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    • 2. 发明申请
    • STABILISIERUNGSVORRICHTUNG, DAMIT AUSGESTATTETES FAHRZEUG UND STABILISIERUNGSVERFAHREN
    • 稳定装置这样装备的车辆和稳定过程
    • WO2005000650A1
    • 2005-01-06
    • PCT/EP2004/006833
    • 2004-06-24
    • DAIMLERCHRYSLER AGKÜPPER, StephanRAAB, MarkusSUISSA, Avshalom
    • KÜPPER, StephanRAAB, MarkusSUISSA, Avshalom
    • B60T8/00
    • B60T8/17554B60G2800/0124B60G2800/922B60T8/243B60T8/246B60T2230/03B60T2260/02B60W2510/20B60W2520/10B60W2520/14B60W2520/18B60W2520/20B60W2710/18B60W2720/14B60W2720/18B62D6/003
    • Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungsvorrichtung (25) zur fahrdynamischen Stabilisierung eines Fahrzeugs (10), mit Vorgabemitteln (41) zur Ermittlung eines Soll-Giergeschwindigkeitssignals (49) und mit Begrenzungsmitteln (45) zur Ermittlung eines eine maximale Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) repräsentierenden Grenz-Giergeschwindigkeitssignals (50) derart, dass das Fahrzeug (10) unter Berücksichtigung der maximalen Giergeschwindigkeit fahrstabil bleibt, und zum Begrenzen des Soll-Giergeschwindigkeitssignals (49) auf das Grenz-Giergeschwindigkeitssignal (50), wenn der Wert des Soll-Giergeschwindigkeitssignals (49) den Wert des Grenz-Giergeschwindigkeitssignals (50) überschreitet. Es wird vorgeschlagen, dass die Stabilisierungsvorrichtung (25) Istwertmittel (53) zur Bereitstellung eines den aktuellen Kippwinkel des Fahrzeugs (10) repräsentierenden Kippwinkelsignals (56) aufweist, dass die Begrenzungsmittel (45) Kippwinkelmittel zur Ermittlung des Grenz-Giergeschwindigkeitssignals (50) anhand des Kippwinkelsignals (56) enthalten, und dass die Stabilisierungsvorrichtung (25) Generierungsmittel (42) zum Generieren eines Lenkeingriffsignals und/oder mindestens eines Bremseingriffsignals anhand des begrenzten Soll-Giergeschwindigkeitssignals (49) aufweist.
    • 本发明涉及用于驱动动态稳定的车辆(10),用于确定所期望的横摆率信号(49)和限制装置(45),用于确定表示所述边界的车辆的最大横摆率(10)的设定装置(41)的稳定装置(25) -Giergeschwindigkeitssignals(50),使得所述车辆(10)被所考虑的最大横摆率的推进稳定,而对于目标横摆率信号(49)限制的边界的横摆率信号(50),当所述目标横摆率信号的值(49) 超过限制横摆率信号(50)的值。 所以建议用于确定基于所述边界的横摆率信号(50)提供表示Kippwinkelsignals(56)的所述车辆的当前倾斜角度(10),在所述限制装置(45)Kippwinkelmittel所述稳定装置(25)Istwertmittel(53) Kippwinkelsignals包含(56),并且所述稳定装置(25)发生装置(42),用于产生转向干预信号并基于该限制的目标横摆率信号(49)/或至少一个制动干预信号。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BEEINFLUSSEN DER QUERDYNAMIK EINES FAHRZEUGS
    • 法影响的车辆的CROSS动态
    • WO2009124614A1
    • 2009-10-15
    • PCT/EP2009/000503
    • 2009-01-27
    • DAIMLER AGKALKKUHL, JensKEPPLER, DanielRAU, MagnusSUISSA, Avshalom
    • KALKKUHL, JensKEPPLER, DanielRAU, MagnusSUISSA, Avshalom
    • B60T8/1755B62D6/04B60W30/02B60W10/18B60W10/20
    • B60T8/1755B60T2210/22B60T2260/02B62D6/04
