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1. 发明专利

DE112014004258B4 Objekterfassungsvorrichtung und Objekterfassungssystem 未知
公开(公告)号：DE112014004258B4
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：DE112014004258
申请日：2014-09-03
申请人： DENSO CORP
发明人： AKIYAMA KEIKO , MATSUURA MITSUYASU
IPC分类号： G01S15/04 , B60W30/08 , B60W40/02 , G01S7/292 , G01S13/04 , G01S15/93 , G01V1/00 , G01V3/02 , G08G1/16
摘要： Objekterfassungsvorrichtung (1, 1a, 1b), die an einem Fahrzeug verbaut ist, beinhaltend:einen Sender (11), der eine Probenwelle in Impulsform aussendet;einen Empfänger (12), der eine reflektierte Welle der Probenwelle empfängt;ein Filter (13, 22, 23), das aus der empfangenen reflektierten Welle nur Frequenzen durchlässt, die zumindest kleiner sind als eine Impulsfrequenz der Probenwelle;einen Schwellenwertberechner (15), der auf der Grundlage einer Ausgabe des Filters einen Objektermittlungsschwellenwert zum Ermitteln des Vorhandenseins und des Fehlens eines Objekts berechnet; undeinen Objektermittler (17), der das Vorhandensein und das Fehlen des Objekts unter Verwendung des durch den Schwellenwertberechner (15) berechneten Objektermittlungsschwellenwerts ermittelt, wobeidas Filter (13, 22, 23) beinhaltet:einen Heruntertaktungsteil (22), der ein Heruntertakten durchführt, in welchem die Frequenzen der reflektierten Welle, die von dem Empfänger (12) empfangen wurden, auf wenigstens kleiner als oder gleich die Impulsfrequenz der Probenwelle verringert werden; undeinen Gleitmittelwertteil (23), der einen gleitenden Durchschnitt aufeinanderfolgender Ausgaben des Heruntertaktungsteils (22) durchführt.

2. 发明专利

DE112013005169B4 Schallwellensensor, Korrekturwerteinstellvorrichtung und Distanzdetektionsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112013005169B4
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：DE112013005169
申请日：2013-10-24
申请人： DENSO CORP
发明人： NAKANO AKIO , MATSUURA MITSUYASU , AKIYAMA KEIKO
IPC分类号： G01S7/526 , G01S7/52 , G01S15/931
摘要： Korrekturwerteinstellvorrichtung (30) zum Einstellen eines Korrekturwerts für eine Empfindlichkeit für einen Schallwellensensor (10), welcher eine Distanz zu einem Zielobjekt durch das Übertragen und Empfangen einer Schallwelle erfasst, aufweisend:ein Korrekturwerteinstellmittel (S150, S350 bis S370) zum Senden des Korrekturwerts zu dem Schallwellensensor (10), so dass der Korrekturwert in dem Schallwellensensor (10) eingestellt wird, wobeider Korrekturwert verwendet wird, um die Empfindlichkeit zu korrigieren, mit der der Schallwellensensor (10) eine Präsenz oder Absenz des Zielobjekts und die Distanz zu dem Zielobjekt bestimmt;wobei, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei oder oberhalb einer Referenzgeschwindigkeit für eine Referenzzeit oder länger beibehalten wird, das Korrekturwerteinstellmittel den Korrekturwert zu dem Schallwellensensor (10) so sendet, dass der Korrekturwert in dem Schallwellensensor (10) eingestellt wird.

