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1. 发明专利

DE112015004178B4 Fahrzeugsteuerungseinrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015004178B4
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：DE112015004178
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： TAKAHASHI KIYOSHI , FUKUKAWA SHOGI , OBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU , MIZUTANI YUICHI , ASAI TAKATOMO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , G08G1/16
摘要： Fahrzeugsteuerungseinrichtung (100), mit:einer Lenksteuerung (13), die dazu konfiguriert ist, ein Lenken eines Fahrzeugs (1) zu steuern;einer Sensorinformationsbeschaffungseinrichtung (501), die dazu konfiguriert ist, eine Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Fahrzeugs (1) während einer Fahrt wiederholt zu beschaffen,gekennzeichnet durcheine Steuerung (14), die dazu konfiguriert ist, wenn sich das Fahrzeug (1) an einer ersten Position auf einer Fahrtroute befindet, eine geschätzte Fahrentfernung des Fahrzeugs (1) basierend auf der beschafften Geschwindigkeit oder Beschleunigung innerhalb einer vorbestimmten Zeit wiederholt zu berechnen, eine zweite Position des Fahrzeugs (1) auf der Fahrtroute zu bestimmen, wobei die zweite Position eine fortgeschrittene Position des Fahrzeugs (1) von der ersten Position in eine Fahrtrichtung auf der Fahrtroute basierend auf der geschätzten Fahrentfernung ist, die momentan berechnet ist, und eine dritte Position des Fahrzeugs (1) auf der Fahrtroute zu bestimmen, wobei die dritte Position eine fortgeschrittene Position des Fahrzeugs (1) von der ersten Position in eine Fahrtrichtung auf der Fahrtroute basierend auf der geschätzten Fahrentfernung ist, die vorher berechnet ist,wobei die Steuerung (14) weiterhin dazu konfiguriert ist, wenn die zweite Position des Fahrzeugs (1) näher zu der ersten Position ist als die dritte Position, einen Lenkwinkel des Fahrzeugs (1) mit Bezug auf die dritte Position zu berechnen, und, wenn die zweite Position des Fahrzeugs (1) nicht näher zu der ersten Position ist als die dritte Position, einen Lenkwinkel des Fahrzeugs (1) mit Bezug auf die zweite Position zu berechnen; undwobei die Steuerung (14) weiterhin dazu konfiguriert ist, die Lenksteuerung (13) anzuweisen, die Lenkung des Fahrzeugs (1) basierend auf dem berechneten Lenkwinkel zu steuern.

2. 发明专利

DE112015005807T8 FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN 未知
公开(公告)号：DE112015005807T8
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：DE112015005807
申请日：2015-12-18
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： OHBAYASHI MOTONARI , KIDA AKIHIRO , ISHIJIMA HIRONOBU , SAWADA MOTOTSUGU
IPC分类号： B60W30/18 , B60T7/12 , B60W30/06 , B60W30/09

3. 发明专利

DE112015005807T5 FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN 未知
公开(公告)号：DE112015005807T5
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：DE112015005807
申请日：2015-12-18
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP
发明人： OHBAYASHI MOTONARI , KIDA AKIHIRO , ISHIJIMA HIRONOBU , SAWADA MOTOTSUGU
IPC分类号： B60W30/18 , B60T7/12 , B60W30/06 , B60W30/09
摘要： Eine Fahrzeugsteuervorrichtung 10 ist mit einem Objektdetektionsmittel, welches ein Objekt in einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs 30 detektiert, einem Begrenzungsmittel, welches eine Antriebskraft des Fahrzeugs begrenzt, wenn das Objektdetektionsmittel ein Objekt detektiert, und einem Ruckerwerbungsmittel, welches einen Ruck in einer Fahrtrichtung auf der Basis eines Verhaltens des Fahrzeugs erwirbt, versehen. Wenn das Gaspedal des Fahrzeugs betätigt wird, während das Fahrzeug in einem Zustand ist, in welchem die Antriebskraft des Fahrzeugs begrenzt wird, und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs niedriger als ein vorbestimmter Wert ist, erhöht das Begrenzungsmittel die Antriebskraft und reduziert eine Nacherhöhungsantriebskraft auf der Basis des von dem Ruckerwerbungsmittel erworbenen Rucks.