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen der Querdynamik eines Fahrzeugs (1), bei dem eine auf das Fahrzeug (1) und insbesondere den Fahrzeugaufbau einwirkende Querdynamik-Störgröße mittels einer Störgrößen- Bestimmungseinrichtung (5) erkannt wird, und ein der Querdynamik-Störgröße entgegenwirkendes Gegengiermoment erzeugt wird mit folgenden Verfahrensschritten: Erkennen der dynamischen Querdynamik-Störgröße mittels der Störgrößen- Bestimmungseinrichtung (5), Erzeugen eines ersten Gegengiermomentes zur zumindest teilweisen Kompensation der dynamischen Querdynamik-Störgröße mit Hilfe eines ersten Fahrzeugsystems (4, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4), Abbauen des ersten Gegengiermomentes nach der zumindest teilweisen Kompensation der dynamischen Querdynamik-Störgröße, Mit Hilfe der Störgrößen-Bestimmungseinrichtung (5) prüfen, ob eine stationäre Querdynamik-Störgröße vorliegt und Erzeugen eines zweiten Gegengiermomentes mit Hilfe eines zweiten Fahrzeugsystems (10) zur zumindest teilweisen Kompensation der stationären Querdynamik-Störgröße, wenn eine stationäre Querdynamik-Störgröße erkannt wurde.
    • 本发明涉及一种用于影响车辆(1),其中,所述一个上的车辆(1),特别是车身作用横向动力学通过一个扰动变量判定装置来扰动变量(5)检测到的横向动力学和横向动力学扰动变量 抵消反横摆力矩产生具有以下方法步骤:检测所述动态横向动力学由扰动变量确定装置(5)的装置的干扰量,产生第一反横摆力矩用于动态横向动力学的至少部分补偿使用第一车辆系统(4,3.1,3.2扰动变量,3.3 3.4校验)的动态横向动力学的至少部分补偿后分解所述第一计数器的横摆力矩扰动变量,(与干扰量判断装置5)的帮助下,一个固定的横向动力学是否干扰变量存在,并且通过一第二驱动的装置产生第二反横摆力矩 检测成像系统(10),用于固定横向动力学扰动变量的至少部分补偿当一个静止的横向动力学扰动变量。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEEINFLUSSEN DER QUERDYNAMIK EINES FAHRZEUGS
    • 方法和设备影响的车辆的CROSS动态
    • WO2009000388A2
    • 2008-12-31
    • PCT/EP2008/004458
    • 2008-06-04
    • DAIMLER AGAMMON, DieterKALKKUHL, JensKEPPLER, DanielRAU, MagnusSUISSA, Avshalom
    • AMMON, DieterKALKKUHL, JensKEPPLER, DanielRAU, MagnusSUISSA, Avshalom
    • B60T8/17555B60T8/17551
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen der Querdynamik eines Fahrzeugs (1) und eine Querdynamik- Beeinflussungsvorrichtung für ein Fahrzeug (1). Bei erfüllter Eingriffsbedingung wird ein Fahrwerkseingriff durchgeführt. Die Eingriffsbedingung ist erfüllt, wenn der Betrag einer ermittelten Querdynamik-Störgröße größer ist als ein Störgrößenschwellenwert und wenn entweder eines der folgenden Kriterien oder eine Gruppe von mehreren der folgenden Kriterien erfüllt ist: die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit ist größer als ein Fahrzeuglängsgeschwindigkeitsschwellennwert; die sensorisch erfasste Istgierrate ist kleiner oder gleich einer berechneten aktuellen Gierrate; eine vom Fahrer durch Bremsen hervorgerufene, ein Bremsmoment beschreibende Bremsmomentgröße ist kleiner oder gleich einem Bremsmomentschwellenwert; eine den aktuellen Federweg an einer Fahrwerksfeder eines Fahrzeugrades beschreibende Federweggröße ist kleiner oder gleich einem Federwegschwellenwert; eine die Differenz der aktuellen Federwege an den beiden Fahrwerksfedern einer Fahrzeugachse beschreibende Differenzfederweggröße ist kleiner oder gleich einem Differenzfederwegschwellenwert; eine die Schlupfdifferenz zwischen zwei Fahrzeugrädern beschreibende Schlupfdifferenzgröße ist kleiner oder gleich einem Schlupfdifferenzschwellenwert.
