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1. 发明专利

DE112015003494B4 Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015003494B4
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：DE112015003494
申请日：2015-07-14
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , NOMURA TAKUYA , HARADA TAKETO , OHBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： G01S7/527 , G01B5/00 , G01S15/10 , G01V1/00
摘要： Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, aufweisend:eine erste Echoverlängerungsbestimmungseinheit (21), die sequentiell bestimmt, ob eine gemessene Echozeit, die eine Dauer ist, bis ein Echo durch einen Ultraschallsensor erfasst wird, nachdem der Ultraschallsensor eine Sendewelle sendet, bezüglich einer Referenzechozeit verlängert wird;eine zweite Echoverlängerungsbestimmungseinheit (22), die bestimmt, ob eine Additionsechozeit bezüglich der Referenzechozeit verlängert ist, wenn die erste Echoverlängerungsbestimmungseinheit bestimmt, dass die gemessene Echozeit bezüglich der Referenzechozeit nicht verlängert ist, und der Ultraschallsensor eine reflektierte Welle erfasst, die durch Reflektion der Sendewelle an einem Objekt erzeugt wird, wobei die Additionsechozeit durch Addieren, zur gemessenen Echozeit, einer Zeitdauer erlangt wird, die abläuft, von der gemessenen Echozeit bis zu der Zeit, wenn eine erste reflektierte Welle als die reflektierte Welle, die ein erstes Mal erzeugt wird, endet; undeine Nahbereichsobjekterfassungseinheit (24), die bestimmt, dass sich ein Objekt innerhalb einer kurzen Distanz befindet, um die reflektierte Welle zu empfangen, während das Echo nicht beendet ist, wenn eine der gemessenen Echozeit oder Additionsechozeit bezüglich der Referenzechozeit verlängert ist, und wobeiwenn die Additionsechozeit bezüglich der Referenzechozeit verlängert ist und eine Maximalsignalstärke der ersten reflektierten Welle gesättigt ist, die Nahbereichsobjekterfassungseinheit bestimmt, dass sich das Objekt innerhalb der kurzen Distanz befindet.

2. 发明专利

DE112015003494T5 Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015003494T5
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：DE112015003494
申请日：2015-07-14
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , NOMURA TAKUYA , HARADA TAKETO , OHBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/10 , G01V1/00
摘要： Eine Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung beinhaltet: eine erste Echoverlängerungsbestimmungseinheit (21), die sequentiell bestimmt, ob eine gemessene Echozeit eines Ultraschallsensors von einer Referenzechozeit verlängert ist; ein zweite Echoverlängerungsbestimmungseinheit (22), die bestimmt, ob eine Additionsechozeit von der Referenzechozeit verlängert ist, wenn die gemessene Echozeit nicht von der Referenzechozeit verlängert ist, und der Ultraschallsensor eine reflektierte Welle erfasst, wobei die Additionsechozeit durch Addieren, zur gemessenen Echozeit, einer Zeit vom Ende eines Echos zum Ende einer ersten reflektierte Welle erlangt wird; und eine Nahbereichsobjekterfassungseinheit (24), die bestimmt, dass sich ein Objekt innerhalb einer kurzen Distanz befindet, um die reflektierte Welle zu empfangen, während das Echo nicht empfangen wird, wenn eine der gemessenen Echozeit oder Additionsechozeit von der Referenzechozeit verlängert ist.

3. 发明专利

DE112015004842T8 ULTRASCHALLOBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004842T8
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：DE112015004842
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： NOMURA TAKUYA , MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , G01S7/526 , G08G1/16

4. 发明专利

DE112015004842T5 ULTRASCHALLOBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004842T5
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：DE112015004842
申请日：2015-10-21
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP
发明人： NOMURA TAKUYA , MATSUURA MITSUYASU , YOSHIDA TAIKI , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , G01S7/526 , G08G1/16
摘要： Eine Ultraschallobjekterfassungsvorrichtung erfasst aufeinanderfolgend einen Abstand zwischen einem Ultraschallsensor (1) und einem Objekt in einem Abdeckungsbereich einer Sendewelle mit einem vorbestimmten Erfassungszyklus auf der Grundlage einer Zeit, die der Ultraschallsensor benötigt, die Sendewelle auszusenden und dann eine Reflexionswelle der Sendewelle zu empfangen. Die Vorrichtung enthält: einen Speicher (21), der den Abstand zu dem Objekt speichert; eine Fahrzeuginformationserlangungsvorrichtung (F1), die Fahrzeuginformationen zum Berechnen eines Bewegungsabstands erlangt; eine Erfassungsabstandsvorhersageeinrichtung (F4), die einen nächsten erfassten Abstand zu dem Objekt auf der Grundlage eines vergangenen Erfassungsergebnisses und der Fahrzeuginformationen vorhersagt; und eine Kurzstreckenbestimmungseinrichtung (F5), die bestimmt, ob das Objekt in einem Kurzstreckenbereich vorhanden ist, in dem der Abstand zwischen dem Objekt und dem Ultraschallsensor gleich oder kleiner als ein Kurzstreckenschwellenwert ist, auf der Grundlage dessen, ob der Abstand, der von der Erfassungsabstandsvorhersageeinrichtung vorhergesagt wird, gleich oder kleiner als der Kurzstreckenschwellenwert ist, der der obere Grenzwert des Abstands ist, innerhalb dem die Reflexionswelle von dem Objekt zurückkehrt, während die Sendewelle in dem Ultraschallsensor nachhallt.

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