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1. 发明申请

WO2011047751A1 VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES FAHRLICHTS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制车辆的行驶灯
公开(公告)号：WO2011047751A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/EP2010/005486
申请日：2010-09-07
申请人： DAIMLER AG , ACKERMANN, Ralf , EGGERS, Helmuth , KURZ, Gerhard , MOISEL, Jörg , OLTMANN, Volker , REINHOLD, Volker , WOLTERMANN, Bernd
发明人： ACKERMANN, Ralf , EGGERS, Helmuth , KURZ, Gerhard , MOISEL, Jörg , OLTMANN, Volker , REINHOLD, Volker , WOLTERMANN, Bernd
IPC分类号： F21V14/08
CPC分类号： F21S48/1794 , B60Q1/04 , B60Q1/085 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21S41/698
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrlichts (L) eines Fahrzeugs (1), umfassend zumindest einen Scheinwerfer (1.1, 1.2) mit zumindest einer Lichtquelle, Mittel zum Schwenken einer erzeugten Lichtverteilung (L1, L2) und zumindest ein optisches Element (1.1.1, 1.2.1), mittels welchem ein Strahlengang der Lichtverteilung (L1, L2) einstellbar ist, wobei das optische Element (1.1.1, 1.2.1) eine Lichtdurchtrittsöffnung (LO) umfasst und bei einer detektierten Gefahrensituation in eine optische Achse (oA) der Lichtquelle schwenkbar ist, wobei ein Strahlenbündel der Lichtverteilung (L1, L2) derart begrenzt und/oder abgelenkt ist, dass in einem vorgebbaren Bereich vor dem Fahrzeug (1) eine begrenzte Lichtfläche (A) erzeugbar ist, welche eine Außenform der Lichtdurchtrittsöffnung (LO) aufweist. Erfindungsgemäß weist das optische Element (1.1.1, 1.2.1) weitere Lichtdurchtrittstrukturen auf, welche derart angeordnet sind, dass, ausgehend von der Lichtdurchtrittsöffnung (LO), durch ein Drehen, Schwenken und/oder Verschieben des optischen Elementes (1.1.1, 1.2.1) in eine Richtung mittels mindestens einer der weiteren Lichtdurchtrittsstrukturen ein Lichtbild "Fernlicht" (LF) oder ein Lichtbild "Teilfernlicht" (LT) und danach das Lichtbild "Fernlicht" (LF) erzeugbar ist und durch ein Drehen, Schwenken und/oder Verschieben des optischen Elementes (1.1.1, 1.2.1) in eine entgegengesetzte Richtung mittels mindestens einer der weiteren Lichtdurchtrittsstrukturen ein Lichtbild "Autobahn" (LA) und danach ein Lichtbild "Landstraßen" (LL) erzeugbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制包括至少一个前照灯（1.1，1.2）与至少（光源的车辆（1）的前照灯（L）的装置，用于枢转所产生的配光（L1，L2）和至少一个光学元件1.1 0.1，1.2.1），通过该（L1，L2）的光分布的束路径是可调节的，其中，所述光学元件（1.1.1，1.2.1），一个光通道开口（LO），并且其中在光轴的检测危险情况（OA）是从光源，可枢转的，其中光分布在光束（L1，L2），使得在有限的和/或偏转，即在预定范围内的车辆前方的（1）有限的光区域（a）中产生的，该外模的光通过口（LO）具有。根据本发明，所述光学元件（1.1.1，1.2.1）附加光通道结构，其被布置为使得，从光通道开口（LO）开始（通过旋转，枢转和/或光学元件1.1.1位移， 1.2.1）的方向上通过光结构的另一通道中的至少一个的装置，光图像“高光束”（LF）或光画面“部分远程光”（LT），并且此后光图像“高光束”（LF）被生产，并且通过旋转，平移和/ 或通过光结构的另一通道中的至少一个的装置移动在相反的方向上的光学元件（1.1.1，1.2.1），可以产生光图像“高速公路”（LA），然后一个光图像“高速公路”（LL）。