4. 发明专利

DE112015004150B4 FAHRUNTERSTÜTZUNGSEINRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004150B4
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：DE112015004150
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： FUKUKAWA SHOGI , IMAI NORIO , TOMOZAWA MOTOKATSU , OBAYASHI MOTONARI , TAKAHASHI KIYOSHI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16
摘要： Fahrunterstützungseinrichtung (400) mit einer Lenksteuerungseinheit (405), die, in dem Fall eines Änderns eines Lenkwinkels eines Rades des Fahrzeugs (1) von einem ersten Lenkwinkel auf einer Seite einer neutralen Position zu einem zweiten Lenkwinkel auf einer anderen Seite der neutralen Position, wenn ein Zustand des Fahrzeugs (1) von einem ersten Zustand zu einem zweiten Zustand umgeschaltet wird, den Lenkwinkel steuert, um zu veranlassen, dass der Lenkwinkel beginnt, von dem ersten Lenkwinkel zu dem zweiten Lenkwinkel gerichtet zu werden, bevor der Zustand des Fahrzeugs (1) der zweite Zustand wird, und von einem dritten Lenkwinkel zwischen dem ersten Lenkwinkel und dem zweiten Lenkwinkel zu dem zweiten Lenkwinkel gerichtet zu werden, wenn der Zustand des Fahrzeugs (1) der zweite Zustand ist, wobei der erste Zustand einer eines vorwärtsfahrenden Zustandes oder eines rückwärtsfahrenden Zustandes ist, und der zweite Zustand der andere des vorwärtsfahrenden Zustandes oder des rückwärtsfahrenden Zustandes ist,gekennzeichnet durcheine Erfassungseinheit (402), die in einem stationären Zustand des Fahrzeugs (1) eine Entfernung (L) zwischen einem Hindernis (B) vor dem Fahrzeug (1) und einem Hindernis (B) hinter dem Fahrzeug (1) erfasst, wobeidie Lenksteuerungseinheit (405) den Lenkwinkel steuert, um zu veranlassen, dass der Lenkwinkel beginnt, von dem ersten Lenkwinkel zu dem zweiten Lenkwinkel gerichtet zu werden, wenn der Zustand des Fahrzeugs (1) der erste Zustand ist, wenn die Entfernung (L) gleich oder mehr als ein Schwellenwert ist, und den Lenkwinkel steuert, um zu veranlassen, dass der Lenkwinkel beginnt, von dem ersten Lenkwinkel zu dem zweiten Lenkwinkel gerichtet zu werden, wenn der Zustand des Fahrzeugs (1) ein stationärer Zustand ist, während eines Prozesses, in dem der erste Zustand zu dem zweiten Zustand umgeschaltet wird, wenn die Entfernung (L) weniger als der Schwellenwert ist.