    • 本发明涉及一种用于影响车辆(1)和一个Querdynamik-影响装置的横向动力学用于车辆(1)。 在介入条件满足,则执行底盘干预。 接合条件被满足时确定的横向动力学扰动变量的量为大于Störgrößenschwellenwert并且当任一下列条件之一被满足时,或一组多个以下标准:车辆纵向速度大于Fahrzeuglängsgeschwindigkeitsschwellennwert更大; 传感器检测的实际横摆率小于或等于计算出的当前横摆率; 通过制动,制动扭矩描述制动转矩的大小小于或等于制动转矩阈值的诱发由驾驶员; 车轮悬架行程描述尺寸的底盘弹簧的当前弹簧挠度小于或等于弹簧偏转阈值; 一个在车轴描述差动弹簧偏转尺寸的两个机箱弹簧的当前弹簧挠度之间的差小于或等于一个差弹簧偏转阈值; 两个汽车车轮描述滑差速器值之间的防滑差速器是小于或等于一个滑差速器阈值。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AKTIVEN FAHRWERKSYSTEMS
    • 用于操作的主动悬架系统
    • WO2005080102A1
    • 2005-09-01
    • PCT/EP2004/011313
    • 2004-10-09
    • DAIMLERCHRYSLER AGAMMON, DieterKNÖPPEL, CarstenRAU, MagnusSUISSA, Avshalom
    • AMMON, DieterKNÖPPEL, CarstenRAU, MagnusSUISSA, Avshalom
    • B60G17/015
    • B60G17/0163B60G2200/44B60G2200/462B60G2500/40B60W2050/0035
    • Verfahren zum Betrieb eines aktiven Fahrwerksystems. Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines aktiven Fahrwerksystems vorgeschlagen bei dem Räder (1-4) mindestens einer Achse mit einem Vorspurwinkel angeordnet sind und Stellelementen (9), die mit zwischen den Rädern (1-4) und einem Fahrzeugaufbau (5) angeordneten Abstützaggregaten (6) zusammen wirken, wobei Radaufstandskräfte (F 11 -F 14 ) der Räder (1-4) durch Ansteuerung der Stellelementen (9) unterschiedliche Werte Annehmen und dadurch an den einen Vorspurwinkel aufweisenden Rädern eine Seitenkraft (F resV , F resH ) erzeugt und ein resultierendes Giermoment (M z ) aufgebaut wird. Erfindungsgemäss ist für das Verfahren vorgesehen, dass aus den Informationen einer im Fahrzeug angeordneten Einrichtung zur Bestimmung des Fahrbahnverlaufs in einem Steuergerät (12) eine Sollgierrate ermittelt wird und die Radaufstandskräfte in Abhängigkeit der Sollgierrate eingestellt werden. Anwendung in Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen.
    • 用于操作主动悬挂系统的方法。 一种用于操作提出了一种主动悬挂系统,其中具有前束角的车轮(1-4)的至少一个轴线被布置,以及车轮(1-4)之间的调节元件(9)和车身与方法被布置(5)的支撑组件 行为(6)一起,由所述致动元件(9)不同的值,并由此到一个前束角具有车轮产生侧向力(FresV,鲜)和所得到的横摆力矩的致动车轮(1-4)的轮接触力(F11-F14) (MZ)成立。 本发明提供了用于目标横摆率从车载装置的信息来确定用于确定在控制单元(12)和所述轮接触力道路的过程中可以调节根据目标横摆率的方法。 使用汽车,特别是乘用车。