2. 发明申请

WO2009112125A1 VERFAHREN ZUR FAHRLICHTSTEUERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法驾驶车辆灯光控制
公开(公告)号：WO2009112125A1
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2009/000504
申请日：2009-01-27
申请人： DAIMLER AG , OLTMANN, Volker , WOLTERMANN, Bernd
发明人： OLTMANN, Volker , WOLTERMANN, Bernd
IPC分类号： B60Q1/14
CPC分类号： B60Q1/1423 , B60Q2300/056 , B60Q2300/112 , B60Q2300/122 , B60Q2300/3321 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs (F) mit einem schwenkbaren Scheinwerfer (2), bei dem als Lichtverteilungen ein Abblendlichtverteilung und einen Fernlichtverteilung (FV) eingestellt werden, und mit einem Sensor (1) zu einer Detektion von entgegenkommenden und/oder sich in gleicher Richtung bewegenden Objekten (O), dadurch gekennzeichnet, dass die Fernlichtverteilung (FV) in Abhängigkeit von einer Position der detektierten Objekte (O) derart aus dem Bereich dieser geschwenkt wird, dass ein für die Objekte (O) blendfreier Raum erzeugt wird, wobei die Fernlichtverteilung (FV) maximal bis an Kanten (K) des Objekts (O) geschwenkt wird.
摘要翻译：本发明涉及用于驱动车辆（F），其具有可枢转的前照灯（2），其中光分布，低光束和高光束的配光（FV）被设置的光控制的方法，并用一个传感器（1）的检测的迎面而来的和/或在相同方向上移动的物体（O），其特征在于，所述光束分布（FV），就这样在该领域的枢转在根据所述检测到的物体（O），对于对象的位置被创建（O）blendfreier空间其中所述光束分布（FV）在所述对象的边缘（K）转动直到最大（O）。

3. 发明申请

WO2009021594A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRLICHTSTEUERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于驱动车辆的照明控制
公开(公告)号：WO2009021594A1
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：PCT/EP2008/005890
申请日：2008-07-18
申请人： DAIMLER AG , SCHMID, Tobias , WOLTERMANN, Bernd
发明人： SCHMID, Tobias , WOLTERMANN, Bernd
IPC分类号： B60Q1/14
CPC分类号： B60Q1/1423 , B60Q2300/056
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs (F), bei dem eine Leuchtweite (L) und ein Schwenkwinkel (α1 bis αn, ß1 bis ßn) eines oder mehrerer Lichtkegel (rK1 bis rKn, IK1 bis IKn) verschiedener Scheinwerfer eingestellt und ein für andere Verkehrsteilnehmer blendfreier Raum (R1, R2) erzeugt wird, wobei der Schwenkwinkel (α1 bis αn, ß1 bis ßn) bei Verringerung des Abstands (A1 bis An) des Fahrzeugs (F) zu einem in gleicher Richtung vorausfahrenden Fahrzeug (vF) und/oder zu einem entgegenkommenden Fahrzeug (eF) vergrößert und/oder die Leuchtweite (L) verringert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于驱动车辆（F）的光控制的装置，其特征在于，不同的前灯的光的一个或多个锥体的头灯（L）和一个摆动角度（以1到，SS1到SSN）（RK 1至RKN，IK1到IKN）置位并产生用于其他道路使用者房间（R1，R2）上的眩光，其中，用于在车辆的相同的方向减小距离（A1至An）的车辆（F）的前方车辆的旋转角度（在a1至，SS1到SSN）（ VF）和/或迎面驶来的车辆（RV）增加和/或前灯（L）减少。

