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1. 发明专利

DE112015003494B4 Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015003494B4
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：DE112015003494
申请日：2015-07-14
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , NOMURA TAKUYA , HARADA TAKETO , OHBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： G01S7/527 , G01B5/00 , G01S15/10 , G01V1/00
摘要： Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, aufweisend:eine erste Echoverlängerungsbestimmungseinheit (21), die sequentiell bestimmt, ob eine gemessene Echozeit, die eine Dauer ist, bis ein Echo durch einen Ultraschallsensor erfasst wird, nachdem der Ultraschallsensor eine Sendewelle sendet, bezüglich einer Referenzechozeit verlängert wird;eine zweite Echoverlängerungsbestimmungseinheit (22), die bestimmt, ob eine Additionsechozeit bezüglich der Referenzechozeit verlängert ist, wenn die erste Echoverlängerungsbestimmungseinheit bestimmt, dass die gemessene Echozeit bezüglich der Referenzechozeit nicht verlängert ist, und der Ultraschallsensor eine reflektierte Welle erfasst, die durch Reflektion der Sendewelle an einem Objekt erzeugt wird, wobei die Additionsechozeit durch Addieren, zur gemessenen Echozeit, einer Zeitdauer erlangt wird, die abläuft, von der gemessenen Echozeit bis zu der Zeit, wenn eine erste reflektierte Welle als die reflektierte Welle, die ein erstes Mal erzeugt wird, endet; undeine Nahbereichsobjekterfassungseinheit (24), die bestimmt, dass sich ein Objekt innerhalb einer kurzen Distanz befindet, um die reflektierte Welle zu empfangen, während das Echo nicht beendet ist, wenn eine der gemessenen Echozeit oder Additionsechozeit bezüglich der Referenzechozeit verlängert ist, und wobeiwenn die Additionsechozeit bezüglich der Referenzechozeit verlängert ist und eine Maximalsignalstärke der ersten reflektierten Welle gesättigt ist, die Nahbereichsobjekterfassungseinheit bestimmt, dass sich das Objekt innerhalb der kurzen Distanz befindet.

2. 发明专利

DE112015004845T5 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015004845T5
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：DE112015004845
申请日：2015-10-21
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP
发明人： TANAKA HIDENORI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU , MATSUURA MITSUYASU , NOMURA TAKUYA
IPC分类号： G01S7/524 , G01S7/537 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung erfasst den Abstand zu einem Objekt und enthält: einen Transceiver (11), der wiederholt eine Welle als eine Ultraschallwelle aussendet und eine Reflexionswelle der Sendewelle empfängt; eine Sendesteuerung (14), die den Transceiver steuert, um die Sendewelle auszusenden; einen Abstandsrechner (15), der einen Abstand zu dem Objekt auf der Grundlage eines Zeitintervalls von einem Moment, zu dem der Transceiver die Welle aussendet, bis zu einem Moment, zu dem die Reflexionswelle empfangen wird, berechnet; und eine Sendezeitpunktsteuerung (25, 125), die einen Zeitpunkt, zu dem die Sendesteuerung die auszusendende Sendewelle steuert, steuert. Außerdem fügt die Sendezeitpunktsteuerung mindestens eine Art von zeitweiliger Wartezeit zwischen eine Sende/Empfangsperiode, während der der Transceiver die Sendewelle aussendet und die Reflexionswelle empfängt, und eine nächste Sende/Empfangsperiode ein, wenn eine vorbestimmte Übersprechidentifizierungsbedingung auf der Grundlage des Abstands zu dem Objekt erfüllt ist.

3. 发明专利

DE112015003494T5 Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015003494T5
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：DE112015003494
申请日：2015-07-14
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , NOMURA TAKUYA , HARADA TAKETO , OHBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/10 , G01V1/00
摘要： Eine Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung beinhaltet: eine erste Echoverlängerungsbestimmungseinheit (21), die sequentiell bestimmt, ob eine gemessene Echozeit eines Ultraschallsensors von einer Referenzechozeit verlängert ist; ein zweite Echoverlängerungsbestimmungseinheit (22), die bestimmt, ob eine Additionsechozeit von der Referenzechozeit verlängert ist, wenn die gemessene Echozeit nicht von der Referenzechozeit verlängert ist, und der Ultraschallsensor eine reflektierte Welle erfasst, wobei die Additionsechozeit durch Addieren, zur gemessenen Echozeit, einer Zeit vom Ende eines Echos zum Ende einer ersten reflektierte Welle erlangt wird; und eine Nahbereichsobjekterfassungseinheit (24), die bestimmt, dass sich ein Objekt innerhalb einer kurzen Distanz befindet, um die reflektierte Welle zu empfangen, während das Echo nicht empfangen wird, wenn eine der gemessenen Echozeit oder Additionsechozeit von der Referenzechozeit verlängert ist.