3. 发明专利

DE112019006271T5 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN VON OBJEKTEN 未知
公开(公告)号：DE112019006271T5
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：DE112019006271
申请日：2019-11-07
申请人： DENSO CORP
发明人： KOYAMA YU , MATSUURA MITSUYASU , NORO SATORU , AOYAMA TETSUYA
IPC分类号： G01S15/10 , G01S15/931
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung (1) ist konfiguriert, um ein Objekt (B) in deren Umgebung zu erfassen. Die Objekterfassungsvorrichtung weist einen Ansteuersignalgenerator (3) auf, der ein Ansteuersignal zum Ansteuern einer Sendereinheit (20A) erzeugt, so dass eine Sendereinrichtung (21) der Sendereinheit eine Senderwelle nach außen sendet. Die Objekterfassungsvorrichtung weist eine Steuereinrichtung (4) auf, die den Ansteuersignalgenerator anweist, selektiv eines der Signale, erstes Ansteuersignal und zweites Ansteuersignal, auszugeben. Der Ansteuersignalgenerator gibt als das Ansteuersignal selektiv eines der Signale, erstes Ansteuersignal und zweites Ansteuersignal, aus. Das erste Ansteuersignal hat eine erste zeitliche Frequenzänderung innerhalb eines ersten Frequenzbandes, das einschließlich von einer ersten niedrigsten Frequenz bis zu einer ersten höchsten Frequenz definiert ist. Das erste Frequenzband hat eine erste Zwischenfrequenz, die als eine der Frequenzen, Mittenfrequenz und Durchschnittsfrequenz, des ersten Frequenzbandes definiert ist. Das zweite Ansteuersignal hat eine zweite zeitliche Frequenzänderung innerhalb eines zweiten Frequenzbandes, das einschließlich von einer zweiten niedrigsten Frequenz bis zu einer zweiten höchsten Frequenz definiert ist. Das zweite Frequenzband hat eine zweite Zwischenfrequenz, die als eine der Frequenzen, Mittenfrequenz und Durchschnittsfrequenz, des zweiten Frequenzbandes definiert ist. Die zweite Zwischenfrequenz ist von der ersten Zwischenfrequenz verschieden. Das zweite Frequenzband ist teilweise mit dem ersten Frequenzband überlagert.

4. 发明专利

DE112018002810T5 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112018002810T5
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：DE112018002810
申请日：2018-05-17
申请人： DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , KONDO DAI , NOMURA TAKUYA , KANO KENZO
IPC分类号： G01S7/526 , G01S15/93
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung enthält: eine Wellenempfangseinrichtung, die eine reflektierte Welle empfängt, die durch Reflexion durch ein Objekt einer Übertragungswelle, die auf das Objekt trifft, erzeugt wird, einen Bestimmungsteil, der bestimmt, ob in einer zeitlichen Änderung einer Amplitude der reflektierten Welle, die von der Wellenempfangseinrichtung empfangen wird, eine Amplitude eines fallenden Abschnitts größer als ein vorbestimmtes Kriterium ist, wobei die Amplitude des fallenden Abschnitts verringert wird, nachdem die Amplitude einen Maximalwert erreicht hat, und einen Verarbeitungsteil, der auf Grundlage einer Bestimmung durch den Bestimmungsteil, dass die Amplitude des fallenden Abschnitts größer als das vorbestimmte Kriterium ist, einen Prozess durchführt, bei dem das Objekt als ein Objekt, das zu vermeiden ist, behandelt wird.

5. 发明专利

DE112018002247T5 HINDERNISABTASTVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112018002247T5
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：DE112018002247
申请日：2018-03-15
申请人： DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , MAEDA YU , YANAGAWA HIROHIKO
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/08 , G06T7/00 , G08G1/16
摘要： Eine Positionserlangungseinheit (261) erlangt Relativpositionsinformationen zwischen einem eigenen Fahrzeug und einem Hindernis basierend auf einer Empfangswelle, die von einem Distanzmesssensor (21) empfangen wird. Eine Formerkennungseinheit (262) führt eine Formerkennung des Hindernisses auf der Grundlage von Bildinformationen aus, die von einer Bildaufnahmeeinheit (22) erlangt wurden. Eine Erfassungsverarbeitungseinheit (263) erfasst das Hindernis auf der Grundlage der Relativpositionsinformationen, die von der Positionserlangungseinheit erlangt werden, und eines Formerkennungsergebnisses, das von der Formerkennungseinheit erhalten wird. Die Erfassungsverarbeitungseinheit bestimmt, ob die Höhe des Hindernisses gleich oder größer als eine vorbestimmte Höhe ist oder nicht. Die Erfassungsverarbeitungseinheit verwirft die Relativpositionsinformationen, die dem Hindernis entsprechen, in einem Fall, in dem das Formerkennungsergebnis, das durch die Formerkennungseinheit erhalten wird, angibt, dass die Höhe des Hindernisses geringer als die vorbestimmte Höhe ist.