5. 发明专利

DE112015004796T5 HINDERNISERFASSUNGSVORRICHTUNG FÜR FAHRZEUGE 未知
公开(公告)号：DE112015004796T5
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：DE112015004796
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , ANDO TSUYOSHI , HIROMITSU TAKAYUKI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/46
摘要： Eine Hinderniserfassungsvorrichtung für Fahrzeuge ist an einem Fahrzeug montiert und enthält: einen ersten Prüfwellensensor (10A), der einen direkten Wellenabstand als einen Abstand zu einem Hindernis durch Aussenden einer Prüfwelle und Empfangen einer Reflexionswelle der Prüfwelle, die von dem Hindernis reflektiert wird, erfasst; einen zweiten Prüfwellensensor (10B), der die Reflexionswelle empfängt, um einen indirekten Wellenabstand als einen Abstand zu dem Hindernis durch Empfangen der Reflexionswelle zu erfassen; eine Annäherungsbestimmungseinrichtung (26), die auf der Grundlage des indirekten Wellenabstands bestimmt, ob das Hindernis zwischen dem ersten Prüfwellensensor und dem zweiten Prüfwellensensor vorhanden ist und ob sich das Hindernis dem Fahrzeug annähert; und eine Abstandsbestimmungseinrichtung (28), die, wenn das Hindernis zwischen dem ersten Prüfwellensensor und dem zweiten Prüfwellensensor vorhanden ist und sich das Hindernis dem Fahrzeug annähert, einen Hindernisabstand für eine Fahrerunterstützungssteuerung als kleiner oder gleich einem vorbestimmten Abstandsbereich bestimmt, wenn der indirekte Wellenabstand außerhalb des Abstandsbereiches liegt.

6. 发明专利

DE112015004178T5 Fahrzeugsteuerungseinrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015004178T5
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：DE112015004178
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： FUKUKAWA SHOGI , ISHIJIMA HIRONOBU , MIZUTANI YUICHI , OBAYASHI MOTONARI , ASAI TAKATOMO , TAKAHASHI KIYOSHI
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , G08G1/16
摘要： Eine Fahrzeugsteuerungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst: eine Lenksteuerung, die dazu konfiguriert ist, ein Lenken eines Fahrzeugs zu steuern; und eine Steuerung, die dazu konfiguriert ist, wenn sich das Fahrzeug an einer ersten Position auf einer Fahrtroute befindet, die Lenksteuerung anzuweisen, das Fahrzeug bei einem Lenkwinkel entsprechend einer zweiten Position, die eine von der ersten Position in eine Fahrtrichtung auf der Fahrtroute fortgeschrittene Position ist, zu steuern.

7. 发明专利

DE112015004159T5 PARKASSISTENZVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004159T5
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：DE112015004159
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： YAMASHITA TOMOHISA , KATO MASAYA , TACHIBANA HIROYUKI , MIYOSHI HIDEHIKO , TANAKA YU , ASAI TAKATOMO , OBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU , OYAMA KEISUKE , TAKAHASHI KIYOSHI
IPC分类号： B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , G08G1/16
摘要： Eine Parkassistenzvorrichtung umfasst eine Erfassungseinheit, die einen parkbaren Bereich in einem Umgebungsbereich eines Fahrzeugs erfasst, eine Routenberechnungseinheit, die eine Parkführungsroute zum Führen des Fahrzeugs von der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu einer Parkzielposition, die in dem parkbaren Bereich enthalten ist, berechnet, und eine Steuerungseinheit, die das Fahrzeug zu der Parkzielposition gemäß der Parkführungsroute führt, die Führung abschließt, wenn das Fahrzeug in den parkbaren Bereich mit einer bestimmten Stellung eingetreten ist und die Parkzielposition erreicht hat, und variiert eine Abschlussverlängerungsperiode, bis die Führung des Fahrzeugs abgeschlossen ist, gemäß dem Stoppmodus des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug in den parkbaren Bereich mit der bestimmten Stellung eingetreten ist und das Fahrzeug gestoppt hat, bevor die Parkzielposition erreicht wird.