4. 发明申请

WO2008025435A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UMSCHALTUNG DER AUSLEUCHTCHARAKTERISTIK EINES SCHEINWERFERS FÜR LINKS- BZW. RECHTSVERKEHR 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于切换AUSLEUCHTCHARAKTERISTIK聚光灯左移或交通法
公开(公告)号：WO2008025435A1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/EP2007/006948
申请日：2007-08-07
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , OLTMANN, Volker , SCHMID, Tobias , WOLTERMANN, Bernd
发明人： OLTMANN, Volker , SCHMID, Tobias , WOLTERMANN, Bernd
IPC分类号： B60Q1/08 , B60Q1/10
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q1/10 , B60Q2300/331
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Umschaltung einer Scheinwerfereinrichtung zwischen Ausleuchtcharakteristiken (2) für Links- bzw. Rechtsverkehr und einer symmetrischen Ausleuchtcharakteristik (2), sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens wird detektiert, ob sich ein Fahrzeug (1) in einem Verkehrsraum mit Rechts- oder Linksverkehr befindet, und in Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Detektion wird eine Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik (2) der Scheinwerfereinrichtung (8) durchgeführt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于左侧或右侧通行和Ausleuchtcharakteristiken（2）之间的灯装置的自动切换的对称Ausleuchtcharakteristik（2），以及用于执行该方法的装置的方法。根据本发明的方法中检测的车辆（1）是否与左手或右手交通交通区域，并根据该检测的结果，Ausleuchtcharakteristik的切换灯装置（8）被执行（2）。

5. 发明申请

WO2006042573A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERMEIDUNG VON KOLLISIONEN BEIM ÖFFNEN VON FAHRZEUGTÜREN 审中-公开
标题翻译：方法和器具，以防车门碰撞开幕
公开(公告)号：WO2006042573A1
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：PCT/EP2005/002976
申请日：2005-03-21
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GERN, Axel , MÖBUS, Rainer , OLTMANN, Volker , WOLTERMANN, Bernd , ZOMOTOR, Zoltan , SCHÖB, Reinhold , DUDECK, Ingo , MOHN, Frank, Werner , JANSSEN, Reinhard , BIHLER, Edgar , SUISSA, Avshalom , SCHITTENHELM, Helmut , FRANKE, Uwe , REGENSBURGER, Uwe , KNÖPPEL, Carsten
发明人： GERN, Axel , MÖBUS, Rainer , OLTMANN, Volker , WOLTERMANN, Bernd , ZOMOTOR, Zoltan , SCHÖB, Reinhold , DUDECK, Ingo , MOHN, Frank, Werner , JANSSEN, Reinhard , BIHLER, Edgar , SUISSA, Avshalom , SCHITTENHELM, Helmut , FRANKE, Uwe , REGENSBURGER, Uwe , KNÖPPEL, Carsten
IPC分类号： B60Q1/52
CPC分类号： E05B77/12 , B60Q9/008 , B60R21/0134 , E05C17/006
摘要： Beim Öffnen von Fahrzeugtüren kommt es immer wieder zu Kollisionen mit stehenden Hindernissen, die für die Insassen nicht sichtbar sind, oder mit bewegten Hindernissen, die sich dem Fahrzeug unbemerkt nähern. Deshalb soll zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren die Änderungen der Umgebungssituation des Fahrzeugs aufgrund von Bewegungen des Fahrzeugs und der erfassten Objekte berücksichtigt werden. Auf diese weise lässt sich eine Kollision von Fahrzeugtüren mit den Objekten zuverlässig vermeiden. Dazu wird in einem ersten Schritt die voraussichtliche Bewegungsbahn eines Fahrzeugs ermittelt. In einem weiteren Schritt werden die Objekte im Umfeld des Fahrzeugs erfasst und für die erfassten Objekte voraussichtliche Bewegungsbahnen festgestellt. Anschließend werden sowohl für das Fahrzeug und den Schwenkbereich der Fahrzeugtüren als auch für die erfassten Objekte jeweils Wahrscheinlichkeitsräume festgelegt. Die Wahrscheinlichkeitsräume der Schwenkbereiche der Fahrzeugtüren werden jeweils mit den einzelnen Wahrscheinlichkeitsräumen der Objekte verglichen, um festzustellen, ob eine Überdeckung vorliegt. Wird eine Überdeckung erkannt, so wird ein Kollisionsgefahr anzeigendes Reaktionssignal erzeugt.
摘要翻译：当打开车门，它总是回来与固定的障碍是不可见的乘客，或移动该被忽视接近车辆的障碍物碰撞。因此，在该车辆的周围情况，由于车辆和检测到的物体是运动的变化加以考虑，以避免车辆的门的打开期间的冲突。这样一来，车门与物体的碰撞能够可靠地避免。在第一步骤中，车辆的期望的运动路径被确定。在进一步的步骤中，所述对象是车辆周围检测到和检测到用于检测的目标预期的移动路径。随后，每个固定既为所述车辆和所述车辆门的枢转范围，以及用于将所检测的对象的概率的空间。车辆门的枢转区域的概率空间分别与对象的个体概率空间比较，以确定是否存在重叠存在。如果发现重叠，则产生碰撞反应指示信号的风险。

