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1. 发明申请

WO2009000388A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEEINFLUSSEN DER QUERDYNAMIK EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备影响的车辆的CROSS动态
公开(公告)号：WO2009000388A2
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：PCT/EP2008/004458
申请日：2008-06-04
申请人： DAIMLER AG , AMMON, Dieter , KALKKUHL, Jens , KEPPLER, Daniel , RAU, Magnus , SUISSA, Avshalom
发明人： AMMON, Dieter , KALKKUHL, Jens , KEPPLER, Daniel , RAU, Magnus , SUISSA, Avshalom
CPC分类号： B60T8/17555 , B60T8/17551
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen der Querdynamik eines Fahrzeugs (1) und eine Querdynamik- Beeinflussungsvorrichtung für ein Fahrzeug (1). Bei erfüllter Eingriffsbedingung wird ein Fahrwerkseingriff durchgeführt. Die Eingriffsbedingung ist erfüllt, wenn der Betrag einer ermittelten Querdynamik-Störgröße größer ist als ein Störgrößenschwellenwert und wenn entweder eines der folgenden Kriterien oder eine Gruppe von mehreren der folgenden Kriterien erfüllt ist: die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit ist größer als ein Fahrzeuglängsgeschwindigkeitsschwellennwert; die sensorisch erfasste Istgierrate ist kleiner oder gleich einer berechneten aktuellen Gierrate; eine vom Fahrer durch Bremsen hervorgerufene, ein Bremsmoment beschreibende Bremsmomentgröße ist kleiner oder gleich einem Bremsmomentschwellenwert; eine den aktuellen Federweg an einer Fahrwerksfeder eines Fahrzeugrades beschreibende Federweggröße ist kleiner oder gleich einem Federwegschwellenwert; eine die Differenz der aktuellen Federwege an den beiden Fahrwerksfedern einer Fahrzeugachse beschreibende Differenzfederweggröße ist kleiner oder gleich einem Differenzfederwegschwellenwert; eine die Schlupfdifferenz zwischen zwei Fahrzeugrädern beschreibende Schlupfdifferenzgröße ist kleiner oder gleich einem Schlupfdifferenzschwellenwert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于影响车辆（1）和一个Querdynamik-影响装置的横向动力学用于车辆（1）。在介入条件满足，则执行底盘干预。接合条件被满足时确定的横向动力学扰动变量的量为大于Störgrößenschwellenwert并且当任一下列条件之一被满足时，或一组多个以下标准：车辆纵向速度大于Fahrzeuglängsgeschwindigkeitsschwellennwert更大; 传感器检测的实际横摆率小于或等于计算出的当前横摆率; 通过制动，制动扭矩描述制动转矩的大小小于或等于制动转矩阈值的诱发由驾驶员; 车轮悬架行程描述尺寸的底盘弹簧的当前弹簧挠度小于或等于弹簧偏转阈值; 一个在车轴描述差动弹簧偏转尺寸的两个机箱弹簧的当前弹簧挠度之间的差小于或等于一个差弹簧偏转阈值; 两个汽车车轮描述滑差速器值之间的防滑差速器是小于或等于一个滑差速器阈值。