4. 发明专利

DE112015004829T5 ULTRASCHALL-OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004829T5
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：DE112015004829
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , NOMURA TAKUYA , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Eine Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, welche an einem Fahrzeug angeordnet ist, weist auf: Mindestens einen Transceiver (11), welcher eine Sendewelle als eine Ultraschallwelle nach außerhalb des Fahrzeugs aussendet und eine Reflexionswelle der Sendewelle empfängt, welche durch ein Objekt reflektiert wird; mindestens eine Empfangsschaltung (14), welche einen Signalpegel der Reflexionswelle erfasst, die durch den Transceiver empfangen wird; mindestens einen Objektdetektor (16), welcher auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem durch die Empfangsschaltung erfassten Signalpegel und einem Objekterfassungs-Schwellenwert ein Objekt erfasst; mindestens einen Sensortemperatur-Detektor (17), welcher eine Umgebungstemperatur des Transceivers erfasst; und eine Erfassungsempfindlichkeits-Einstelleinrichtung (13, 22, 122), welche basierend auf der durch den mindestens einen Sensortemperatur-Detektor erfassten Umgebungstemperatur eine Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt, die eine Einstellung von einer Erfassungsempfindlichkeit der Empfangsschaltung und/oder des Objekterfassungs-Schwellenwertes ist.

5. 发明专利

DE112016002984T5 Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren 未知
公开(公告)号：DE112016002984T5
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：DE112016002984
申请日：2016-06-07
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： NOMURA TAKUYA , KIDA AKIHIRO , OBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , B60R21/013 , G01S7/52 , G08G1/16
摘要： Eine Fahrunterstützungsvorrichtung 10, die ein Objekt um das Eigenfahrzeug 50 herum unter Verwendung eines Ultraschallsensors 20, der an dem Eigenfahrzeug 50 angeordnet ist, erfasst und Fahrunterstützungssteuerung des Eigenfahrzeugs 50 durchgeführt, wobei die Fahrunterstützungsvorrichtung umfasst: einen Antriebsabschnitt, der einen Oszillator 31 des Ultraschallsensors 20 antreibt, sodass Ultraschallwellen vom Oszillator 31 gesendet werden; einen Nachhallerlangungsabschnitt, der eine Dauer und eine Frequenz von Nachhall, der in Verbindung mit dem Antrieb des Oszillators 31 auftritt, erlangt; einen Charakteristikbestimmungsabschnitt, der auf einer Basis der erlangten Dauer und Frequenz des Nachhalls bestimmt, ob sich eine Schwingungscharakteristik des Nachhalls verändert hat; und einen Modusänderabschnitt, der auf einer Basis eines Ergebnisses einer Bestimmung der Schwingungscharakteristik des Nachhalls mindestens einen Ausführungsmodus der Fahrunterstützungssteuerung oder der Bestimmung von Abnormalität in der Fahrunterstützungssteuerung ändert.

6. 发明专利

DE112015004829B4 ULTRASCHALL-OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004829B4
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：DE112015004829
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , NOMURA TAKUYA , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, welche an einem Fahrzeug angeordnet ist und aufweist:mindestens einen Transceiver (11), welcher eine Sendewelle als eine Ultraschallwelle nach außerhalb des Fahrzeugs aussendet und eine Reflexionswelle empfängt, welche durch ein Objekt reflektiert wird;mindestens eine Empfangsschaltung (14), welche einen Signalpegel der Reflexionswelle erfasst, die durch den Transceiver empfangen wird;mindestens einen Objektdetektor (16), welcher auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem durch die Empfangsschaltung erfassten Signalpegel und einem Objekterfassungs-Schwellenwert ein Objekt erfasst;mindestens einen Sensortemperatur-Detektor (17), welcher eine Umgebungstemperatur des Transceivers erfasst;eine Erfassungsempfindlichkeits-Einstellvorrichtung (13, 22, 122), welche basierend auf der durch den mindestens einen Sensortemperatur-Detektor erfassten Umgebungstemperatur eine Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt, die eine Einstellung von einer Erfassungsempfindlichkeit der Empfangsschaltung und/oder des Objekterfassungs-Schwellenwertes ist, undeine Außenlufttemperatur-Erlangungsvorrichtung (125), welche eine Außenlufttemperatur von einem Außenlufttemperatursensor (90) erlangt, der an einer anderen Position des Fahrzeugs angebracht ist als der, an welcher der mindestens eine Transceiver die Umgebungstemperatur erfasst, und welcher die Außenlufttemperaturen erfasst;wobei der Erfassungsempfindlichkeits-Einstellvorrichtung die Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt:unter Verwendung der Außenlufttemperatur, welche durch den Außenlufttemperatursensor erfasst wird, auf der Grundlage einer Bestimmung, bei welcher eine Temperaturdifferenz zwischen der durch die Außenlufttemperatur-Erlangungsvorrichtung erfassten Außenlufttemperatur und der durch einen der Sensortemperatur-Detektoren erfassten Umgebungstemperatur kleiner als ein vorbestimmter Wert ist; undunter Verwendung der Umgebungstemperatur, welche durch den Sensortemperatur-Detektor erfasst wird, auf der Grundlage einer Bestimmung, bei welcher die Temperaturdifferenz größer als ein vorbestimmter Wert ist.