6. 发明申请

WO2006032337A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES AUFMERKSAMKEITSDEFIZITS EINES KRAFTFAHRERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2006032337A3
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：PCT/EP2005/009040
申请日：2005-08-22
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , GERN, Axel , MÖBUS, Rainer , OLTMANN, Volker , WOLTERMANN, Bernd , ZOMOTOR, Zoltan
发明人： GERN, Axel , MÖBUS, Rainer , OLTMANN, Volker , WOLTERMANN, Bernd , ZOMOTOR, Zoltan
IPC分类号： B60K28/06
摘要： Zum Erkennen eines Aufmerksamkeitsdefizits eines Fahrers in einem fahrenden Kraftfahrzeug greift ein Steuerkreis ohne aktives Eingreifen des Fahrers in die Lenkung und/oder Bremsanlage des Kraftfahrzeugs einwirkt, um dessen Fahrtrichtung zu korrigieren (S10), und ein Aufmerksamkeitsdefizit wird erkannt (S11), wenn der Fahrer nicht in vorgegebener Weise gegenlenkt. Dabei wird die Lage des Kraftfahrzeugs auf einer von ihm befahrenen Fahrspur laufend überwacht (S1, S5), um ein bevorstehendes Verlassen der Fahrspur zu erkennen, und der Eingriff in die Lenkung (S10) erfolgt nur, wenn die Überwachung ein bevorstehendes Verlassen der Fahrspur anzeigt.

7. 发明申请

WO2005118372A1 VERFAHREN ZUR SPURHALTUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法的跟踪的车辆
公开(公告)号：WO2005118372A1
公开(公告)日：2005-12-15
申请号：PCT/EP2005/005641
申请日：2005-05-25
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , DUDECK, Ingo , GERN, Axel , MÖBUS, Rainer , OLTMANN, Volker , REGENSBURGER, Uwe , SCHÖB, Reinhold , WOLTERMANN, Bernd , ZOMOTOR, Zoltan
发明人： DUDECK, Ingo , GERN, Axel , MÖBUS, Rainer , OLTMANN, Volker , REGENSBURGER, Uwe , SCHÖB, Reinhold , WOLTERMANN, Bernd , ZOMOTOR, Zoltan
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/025 , B60Q9/008 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/086 , B62D15/029
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurhaltung eines Fahrzeugs und zur Warnung des Fahrers. Hierbei wird die aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs im Vergleich zur Umgebung ermittelt und das Verhalten des Fahrers detektiert. Wird ein mögliches Abweichen von der vorgegebenen Fahrspur erkannt, erfolgt eine Einflussnahme sowohl auf den Fahrer als auch auf das Fahrzeug in unterschiedlich deutlichen Stufen, wobei sich der Zeitpunkt, die Zeitdauer, die Art und die Deutlichkeit der jeweiligen Stufe in Abhängigkeit eines Gefahrenpotentials einstellen lassen, welches sich aus dem Verhalten des Fahrers und aus der Fahrsituation des Fahrzeugs zu dem aktuellen, akuten Zeitpunkt ergibt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于跟踪一个车辆和用于警告驾驶员的方法。在这里，车辆的当前的驾驶状况是相比于环境所决定的，检测驾驶员的行为。是从检测到预定车道的可能偏差，一个干涉发生两个上的驱动程序和在不同的不同的步骤的车辆中，与定时，持续时间，类型，各阶段的清晰度可以根据潜在风险设置，从驾驶员进出车辆对当前，急性日期驾驶状况的行为造成的。