2. 发明申请

WO2009124614A1 VERFAHREN ZUM BEEINFLUSSEN DER QUERDYNAMIK EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：法影响的车辆的CROSS动态
公开(公告)号：WO2009124614A1
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：PCT/EP2009/000503
申请日：2009-01-27
申请人： DAIMLER AG , KALKKUHL, Jens , KEPPLER, Daniel , RAU, Magnus , SUISSA, Avshalom
发明人： KALKKUHL, Jens , KEPPLER, Daniel , RAU, Magnus , SUISSA, Avshalom
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/04 , B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/20
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2210/22 , B60T2260/02 , B62D6/04
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen der Querdynamik eines Fahrzeugs (1), bei dem eine auf das Fahrzeug (1) und insbesondere den Fahrzeugaufbau einwirkende Querdynamik-Störgröße mittels einer Störgrößen- Bestimmungseinrichtung (5) erkannt wird, und ein der Querdynamik-Störgröße entgegenwirkendes Gegengiermoment erzeugt wird mit folgenden Verfahrensschritten: Erkennen der dynamischen Querdynamik-Störgröße mittels der Störgrößen- Bestimmungseinrichtung (5), Erzeugen eines ersten Gegengiermomentes zur zumindest teilweisen Kompensation der dynamischen Querdynamik-Störgröße mit Hilfe eines ersten Fahrzeugsystems (4, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4), Abbauen des ersten Gegengiermomentes nach der zumindest teilweisen Kompensation der dynamischen Querdynamik-Störgröße, Mit Hilfe der Störgrößen-Bestimmungseinrichtung (5) prüfen, ob eine stationäre Querdynamik-Störgröße vorliegt und Erzeugen eines zweiten Gegengiermomentes mit Hilfe eines zweiten Fahrzeugsystems (10) zur zumindest teilweisen Kompensation der stationären Querdynamik-Störgröße, wenn eine stationäre Querdynamik-Störgröße erkannt wurde.
摘要翻译：本发明涉及一种用于影响车辆（1），其中，所述一个上的车辆（1），特别是车身作用横向动力学通过一个扰动变量判定装置来扰动变量（5）检测到的横向动力学和横向动力学扰动变量抵消反横摆力矩产生具有以下方法步骤：检测所述动态横向动力学由扰动变量确定装置（5）的装置的干扰量，产生第一反横摆力矩用于动态横向动力学的至少部分补偿使用第一车辆系统（4，3.1，3.2扰动变量，3.3 3.4校验）的动态横向动力学的至少部分补偿后分解所述第一计数器的横摆力矩扰动变量，（与干扰量判断装置5）的帮助下，一个固定的横向动力学是否干扰变量存在，并且通过一第二驱动的装置产生第二反横摆力矩检测成像系统（10），用于固定横向动力学扰动变量的至少部分补偿当一个静止的横向动力学扰动变量。

3. 发明申请

WO2006058702A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR SEITENWINDSTABILISIERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于稳定车辆侧风
公开(公告)号：WO2006058702A1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：PCT/EP2005/012738
申请日：2005-11-29
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , AMMON, Dieter, Ammon , KALKKUHL, Jens , KNÖPPEL, Carsten , MOSER, Martin , RAU, Magnus , SCHNECKENBURGER, Reinhold , SUISSA, Avshalom , URBAN, Christian
发明人： AMMON, Dieter, Ammon , KALKKUHL, Jens , KNÖPPEL, Carsten , MOSER, Martin , RAU, Magnus , SCHNECKENBURGER, Reinhold , SUISSA, Avshalom , URBAN, Christian
IPC分类号： B60W40/02 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60G17/0165 , B62D17/00 , B60G21/055
CPC分类号： B60W30/02 , B60G17/0165 , B60G21/0555 , B60G2200/462 , B60G2400/0533 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2400/61 , B60G2400/841 , B60G2600/042 , B60G2600/182 , B60G2600/1871 , B60G2800/012 , B60G2800/0194 , B60G2800/16 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60G2800/9123 , B60G2800/915 , B60G2800/94 , B60W2050/0013 , B60W2510/20 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/12 , B60W2710/20 , B60W2710/22 , B60W2720/14
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Seitenwindstabilisierung eines Fahrzeugs, mit einer Schätzeinrichtung (12) zur Schätzung einer Seitenwindgrösse, die einen auf das Fahrzeug (10) ausgeübten Seitenwindeinfluss wiedergibt, und mit einer zur Beeinflussung der Querdynamik des Fahrzeugs (10) vorgesehenen Stabilisierungseinrichtung (13), der die geschätzte Seitenwindgrösse zur Kompensation des auf das Fahrzeug (10) ausgeübten Seitenwindeinflusses zugeführt wird. Erfindungsgemäss ist die Stabilisierungseinrichtung (13) zur Modifikation von an Rädern (27a,...,27d) des Fahrzeugs (10) wirkenden Radaufstandskräften (F 11 , , ..., F 14 ) ausgebildet, wobei die Stabilisierungseinrichtung (13) die Radaufstandskräfte (F 11 , ..., F 14 ) in Abhängigkeit der Seitenwindgrösse derart modifiziert, dass der auf das Fahrzeug (10) ausgeübte Seitenwindeinfluss kompensiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和一种用于车辆的侧风稳定的方法，包括：估计装置（12），用于估计一个侧风量值，反射侧风的作用，对车辆（10）施加的一个，并且具有用于影响车辆的横向动态（10）施加被馈送提供稳定装置（13），侧风影响估计的大小，以补偿在所述车辆（10）的侧风。根据本发明的用于车轮的修改稳定装置（13）（27A，...，27D）在车辆的作用（10）轮的接触力（F _{11 ，...，F _{14 < / SUB形成>），其中所述稳定装置（13），车轮的接触力（F _{11 ，...，F _{14 ）设置在侧风大小的依赖性修改，使得在车辆（10）施加的侧风的影响被补偿。}}}}

