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1. 发明专利

DE112015003494B4 Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015003494B4
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：DE112015003494
申请日：2015-07-14
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , NOMURA TAKUYA , HARADA TAKETO , OHBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： G01S7/527 , G01B5/00 , G01S15/10 , G01V1/00
摘要： Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, aufweisend:eine erste Echoverlängerungsbestimmungseinheit (21), die sequentiell bestimmt, ob eine gemessene Echozeit, die eine Dauer ist, bis ein Echo durch einen Ultraschallsensor erfasst wird, nachdem der Ultraschallsensor eine Sendewelle sendet, bezüglich einer Referenzechozeit verlängert wird;eine zweite Echoverlängerungsbestimmungseinheit (22), die bestimmt, ob eine Additionsechozeit bezüglich der Referenzechozeit verlängert ist, wenn die erste Echoverlängerungsbestimmungseinheit bestimmt, dass die gemessene Echozeit bezüglich der Referenzechozeit nicht verlängert ist, und der Ultraschallsensor eine reflektierte Welle erfasst, die durch Reflektion der Sendewelle an einem Objekt erzeugt wird, wobei die Additionsechozeit durch Addieren, zur gemessenen Echozeit, einer Zeitdauer erlangt wird, die abläuft, von der gemessenen Echozeit bis zu der Zeit, wenn eine erste reflektierte Welle als die reflektierte Welle, die ein erstes Mal erzeugt wird, endet; undeine Nahbereichsobjekterfassungseinheit (24), die bestimmt, dass sich ein Objekt innerhalb einer kurzen Distanz befindet, um die reflektierte Welle zu empfangen, während das Echo nicht beendet ist, wenn eine der gemessenen Echozeit oder Additionsechozeit bezüglich der Referenzechozeit verlängert ist, und wobeiwenn die Additionsechozeit bezüglich der Referenzechozeit verlängert ist und eine Maximalsignalstärke der ersten reflektierten Welle gesättigt ist, die Nahbereichsobjekterfassungseinheit bestimmt, dass sich das Objekt innerhalb der kurzen Distanz befindet.

2. 发明专利

DE112015004845T5 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015004845T5
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：DE112015004845
申请日：2015-10-21
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP
发明人： TANAKA HIDENORI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU , MATSUURA MITSUYASU , NOMURA TAKUYA
IPC分类号： G01S7/524 , G01S7/537 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung erfasst den Abstand zu einem Objekt und enthält: einen Transceiver (11), der wiederholt eine Welle als eine Ultraschallwelle aussendet und eine Reflexionswelle der Sendewelle empfängt; eine Sendesteuerung (14), die den Transceiver steuert, um die Sendewelle auszusenden; einen Abstandsrechner (15), der einen Abstand zu dem Objekt auf der Grundlage eines Zeitintervalls von einem Moment, zu dem der Transceiver die Welle aussendet, bis zu einem Moment, zu dem die Reflexionswelle empfangen wird, berechnet; und eine Sendezeitpunktsteuerung (25, 125), die einen Zeitpunkt, zu dem die Sendesteuerung die auszusendende Sendewelle steuert, steuert. Außerdem fügt die Sendezeitpunktsteuerung mindestens eine Art von zeitweiliger Wartezeit zwischen eine Sende/Empfangsperiode, während der der Transceiver die Sendewelle aussendet und die Reflexionswelle empfängt, und eine nächste Sende/Empfangsperiode ein, wenn eine vorbestimmte Übersprechidentifizierungsbedingung auf der Grundlage des Abstands zu dem Objekt erfüllt ist.