8. 发明申请

WO2010025792A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和设备的车辆监控环境
公开(公告)号：WO2010025792A1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：PCT/EP2009/005413
申请日：2009-07-27
申请人： DAIMLER AG , FEESE, Jochen , FRANKE, Uwe , GRIESINGER, Markus , MISSEL, Joachim , SCHAEFFER, Hartmut , SEEKIRCHER, Jürgen , VAN DEN ELST, Tom , WOLTERMANN, Bernd
发明人： FEESE, Jochen , FRANKE, Uwe , GRIESINGER, Markus , MISSEL, Joachim , SCHAEFFER, Hartmut , SEEKIRCHER, Jürgen , VAN DEN ELST, Tom , WOLTERMANN, Bernd
IPC分类号： B60R1/00 , G08G1/0967
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , G08G1/01 , G08G1/0962 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/168 , H04N7/181
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges (1), bei dem die Umgebung mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit (2.1, 2.2) erfasst wird, wobei aus mittels der Bilderfassungseinheit (2.1, 2.2) erfassten Einzelbildern (E) anhand einer Bildverarbeitungseinheit (2.3) ein Gesamtbild (G) erzeugt und mittels einer Anzeigeeinheit (2.4) ausgegeben wird, wobei das Gesamtbild (G) das Fahrzeug (1) und dessen Umgebung aus einer Vogelperspektive zeigt und das Fahrzeug (1) in dem Gesamtbild (G) situationsabhängig positioniert wird. Erfindungsgemäß werden für eine Fahrsituation des Fahrzeuges (1) relevante Umgebungsbereiche (U1, U2) anhand zumindest eines mittels einer Abstandssensorik (3) erfassten Abstandes (A1, A2, A3) zu einem oder mehreren Hindernissen (4, 5, 6) ermittelt und ausgegeben. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges (1) mit zumindest einer Bilderfassungseinheit (2.1, 2.2) zur Erfassung der Umgebung.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于监控车辆（1），其中检测到由至少一个图像采集单元（2.1，2.2）的装置中的环境的环境中，所述出通过检测（2.1，2.2）的帧（E）所述图像检测单元的装置（使用图像处理单元 2.3）总的图象被生成和（G）（由位于根据情况的显示单元2.4）被输出，整体图像（G），所述车辆（1），并显示其周围的鸟瞰图和整体图像（G在车辆（1））的装置是。根据本发明，至少在车辆（1）相关的周围区域（U1，U2）的行驶状况的距离传感器（3）检测到的距离（A1，A2，A3），以一个或多个障碍物的装置的基础上（4，5，6）来确定与输出，本发明还涉及一种装置（1），用于与至少一个图像采集单元（2.1，2.2），用于检测环境监测车辆（1）的环境。