4. 发明申请

WO2012171544A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SEITENWINDASSISTENTEN FÜR EIN FAHRZEUG UND SEITENWINDASSISTENT FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法操作风向导页用于车辆侧风辅助用于车辆
公开(公告)号：WO2012171544A1
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：PCT/EP2011/006296
申请日：2011-12-14
申请人： DAIMLER AG , KEPPLER, Daniel , KALKKUHL, Jens , RAU, Magnus , TRAN, Van Tuan
发明人： KEPPLER, Daniel , KALKKUHL, Jens , RAU, Magnus , TRAN, Van Tuan
IPC分类号： B62D6/04
CPC分类号： B60W30/02 , B60G17/0165 , B60G2400/841 , B60T8/1755 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/12 , B60W2050/0057 , B60W2550/12 , B62D6/04
摘要： Die Erfindung betrifft einen Seitenwindassistenten (1) für ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben des Seitenwindassistenten (1), wobei der Seitenwindassistent (1) eine auf das Fahrzeug wirkende Seitenwindstörung (SW) detektiert und auf die Seitenwindstörung (SW) zumindest beim Überschreiten einer Eingriffsschwelle mit der Durchführung eines Seitenwindkompensationseingriffs zur zumindest teilweisen Kompensation des Einflusses der Seitenwindstörung (SW) reagiert. Der Seitenwindassistent (1) ist dabei derart ausgelegt, dass seine Reaktion auf die Seitenwindstörung (SW) frequenzselektiv ist und dass die Frequenzselektivität in Abhängigkeit des Seitenwindkompensationseingriffs oder eines mit dem Seitenwindkompensationseingriff korrelierten Zustands (SE, ~SE) des Seitenwindassistenten (1) gesteuert wird. Insbesondere wird die Frequenzselektivität abhängig davon, ob der Seitenwindkompensationseingriff durchgeführt wird oder nicht durchgeführt wird und in Abhängigkeit der Dauer des Seitenwindkompensationseingriffs gesteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种侧风助理（1）一种用于车辆和用于操作该侧风助理的方法（1），其中所述侧风助理（1）检测作用于车辆的侧风干扰（SW）和在侧风干扰（SW）至少在超过干预阈值的力用侧风补偿程序的执行侧风干扰（SW）的影响的至少部分的补偿反应。侧风助理（1）被设计为使得其对侧风干扰（SW）响应是频率选择性的，频率选择性为与侧风助理（1）被控制的侧风补偿接合状态（SE，〜SE）相关联的侧风补偿接合的功能或一。具体而言，频率选择性是依赖于侧风补偿操作是否被执行，或者未在侧风补偿过程的持续时间进行，并控制依赖。