3. 发明专利

DE112015003494T5 Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015003494T5
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：DE112015003494
申请日：2015-07-14
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , NOMURA TAKUYA , HARADA TAKETO , OHBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/10 , G01V1/00
摘要： Eine Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung beinhaltet: eine erste Echoverlängerungsbestimmungseinheit (21), die sequentiell bestimmt, ob eine gemessene Echozeit eines Ultraschallsensors von einer Referenzechozeit verlängert ist; ein zweite Echoverlängerungsbestimmungseinheit (22), die bestimmt, ob eine Additionsechozeit von der Referenzechozeit verlängert ist, wenn die gemessene Echozeit nicht von der Referenzechozeit verlängert ist, und der Ultraschallsensor eine reflektierte Welle erfasst, wobei die Additionsechozeit durch Addieren, zur gemessenen Echozeit, einer Zeit vom Ende eines Echos zum Ende einer ersten reflektierte Welle erlangt wird; und eine Nahbereichsobjekterfassungseinheit (24), die bestimmt, dass sich ein Objekt innerhalb einer kurzen Distanz befindet, um die reflektierte Welle zu empfangen, während das Echo nicht empfangen wird, wenn eine der gemessenen Echozeit oder Additionsechozeit von der Referenzechozeit verlängert ist.

4. 发明专利

DE112015004829T5 ULTRASCHALL-OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004829T5
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：DE112015004829
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , NOMURA TAKUYA , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Eine Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, welche an einem Fahrzeug angeordnet ist, weist auf: Mindestens einen Transceiver (11), welcher eine Sendewelle als eine Ultraschallwelle nach außerhalb des Fahrzeugs aussendet und eine Reflexionswelle der Sendewelle empfängt, welche durch ein Objekt reflektiert wird; mindestens eine Empfangsschaltung (14), welche einen Signalpegel der Reflexionswelle erfasst, die durch den Transceiver empfangen wird; mindestens einen Objektdetektor (16), welcher auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem durch die Empfangsschaltung erfassten Signalpegel und einem Objekterfassungs-Schwellenwert ein Objekt erfasst; mindestens einen Sensortemperatur-Detektor (17), welcher eine Umgebungstemperatur des Transceivers erfasst; und eine Erfassungsempfindlichkeits-Einstelleinrichtung (13, 22, 122), welche basierend auf der durch den mindestens einen Sensortemperatur-Detektor erfassten Umgebungstemperatur eine Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt, die eine Einstellung von einer Erfassungsempfindlichkeit der Empfangsschaltung und/oder des Objekterfassungs-Schwellenwertes ist.

5. 发明专利

DE112015004846T5 Hinderniserfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015004846T5
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：DE112015004846
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： HIROMITSU TAKAYUKI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU , MATSUURA MITSUYASU , ANDO TSUYOSHI
IPC分类号： G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Eine Hinderniserfassungsvorrichtung ist an einem Fahrzeug montiert und enthält: einen Transceiver (11), der eine Sendewelle aussendet und eine Ultraschallwelle empfängt; eine Sendesteuerung (14); eine Empfangsschaltung (13), die einen Signalpegel einer Empfangswelle erfasst; einen Abstandsrechner (15), der aufeinanderfolgend einen Abstand zu einem Objekt, das die Sendewelle reflektiert, berechnet; einen Speicher (22), der den Abstand zu dem Objekt speichert; eine Hindernisbestimmungseinrichtung (26), die bestimmt, ob das Objekt ein Hindernis ist; und eine Empfangspegelüberwachungsvorrichtung (16), die den Empfangspegel der Empfangswelle überwacht, bevor die Sendewelle ausgesendet wird. Wenn der Signalpegel der Empfangswelle einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, stellt die Hindernisbestimmungseinrichtung für eine vorbestimmte Periode eine erste Anzahl von Bestimmungsdatenelementen, die zum Bestimmen, ob das Objekt das Hindernis ist, zu verwenden sind, auf eine erhöhte Anzahl von Bestimmungen ein, die größer als eine zweite Anzahl von Bestimmungsdatenelementen ist, die verwendet werden, wenn der Signalpegel der Empfangswelle den vorbestimmten Schwellenwert nicht überschreitet.