7. 发明专利

DE112015004842T8 ULTRASCHALLOBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004842T8
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：DE112015004842
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： NOMURA TAKUYA , MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , G01S7/526 , G08G1/16

8. 发明专利

DE112015004842T5 ULTRASCHALLOBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004842T5
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：DE112015004842
申请日：2015-10-21
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP
发明人： NOMURA TAKUYA , MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , G01S7/526 , G08G1/16
摘要： Eine Ultraschallobjekterfassungsvorrichtung erfasst aufeinanderfolgend einen Abstand zwischen einem Ultraschallsensor (1) und einem Objekt in einem Abdeckungsbereich einer Sendewelle mit einem vorbestimmten Erfassungszyklus auf der Grundlage einer Zeit, die der Ultraschallsensor benötigt, die Sendewelle auszusenden und dann eine Reflexionswelle der Sendewelle zu empfangen. Die Vorrichtung enthält: einen Speicher (21), der den Abstand zu dem Objekt speichert; eine Fahrzeuginformationserlangungsvorrichtung (F1), die Fahrzeuginformationen zum Berechnen eines Bewegungsabstands erlangt; eine Erfassungsabstandsvorhersageeinrichtung (F4), die einen nächsten erfassten Abstand zu dem Objekt auf der Grundlage eines vergangenen Erfassungsergebnisses und der Fahrzeuginformationen vorhersagt; und eine Kurzstreckenbestimmungseinrichtung (F5), die bestimmt, ob das Objekt in einem Kurzstreckenbereich vorhanden ist, in dem der Abstand zwischen dem Objekt und dem Ultraschallsensor gleich oder kleiner als ein Kurzstreckenschwellenwert ist, auf der Grundlage dessen, ob der Abstand, der von der Erfassungsabstandsvorhersageeinrichtung vorhergesagt wird, gleich oder kleiner als der Kurzstreckenschwellenwert ist, der der obere Grenzwert des Abstands ist, innerhalb dem die Reflexionswelle von dem Objekt zurückkehrt, während die Sendewelle in dem Ultraschallsensor nachhallt.

9. 发明申请

WO2018105265A1 OBSTACLE DETECTION APPARATUS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018105265A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：PCT/JP2017038817
申请日：2017-10-26
申请人： DENSO CORP
发明人： MATSUSHITA FUMIHIKO , NOMURA TAKUYA
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/56
摘要： This obstacle detection apparatus detects an obstacle around a vehicle, and is provided with: a sensor (2); notification units (11, 14, 15); an operation detection unit (18); and a control unit (3). The sensor (2) is installed in a fixation part (5) of the vehicle, and detects an obstacle within a prescribed detection range (α) where the installation place thereof is set as the origin. The notification units (11, 14, 15) perform notification based on a signal outputted from the sensor (2). The operation detection unit (18) detects the operation of a movable part (4) of the vehicle that moves within the detection range of the sensor (2). The control unit (3) can suppress the notification operations by the notification units (11, 14, 15) when the operation of the movable part is detected by the operation detection unit (18).

10. 发明专利

DE112018002810B4 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112018002810B4
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：DE112018002810
申请日：2018-05-17
申请人： DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , KONDO DAI , NOMURA TAKUYA , KANO KENZO
IPC分类号： G01S7/526 , G01S15/93
摘要： Objekterfassungsvorrichtung, die aufweist:eine Wellenempfangseinrichtung (11), die eine reflektierte Welle, die durch Reflexion durch ein Objekt einer Übertragungswelle, die auf das Objekt trifft, erzeugt wird, empfängt,einen Bestimmungsteil (130, 140), der bestimmt, ob in einer zeitlichen Änderung bei einer Amplitude der reflektierten Welle, die von der Wellenempfangseinrichtung empfangen wird, eine Amplitude eines fallenden Abschnitts größer als ein vorbestimmtes Kriterium ist, wobei die Amplitude des fallenden Abschnitts verringert wird, nachdem die Amplitude einen Maximalwert erreicht hat, undeinen Verarbeitungsteil (142, 146, 150, 160), der auf Grundlage einer Bestimmung durch den Bestimmungsteil, dass die Amplitude des fallenden Abschnitts größer als das vorbestimmte Kriterium ist, einen Prozess durchführt, bei dem das Objekt als ein Objekt, das zu vermeiden ist, behandelt wird.

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