8. 发明专利

DE112015004845T5 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015004845T5
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：DE112015004845
申请日：2015-10-21
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP
发明人： TANAKA HIDENORI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU , MATSUURA MITSUYASU , NOMURA TAKUYA
IPC分类号： G01S7/524 , G01S7/537 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung erfasst den Abstand zu einem Objekt und enthält: einen Transceiver (11), der wiederholt eine Welle als eine Ultraschallwelle aussendet und eine Reflexionswelle der Sendewelle empfängt; eine Sendesteuerung (14), die den Transceiver steuert, um die Sendewelle auszusenden; einen Abstandsrechner (15), der einen Abstand zu dem Objekt auf der Grundlage eines Zeitintervalls von einem Moment, zu dem der Transceiver die Welle aussendet, bis zu einem Moment, zu dem die Reflexionswelle empfangen wird, berechnet; und eine Sendezeitpunktsteuerung (25, 125), die einen Zeitpunkt, zu dem die Sendesteuerung die auszusendende Sendewelle steuert, steuert. Außerdem fügt die Sendezeitpunktsteuerung mindestens eine Art von zeitweiliger Wartezeit zwischen eine Sende/Empfangsperiode, während der der Transceiver die Sendewelle aussendet und die Reflexionswelle empfängt, und eine nächste Sende/Empfangsperiode ein, wenn eine vorbestimmte Übersprechidentifizierungsbedingung auf der Grundlage des Abstands zu dem Objekt erfüllt ist.

9. 发明专利

DE112015004829T5 ULTRASCHALL-OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004829T5
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：DE112015004829
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , NOMURA TAKUYA , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Eine Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, welche an einem Fahrzeug angeordnet ist, weist auf: Mindestens einen Transceiver (11), welcher eine Sendewelle als eine Ultraschallwelle nach außerhalb des Fahrzeugs aussendet und eine Reflexionswelle der Sendewelle empfängt, welche durch ein Objekt reflektiert wird; mindestens eine Empfangsschaltung (14), welche einen Signalpegel der Reflexionswelle erfasst, die durch den Transceiver empfangen wird; mindestens einen Objektdetektor (16), welcher auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem durch die Empfangsschaltung erfassten Signalpegel und einem Objekterfassungs-Schwellenwert ein Objekt erfasst; mindestens einen Sensortemperatur-Detektor (17), welcher eine Umgebungstemperatur des Transceivers erfasst; und eine Erfassungsempfindlichkeits-Einstelleinrichtung (13, 22, 122), welche basierend auf der durch den mindestens einen Sensortemperatur-Detektor erfassten Umgebungstemperatur eine Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt, die eine Einstellung von einer Erfassungsempfindlichkeit der Empfangsschaltung und/oder des Objekterfassungs-Schwellenwertes ist.

10. 发明专利

DE112015004846T5 Hinderniserfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015004846T5
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：DE112015004846
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： HIROMITSU TAKAYUKI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU , MATSUURA MITSUYASU , ANDO TSUYOSHI
IPC分类号： G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Eine Hinderniserfassungsvorrichtung ist an einem Fahrzeug montiert und enthält: einen Transceiver (11), der eine Sendewelle aussendet und eine Ultraschallwelle empfängt; eine Sendesteuerung (14); eine Empfangsschaltung (13), die einen Signalpegel einer Empfangswelle erfasst; einen Abstandsrechner (15), der aufeinanderfolgend einen Abstand zu einem Objekt, das die Sendewelle reflektiert, berechnet; einen Speicher (22), der den Abstand zu dem Objekt speichert; eine Hindernisbestimmungseinrichtung (26), die bestimmt, ob das Objekt ein Hindernis ist; und eine Empfangspegelüberwachungsvorrichtung (16), die den Empfangspegel der Empfangswelle überwacht, bevor die Sendewelle ausgesendet wird. Wenn der Signalpegel der Empfangswelle einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, stellt die Hindernisbestimmungseinrichtung für eine vorbestimmte Periode eine erste Anzahl von Bestimmungsdatenelementen, die zum Bestimmen, ob das Objekt das Hindernis ist, zu verwenden sind, auf eine erhöhte Anzahl von Bestimmungen ein, die größer als eine zweite Anzahl von Bestimmungsdatenelementen ist, die verwendet werden, wenn der Signalpegel der Empfangswelle den vorbestimmten Schwellenwert nicht überschreitet.

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