläche zeigt, an der die Referenzfigur ausgebildet ist;einen Kamerawinkelbestimmungsschritt (S103, S220) des Bestimmens, basierend auf einer Abweichung zwischen einer Form der Referenzfigur, die in dem Vogelperspektivenansichtbild gezeigt ist, und einer Form der Referenzfigur, die auf der Geländeoberfläche ausgebildet ist, von Winkelkomponenten eines Winkels einer optischen Achse der bordeigenen Kamera in Bezug auf die Referenzfigur, wobei die Winkelkomponenten eine Winkelkomponente in einer Neigungsrichtung, in welcher ein Endabschnitt der optischen Achse aufwärts und abwärts bewegt wird, eine Winkelkomponente in einer Wankrichtung, in welcher eine Rotation um die optische Achse erfolgt, und eine Winkelkomponente in einer Gierrichtung, in welcher ein Endabschnitt der optischen Achse von Seite zu Seite bewegt wird, sind;einen Fahrzeugwinkelbestimmungsschritt (S106, S221) des Aufnehmens der Referenzfigur, während das Fahrzeug geradeaus bewegt wird, und, basierend auf den Vogelperspektivenansichtbildern der Referenzfigur, die an zumindest zwei Orten aufgenommen wurden, des Bestimmens einer Winkelkomponente in der Gierrichtung des Fahrzeugs in Bezug auf die Referenzfigur; undeinen Einstellschritt (S108, S223) des Einstellens eines Montagewinkels der bordeigenen Kamera in Bezug auf das Fahrzeug basierend auf den Winkelkomponenten, die in dem Kamerawinkelbestimmungsschritt bestimmt wurden, und der Winkelkomponente, die in dem Fahrzeugwinkelbestimmungsschritt bestimmt wurde.

10. 发明专利

DE112018001708T5 HINDERNISERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112018001708T5
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：DE112018001708
申请日：2018-02-15
申请人： DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , OTSUKA HIDEKI , YANAGAWA HIROHIKO
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S17/87 , G01S17/93 , G06T1/00 , G06T7/00
摘要： Eine Hinderniserfassungsvorrichtung (20) beinhaltet einen Distanzmesssensor (21), einen Abbildungsabschnitt (22) und einen Steuerabschnitt (26). Basierend auf einem Empfangsergebnis von Empfangswellen, die durch den Distanzmesssensor erhalten wurden, erlangt der Steuerabschnitt eine geschätzte Reflexionsposition in einer beleuchteten Region, die bereits mit Suchwellen bestrahlt wurde. Basierend auf der geschätzten Reflexionsposition erkennt der Steuerabschnitt eine äußere Form eines Hindernisses. Basierend auf einem durch den Abbildungsabschnitt erhaltenen Abbildungsergebnis führt der Steuerabschnitt eine Bilderkennung des Hindernisses durch. Basierend auf einem Erkennungsergebnis der äußeren Form des Hindernisses und einem Ergebnis der Bilderkennung erlangt der Steuerabschnitt eine relative Position in Bezug auf ein Fahrzeug eines Abschnitts des Hindernisses in einem Bild, das durch den Abbildungsabschnitt aufgenommen wird, und in einer nicht bestrahlten Region vor der beleuchteten Region in einer Fahrzeugfahrtrichtung beinhaltet ist.

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