5. 发明申请

WO2006037678A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEEINFLUSSUNG DER QUERDYNAMIK EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置的车辆影响我国CROSS动态
公开(公告)号：WO2006037678A1
公开(公告)日：2006-04-13
申请号：PCT/EP2005/053841
申请日：2005-08-04
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , KALKKUHL, Jens , MOSER, Martin , RAU, Magnus , SCHNECKENBURGER, Reinhold , URBAN, Christian
发明人： KALKKUHL, Jens , MOSER, Martin , RAU, Magnus , SCHNECKENBURGER, Reinhold , URBAN, Christian
IPC分类号： B60G17/0195
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/0162 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2800/016 , B60T8/17555 , B60T2240/06 , B60T2260/02 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Querdynamikbeeinf lussungr mit einer Auswerteeinrichtung (6), der eine Querdynamikistgröße übermittelt und in der eine Querdynamiksollgröße und eine die Abweichung zwischen der Querdynamiksollgröße und der Querdynamikistgröße beschreibende Querdynamikabweichungsgröße ermittelt werden. Anschließend wird in Abhängigkeit von der Querdynamikabweichungsgröße ermittelt, ob eine Querdynamikbeeinflussung des Fahrzeugs notwendig ist. Wenn die Notwendigkeit der Querdynamikbeeinflussung festgestellt wurde, ermittelt die Auswerteeinrichtung (6), ob die Querdynamikbeeinflussung über Radaufstandsbeeinflussungsmittel (15) zur Veränderung der Radauf Standskraft wenigstens eines Fahrzeugrades und/oder über zumindest ein weiteres Querdynamikbeeinf lussungsmittel (16, 17) durchgeführt werden soll und steuert diese Mittel (15, 16, 17) entsprechend an.
摘要翻译：本发明涉及一种用于Querdynamikbeeinf的方法和设备lussungr具有的评估装置（6），其发送Querdynamikistgröße并且其中横向动力学所需大小和横向动力学所需大小和Querdynamikistgröße描述横向动力学偏差变量之间的偏差被确定。随后，它被确定为如果所述车辆的，影响的横向动力学是必要的横向动态偏差量的函数。当发现横向动力学变化的需要确定用于改变至少一个车轮和/或至少一个另外的Querdynamikbeeinf lussungsmittel（16，17），和对照的Radauf状态力评价装置（6）是否要对Radaufstandsbeeinflussungsmittel（15）执行的影响横向动力学这意味着在（15，16,17）相应。

6. 发明申请

WO2005097578A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG ZUR ERMITTLUNG MINDESTENS EINES SEITENWIND-WERTES 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于车辆确定至少一个侧风点
公开(公告)号：WO2005097578A1
公开(公告)日：2005-10-20
申请号：PCT/EP2005/003298
申请日：2005-03-30
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , KALKKUHL, Jens , MOSER, Martin , SCHNECKENBURGER, Reinhold , URBAN, Christian
发明人： KALKKUHL, Jens , MOSER, Martin , SCHNECKENBURGER, Reinhold , URBAN, Christian
IPC分类号： B62D6/04
CPC分类号： B62D6/04 , B60T2270/86 , B62D37/00 , G01M17/06
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für ein Fahrzeug (10), insbesondere einen Personenkraftwagen oder einen Lastkraftwagen, zur Ermittlung mindestens eines Seitenwind-Wertes (56) eines Seitenwind-Einflusses, der durch auf das Fahrzeug (10) wirkenden Seitenwind erzeugt wird. Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung Schätzmittel (50) zur Schätzung des mindestens einen Seitenwind-Wertes (56) anhand eines Querbeschleunigungswerts (54) und eines Gierratenwerts (52) auf der Basis eines Fahrzeugmodells aufweist. Dabei wird der Querbeschleunigungswert (54) als Querbeschleunigungs-Sensorwert mit Hilfe eines Querbeschleunigungssensors (53) und/oder der Gierratenwert (52) als Gierraten-Sensorwert mit Hilfe eines Gierratensensors (51) erfasst. Bei dem Fahrzeugmodell handelt es sich um ein linearisiertes Querdynamik-Einspurmodell des Fahrzeuges (10).
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（10）的装置和方法，特别是轿车或卡车，用于至少确定的通过对车辆作用侧风的侧风影响的横风值（56）（10）中产生。本发明提出，用于至少估计基于横向加速度值（54）和横摆率值（52）的车辆模型的基础上，一个侧风值（56）的设备估计装置（50）。在这种情况下，横向加速度值（54）被检测为具有横向加速度传感器（53）和/或横摆速率值（52），其为横摆率传感器值通过使用横摆率传感器（51）的辅助的横向加速度传感器的值。在该车辆模型是在车辆（10）的线性化的横向动力学单轨模型。