9. 发明申请

WO2008125169A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN DER BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG EINES STRASSENFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备运行的公路车辆的照明装置
公开(公告)号：WO2008125169A1
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/EP2008/001865
申请日：2008-03-08
申请人： DAIMLER AG , STEINHÜBEL, Joachim , WOLTERMANN, Bernd
发明人： STEINHÜBEL, Joachim , WOLTERMANN, Bernd
IPC分类号： B60Q1/14
CPC分类号： B60Q1/143 , B60Q1/1415
摘要： Ein Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung bei einem Straßenfahrzeug, wobei ein Schaltzustand der Beleuchtungseinrichtung zum selektiven Einschalten von Fern- oder Abblendlicht (FL, AL) sowohl automatisch in einem automatischen Betriebsmodus (AUTO) als auch manuell durch Bedienhandlungen ((1))-(4)) einer Bedienperson in einem manuellen Betriebsmodus (MAN) verändert wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Umschalten zwischen automatischem Betriebsmodus und manuellem Betriebsmodus bei zumindest einer Anzahl der möglichen Bedienhandlungen in Abhängigkeit von einem Schaltzustand (FL, AL) und/oder einem Betriebsmodus (AUTO, MAN) erfolgt, der bzw. die vor dem gegenwärtigen Schaltzustand der Beleuchtungseinrichtung bestand bzw. bestanden.
摘要翻译：操作照明设备用于道路车辆，的方法，其中所述照明装置用于从自动驾驶或近光（FL，AL）的任一个或在自动模式（AUTO）和手动操作员动作有选择地切换的开关状态（（1）） - （4- 操作者（操作MAN）的手动模式的））被改变。本发明的特征在于，对于至少一些可能的控制动作自动操作模式和手动操作模式之间的一个开关响应于切换条件（FL，AL）和/或操作模式（AUTO，MAN）制成或之前是照明装置或传递的当前切换状态。

10. 发明申请

WO2008086859A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS BEIM FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和驾驶辅助系统，用于支撑驱动程序时，驾驶机动车
公开(公告)号：WO2008086859A1
公开(公告)日：2008-07-24
申请号：PCT/EP2007/010838
申请日：2007-12-11
申请人： DAIMLER AG , WOLTERMANN, Bernd
发明人： WOLTERMANN, Bernd
IPC分类号： B60W30/08
CPC分类号： B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , G08G1/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Fahren eines Kraftfahrzeugs mit den folgenden Schritten: a) Erfassen von ein Objekt spezifizierenden Umgebungsdaten mittels eines Sensors (22), welcher zur Erfassung einer Lichtpunktwanderung eines detektierten Lichtstrahls ausgebildet ist, b) Ermitteln eines Schätzwerts für die Entfernung des Kraftfahrzeugs zu dem erfassten Objekt anhand der in Schritt (a) erfassten Daten, c) Bereitstellen des in Schritt (b) ermittelten Schätzwerts für ein Fahrerassistenzsystem (10) mit mindestens einem weiteren entfernungsauflösenden Sensor (12) mit geringerer Detektionsreichweite als der Sensor (22) zum Erfassen der Lichtpunktwanderung, und Bestimmen eines gegebenenfalls durchzuführenden Eingriffs in das Fahrverhalten und/oder einer Warnung des Fahrers durch das Fahrerassistenzsystem (10) in Abhängigkeit von dem in Schritt (c) bereitgestellten Schätzwert, falls das Objekt sich außerhalb der Reichweite des mindestens einen weiteren entfernungsauf lösenden Sensors (12) befindet. Sie betrifft überdies ein Fahrerassistenzsystem (10) zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren eines Kraftfahrzeugs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在驾驶机动车，包括以下步骤辅助驾驶员：a）检测，其被设计用于检测检测到的光束的光点的迁移的目的是通过一传感器的装置（22指定的环境数据），b）确定的估计值在所检测的物体检测到的机动车辆的基础上，在步骤（a）数据的距离，c）提供了在步骤（b）确定估计的驾驶员辅助系统（10）与至少一个另外的距离解决与较低的检测范围比传感器传感器（12）（22），用于检测所述光点的迁移，并确定干扰任选地由驾驶员辅助系统（10）的驾驶员的驾驶行为和/或警告，响应于步骤（c）进行，以所提供的估计，如果建筑物是超出范围的至少è INEN进一步entfernungsauf溶解传感器（12）。此外，它涉及一种驾驶员辅助系统（10），用于辅助驾驶员在驾驶机动车辆。

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