6. 发明专利

DE112015004800T5 HINDERNISERFASSUNGSVORRICHTUNG FÜR FAHRZEUGE 未知
公开(公告)号：DE112015004800T5
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：DE112015004800
申请日：2015-10-21
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP
发明人： OHBAYASHI MOTONARI , MATSUURA MITSUYASU , ATARASHI YASUTAKA , ANDO TSUYOSHI
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/62 , G01S15/46
摘要： Eine Hinderniserfassungsvorrichtung für Fahrzeuge enthält: einen ersten Ultraschallsensor (10c) zum Erfassen eines Abstands zu einem Hindernis; einen zweiten Ultraschallsensor (10n) an einer Position des Fahrzeugs zum Empfangen einer Reflexionswelle von dem Hindernis einer Ultraschallwelle von der ersten Ultraschallwelle; eine Benachrichtigungseinrichtung (30), die eine Nachricht hinsichtlich eines Erfassens des Hindernisses ausgibt, das innerhalb eines voreingestellten Abstands in einem oder mehreren vorbestimmten Benachrichtigungsbereichen vorhanden ist, die einen ersten Benachrichtigungsbereich für den ersten Ultraschallsensor und einen zweiten Benachrichtigungsbereich für den zweiten Ultraschallsensor enthalten, das Hindernis für das Fahrzeug erfasst; und eine Steuerung (24), die von der Benachrichtigungseinrichtung zu benachrichtigende Inhalte steuert. Außerdem bestimmt die Steuerung auf der Grundlage eines ersten direkten Wellenabstands und eines zweiten direkten Wellenabstands, ob ein erster indirekter Wellenabstand und ein zweiter indirekter Wellenabstand verwendet werden, um zu bestimmen, ob die Benachrichtigung hinsichtlich eines Erfassens des Hindernisses in dem ersten Benachrichtigungsbereich auszugeben ist.

7. 发明专利

DE112015004796T5 HINDERNISERFASSUNGSVORRICHTUNG FÜR FAHRZEUGE 未知
公开(公告)号：DE112015004796T5
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：DE112015004796
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , ANDO TSUYOSHI , HIROMITSU TAKAYUKI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/46
摘要： Eine Hinderniserfassungsvorrichtung für Fahrzeuge ist an einem Fahrzeug montiert und enthält: einen ersten Prüfwellensensor (10A), der einen direkten Wellenabstand als einen Abstand zu einem Hindernis durch Aussenden einer Prüfwelle und Empfangen einer Reflexionswelle der Prüfwelle, die von dem Hindernis reflektiert wird, erfasst; einen zweiten Prüfwellensensor (10B), der die Reflexionswelle empfängt, um einen indirekten Wellenabstand als einen Abstand zu dem Hindernis durch Empfangen der Reflexionswelle zu erfassen; eine Annäherungsbestimmungseinrichtung (26), die auf der Grundlage des indirekten Wellenabstands bestimmt, ob das Hindernis zwischen dem ersten Prüfwellensensor und dem zweiten Prüfwellensensor vorhanden ist und ob sich das Hindernis dem Fahrzeug annähert; und eine Abstandsbestimmungseinrichtung (28), die, wenn das Hindernis zwischen dem ersten Prüfwellensensor und dem zweiten Prüfwellensensor vorhanden ist und sich das Hindernis dem Fahrzeug annähert, einen Hindernisabstand für eine Fahrerunterstützungssteuerung als kleiner oder gleich einem vorbestimmten Abstandsbereich bestimmt, wenn der indirekte Wellenabstand außerhalb des Abstandsbereiches liegt.