7. 发明授权

EP2162811B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEEINFLUSSEN DER QUERDYNAMIK EINES FAHRZEUGS 有权
标题翻译：方法和设备影响的车辆的CROSS动态
公开(公告)号：EP2162811B1
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：EP08759014.7
申请日：2008-06-04
申请人： Daimler AG
发明人： AMMON, Dieter , KALKKUHL, Jens , KEPPLER, Daniel , RAU, Magnus , SUISSA, Avshalom
IPC分类号： G05D1/02 , B60T8/1755 , B62D7/15
CPC分类号： B60T8/17555 , B60T8/17551
摘要： The invention relates to a method and a device for influencing the transversal dynamics of a vehicle (1). A chassis intervention is carried out when an intervention condition is met. The intervention condition is met when the value of a determined transversal dynamics disturbance variable is higher than a disturbance variable threshold value and when one or a group of the following criteria is met: the longitudinal speed of the vehicle is higher than a longitudinal speed threshold value; the sensorially detected actual yaw rate is lower than or equal to a calculated current yaw rate; a braking torque variable describing a braking torque and caused by braking is lower than or equal to a braking torque threshold value; a range of spring variable describing the current range of spring of a chassis spring of a vehicle wheel is lower than or equal to a range of spring threshold value; a differential range of spring variable describing the difference between the current ranges of spring of the two chassis springs of a vehicle axle is lower than or equal to a differential range of spring threshold value; a slip difference variable describing the slip difference between two vehicle wheels is lower than or equal to a slip differential threshold value.

8. 发明公开

EP2162811A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEEINFLUSSEN DER QUERDYNAMIK EINES FAHRZEUGS 有权
标题翻译：方法和设备影响的车辆的CROSS动态
公开(公告)号：EP2162811A2
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：EP08759014.7
申请日：2008-06-04
申请人： Daimler AG
发明人： AMMON, Dieter , KALKKUHL, Jens , KEPPLER, Daniel , RAU, Magnus , SUISSA, Avshalom
IPC分类号： G05D1/02 , B60T8/1755 , B62D7/15
CPC分类号： B60T8/17555 , B60T8/17551
摘要： The invention relates to a method and a device for influencing the transversal dynamics of a vehicle (1). A chassis intervention is carried out when an intervention condition is met. The intervention condition is met when the value of a determined transversal dynamics disturbance variable is higher than a disturbance variable threshold value and when one or a group of the following criteria is met: the longitudinal speed of the vehicle is higher than a longitudinal speed threshold value; the sensorially detected actual yaw rate is lower than or equal to a calculated current yaw rate; a braking torque variable describing a braking torque and caused by braking is lower than or equal to a braking torque threshold value; a range of spring variable describing the current range of spring of a chassis spring of a vehicle wheel is lower than or equal to a range of spring threshold value; a differential range of spring variable describing the difference between the current ranges of spring of the two chassis springs of a vehicle axle is lower than or equal to a differential range of spring threshold value; a slip difference variable describing the slip difference between two vehicle wheels is lower than or equal to a slip differential threshold value.

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