6. 发明专利

DE112018001949T5 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112018001949T5
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：DE112018001949
申请日：2018-04-05
申请人： DENSO CORP
发明人： SUZUKI YOHEI , HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , NOMURA TAKUYA
IPC分类号： G01S7/523 , G01S15/10
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung beinhaltet eine Amplitudenerfassungseinheit (8), die eine Amplitude Aeiner von einer Empfangseinheit (2) empfangenen Ultraschallwelle erfasst, und eine Frequenzerfassungseinheit (7), die eine Frequenz fder von der Empfangseinheit (2) empfangenen Ultraschallwelle erfasst, wobei die Signalerzeugungseinheit (4) einen Sweep einer Frequenz feines Impulssignals nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit ab Beginn der Erzeugung des Impulssignals vornimmt, eine Bestimmungseinheit (11) bestimmt, dass die von der Empfangseinheit (2) empfangene Ultraschallwelle eine reflektierte Welle der Prüfwelle ist, wenn die Frequenz f, nachdem die Amplitude Aab Beginn des Sendens der Prüfwelle durch eine Sendeeinheit (2, 3) größer oder gleich einem vorbestimmten Referenzwert geworden ist, die gleiche Änderung wie die Frequenz fvornimmt, und eine Abstandsberechnungseinheit (12), wenn die Bestimmungseinheit (11) bestimmt, dass eine von der Empfangseinheit (2) empfangene Ultraschallwelle eine reflektierte Welle der Prüfwelle ist, einen Abstand zu einem Objekt basierend auf einer Zeit von dem Senden der Prüfwelle durch die Sendeeinheit (2, 3) bis zum Empfang der Ultraschallwelle durch die Empfangseinheit (2) berechnet.

7. 发明专利

DE102018216920A1 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102018216920A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：DE102018216920
申请日：2018-10-02
申请人： DENSO CORP
发明人： HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , KOYAMA YU
IPC分类号： G01S15/10 , G01S13/10 , G01S13/93 , G01S15/93
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung ist an einem Fahrzeug montiert und erfasst ein Objekt außerhalb des Fahrzeugs. In der Vorrichtung erzeugt ein Signalgenerator (3) ein AC-Signal, dessen Frequenz sich im Verlaufe der Zeit entsprechend einem vorbestimmten Muster ändert. Wenn das AC-Signal eingegeben wird, sendet ein Sender (1, 2) eine Prüfwelle aus, deren Frequenz der Frequenz des AC-Signals entspricht. Ein Empfänger (1,5) zum Empfangen einer reflektierten Welle der Prüfwelle gibt ein Signal aus, das einer Amplitude einer empfangenen Welle entspricht. Eine Frequenzbestimmungseinrichtung (11) führt auf der Grundlage dessen, ob Ausgangssignale des Empfängers (1, 5) ein Signal enthalten, dessen Frequenz sich entsprechend dem vorbestimmten Muster ändert, eine Bestimmung hinsichtlich dessen durch, ob die empfangene Welle eine reflektierte Welle der Prüfwelle ist. Die Frequenzbestimmungseinrichtung (11) führt die Bestimmung unter Verwendung eines speziellen Signals aus den Ausgangssignalen des Empfängers (1, 5), dessen Frequenz sich entsprechend einem Muster ändert, das dem vorbestimmten Muster ähnelt, und eines Signals durch, das dem einen speziellen Signal vorausgeht.