8. 发明专利

DE112015004796B4 HINDERNISERFASSUNGSVORRICHTUNG FÜR FAHRZEUGE 未知
公开(公告)号：DE112015004796B4
公开(公告)日：2022-08-11
申请号：DE112015004796
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , ANDO TSUYOSHI , HIROMITSU TAKAYUKI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/46 , G01S15/87
摘要： Hinderniserfassungsvorrichtung (1) für Fahrzeuge, die an einem Fahrzeug (C) montiert ist und aufweist:einen ersten Prüfwellensensor (10A), der an einem vorbestimmten Teil des Fahrzeugs (C) angeordnet ist, um einen direkten Wellenabstand als einen Abstand zu einem Hindernis durch Aussenden einer Prüfwelle und Empfangen einer Reflexionswelle der Prüfwelle, die von dem Hindernis reflektiert wird, zu erfassen;einen zweiten Prüfwellensensor (1 0B), der an einer Position des Fahrzeugs (C) angeordnet ist, bei der der zweite Prüfwellensensor (10B) die Reflexionswelle empfängt, um einen indirekten Wellenabstand als einen Abstand zu dem Hindernis durch Empfangen der Reflexionswelle zu erfassen;eine Annäherungsbestimmungseinrichtung (26), die auf der Grundlage des indirekten Wellenabstands bestimmt, ob das Hindernis zwischen dem ersten Prüfwellensensor (10A) und dem zweiten Prüfwellensensor (10B) vorhanden ist und ob sich das Hindernis dem Fahrzeug (C) annähert; undeine Abstandsbestimmungseinrichtung (28), die in einem Fall, in dem die Annäherungsbestimmungseinrichtung (26) bestimmt, dass das Hindernis zwischen dem ersten Prüfwellensensor (10A) und dem zweiten Prüfwellensensor (10B) vorhanden ist und das Hindernis sich dem Fahrzeug (C) annähert, einen Hindernisabstand für eine Fahrerunterstützungssteuerung als kleiner oder gleich einem vorbestimmten Abstandsbereich bestimmt, wenn der indirekte Wellenabstand außerhalb des Abstandsbereiches liegt.

9. 发明专利

DE112015004829B4 ULTRASCHALL-OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004829B4
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：DE112015004829
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , NOMURA TAKUYA , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, welche an einem Fahrzeug angeordnet ist und aufweist:mindestens einen Transceiver (11), welcher eine Sendewelle als eine Ultraschallwelle nach außerhalb des Fahrzeugs aussendet und eine Reflexionswelle empfängt, welche durch ein Objekt reflektiert wird;mindestens eine Empfangsschaltung (14), welche einen Signalpegel der Reflexionswelle erfasst, die durch den Transceiver empfangen wird;mindestens einen Objektdetektor (16), welcher auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem durch die Empfangsschaltung erfassten Signalpegel und einem Objekterfassungs-Schwellenwert ein Objekt erfasst;mindestens einen Sensortemperatur-Detektor (17), welcher eine Umgebungstemperatur des Transceivers erfasst;eine Erfassungsempfindlichkeits-Einstellvorrichtung (13, 22, 122), welche basierend auf der durch den mindestens einen Sensortemperatur-Detektor erfassten Umgebungstemperatur eine Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt, die eine Einstellung von einer Erfassungsempfindlichkeit der Empfangsschaltung und/oder des Objekterfassungs-Schwellenwertes ist, undeine Außenlufttemperatur-Erlangungsvorrichtung (125), welche eine Außenlufttemperatur von einem Außenlufttemperatursensor (90) erlangt, der an einer anderen Position des Fahrzeugs angebracht ist als der, an welcher der mindestens eine Transceiver die Umgebungstemperatur erfasst, und welcher die Außenlufttemperaturen erfasst;wobei der Erfassungsempfindlichkeits-Einstellvorrichtung die Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt:unter Verwendung der Außenlufttemperatur, welche durch den Außenlufttemperatursensor erfasst wird, auf der Grundlage einer Bestimmung, bei welcher eine Temperaturdifferenz zwischen der durch die Außenlufttemperatur-Erlangungsvorrichtung erfassten Außenlufttemperatur und der durch einen der Sensortemperatur-Detektoren erfassten Umgebungstemperatur kleiner als ein vorbestimmter Wert ist; undunter Verwendung der Umgebungstemperatur, welche durch den Sensortemperatur-Detektor erfasst wird, auf der Grundlage einer Bestimmung, bei welcher die Temperaturdifferenz größer als ein vorbestimmter Wert ist.

10. 发明专利

DE112015004842T8 ULTRASCHALLOBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004842T8
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：DE112015004842
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： NOMURA TAKUYA , MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , G01S7/526 , G08G1/16

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