8. 发明专利

DE112017003543T5 OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112017003543T5
公开(公告)日：2019-03-21
申请号：DE112017003543
申请日：2017-07-11
申请人： DENSO CORP
发明人： HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , MIYAMOTO YOSUKE
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60R21/34 , B60W30/095 , B60W40/04
摘要： Eine ECU (30) wird auf ein Fahrzeugsystem angewandt, das mit lateralen Sensoren (10, 20) ausgerüstet ist, die Abstandsinformation erfassen, die einen Abstand zu einem Objekt beschreibt, das sich an einer Position auf einer lateralen Seite eines Fahrzeugs (50) befindet. Wenn Abstandsinformation über das Objekt durch die lateralen Sensoren erfasst wird, erfolgt eine Beurteilung durch die ECU (30) dahingehend, ob oder nicht das Objekt ein vorbestimmtes sich bewegendes Objekt ist, das sich bezüglich des Fahrzeugs bewegt. Die ECU (30) bestimmt, dass das Objekt ein Ziel ist, das einer Kontaktvermeidungsverarbeitung zu unterziehen ist, um einen Kontakt mit dem Objekt zu vermeiden, auf der Grundlage eines Beurteilungsergebnisses, ob oder nicht das Objekt, für das die Abstandsinformation erfasst wird, ein sich bewegendes Objekt ist.

9. 发明专利

DE112017002189T5 Anzeigesteuerungsgerät 未知
公开(公告)号：DE112017002189T5
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：DE112017002189
申请日：2017-04-25
申请人： DENSO CORP
发明人： MAEDA YU , HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , YANAGAWA HIROHIKO , MATSUMOTO MUNEAKI
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , G06T1/00
摘要： Eine Abbildungsverarbeitungseinheit identifiziert die Form eines Hindernisses, das von einem Bereich identifiziert wird, der bei einer peripheren Abbildung auf Grundlage einer Abbildung, die durch eine Kamera aufgenommen wird, erscheint. Die Form des Hindernisses enthält zumindest eine Neigung eines Abschnitts des Hindernisses in einer Straßenflächenrichtung. Die Abbildungsverarbeitungseinheit erzeugt eine überlagerte Abbildung, bei der eine Markierungsabbildung, die als ein Muster erzeugt ist, das auf das identifizierte Hindernis hinweist, auf eine Position überlagert, die zu dem Hindernis bei der peripheren Abbildung korrespondiert. Zu dieser Zeit ändert die Abbildungsverarbeitungseinheit Eigenschaften der Markierungsabbildung auf Grundlage der Neigung des Hindernisses, das durch eine Hindernisidentifikationseinheit identifiziert wird, variabel. Die Abbildungsverarbeitungseinheit zeigt dann die erzeugte überlagerte Abbildung an einem Anzeigegerät an.

10. 发明专利

DE112016005377T5 OBJEKTERKENNUNGSVORRICHTUNG UND OBJEKTERFASSUNGSVERFAHREN 未知
公开(公告)号：DE112016005377T5
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：DE112016005377
申请日：2016-11-21
申请人： DENSO CORP
发明人： NOMURA TAKUYA , MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/0134 , H04R3/00
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung beinhaltet eine Objekterfassungseinheit, die ein um ein Eigenfahrzeug herum vorhandenes Objekt basierend auf empfangenen Wellen erfasst, falls sie von Ultraschallwellen, die von einem Ultraschallsensor 10 als gesendete Wellen gesendet werden, von dem Objekt reflektierte Wellen empfängt. Die Objekterfassungsvorrichtung beinhaltet einen Temperatursensor 13, der eine Temperatur des Ultraschallsensors 10 erfasst, und korrigiert basierend auf einem erfassten Wert der Temperatur des Ultraschallsensors 10 eine Empfangsempfindlichkeit für die empfangenen Wellen, die von dem Ultraschallsensor 10 empfangen werden und/oder eine Sendeintensität für die gesendeten Wellen von dem Ultraschallsensor 10. Die Objekterfassungsvorrichtung erfasst dann das Objekt unter Verwendung der korrigierten empfangenen Wellen.

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