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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES HILFSKRAFTLENKSYSTEMS UND HILFSKRAFTLENKSYSTEM
    • 用于操作的动力转向系统和配套辅助转向
    • WO2005120931A1
    • 2005-12-22
    • PCT/EP2005/005922
    • 2005-06-02
    • DAIMLERCHRYSLER AGDUDECK, IngoGERN, AxelMÖBUS, RainerOLTMANN, VolkerSCHÖB, ReinholdWOLTERMANN, BerndZOMOTOR, Zoltan
    • DUDECK, IngoGERN, AxelMÖBUS, RainerOLTMANN, VolkerSCHÖB, ReinholdWOLTERMANN, BerndZOMOTOR, Zoltan
    • B62D5/04
    • B62D5/008B62D5/0472
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Hilfs­kraftlenksystems (5) und ein Hilfskraftlenksystem (5) eines Fahrzeugs. Ein Handhabensensor (8) erzeugt eine die Lenkbetä­tigung der Lenkhandhabe (6) beschreibende Handhabengröße(S H ). Eine Hilfskrafteinrichtung (9) dient zur Unterstützung des Fahrers bei einer Lenkbetätigung der Lenkhandhabe (6). Des Weiteren ist ein Fahrer unabhängig ansteuerbarer Überlage­rungssteller (15) vorgesehen, der im aktivierten Zustand eine Überlagerungsgröße (U) erzeugt. Die Handhabengröße (S H ) und die Überlagerungsgröße (U) werden mittels einer Überlage­rungseinrichtung (14) zu einer Ausgangsgröße überlagert, wo­bei die Ausgangsgröße an einen zur Einstellung des Lenkwin­kels (SL) an den lenkbaren Fahrzeugrädern (20) vorgesehenen Lenkaktuator (19) übertragen wird. Die durch die Hilfskraft­einrichtung (9) erzeugte Hilfskraft (F H ) wird dabei beein­flusst, wenn der Überlagerungssteller (15) zur Fahrer unab­hängigen Lenkwinkelkorrektur durch die Korrektureinheit (25) angesteuert wird.
    • 本发明涉及一种用于操作动力转向系统(5)和一个车辆的动力转向系统(5)的方法。 的搬运传感器(8)产生的转向手柄(6)描述的处理大小(SH)的转向操作。 辅助动力单元(9)用于与转向手柄(6)的转向操作辅助驾驶员。 此外,驱动器可独立控制的致动器重叠(15)被提供,其在激活状态时,产生一个叠加变量(U)。 手柄大小(SH)和叠加量(U),以被叠加到的叠加装置(14),一个输出装置,其中,所述输出在所述可转向车轮(20)转向致动器(19)被发送提供给所述转向角(SL)的调节。 由(9)产生的辅助力的辅助动力装置(FH)从而影响,叠加致动器(15),用于通过所述校正单元(25)独立于驾驶员的转向角校正被驱动时。
    • 4. 发明申请
    • LENKSYSTEM
    • 转向系统
    • WO2005100132A1
    • 2005-10-27
    • PCT/EP2005/003908
    • 2005-04-14
    • DAIMLERCHRYSLER AGAMMON, DieterDUDECK, IngoGERN, AxelMÖBUS, RainerOLTMANN, VolkerSCHÖB, ReinholdWOLTERMANN, BerndZOMOTOR, Zoltan
    • AMMON, DieterDUDECK, IngoGERN, AxelMÖBUS, RainerOLTMANN, VolkerSCHÖB, ReinholdWOLTERMANN, BerndZOMOTOR, Zoltan
    • B62D6/00
    • B62D5/062B62D5/008B62D5/0472B62D6/008
    • Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) eines Fahrzeugs, mit einem Lenkrad (2), das über eine Lenksäule (3) mit den lenkbaren Fahrzeugrädern (11) mechanisch verbunden ist. Zur Erzeugung einer Überlagerungsgröße (U) ist ein Fahrer unab­hängig durch eine Steuereinrichtung (25) ansteuerbarer Über­lagerungssteller (26) vorgesehen. Eine Überlagerungseinrich­tung (6) überlagert eine die Lenkbetätigung des Lenkrades (2) beschreibende Lenkradgröße (δ H ) und die Überlagerungsgröße (U) zu einer Ausgangsgröße. Ein Lenkaktuator (19) stellt ei­ nen Lenkwinkel (δ L ) an den lenkbaren Fahrzeugrädern (20) in Abhängigkeit von der Ausgangsgröße ein. Ferner ist eine Stelleinrichtung (27) vorgesehen, die zur Erzeugung eines auf die Lenksäule einwirkenden Stelleinrichtungsdrehmoments (MS) durch die Steuereinrichtung (25) angesteuert wird. Die Steu­ereinrichtung (25) steuert dabei den Überlagerungssteller (26) und die Stelleinrichtung (27) gleichzeitig an, so dass eine Fahrer unabhängige Beeinflussung des Lenkwinkels (δ L ) und eines sich aus der Überlagerungsgröße (U) und dem Stell­einrichtungsdrehmoment (MS) ergebendes, auf das Lenkrad (2) zurück wirkenden Rückwirkungsmoments (MR) erfolgen.
    • 本发明涉及一种车辆的转向系统(1),具有一个方向盘(2),其机械地连接到转向柱(3)与所述可转向车轮(11)。 对于由控制装置(25)的可控致动器重叠(26)产生一个叠加变量(U)独立于驾驶员的设置。 由方向盘(2)的转向操作重叠A叠加装置(6)中所述的方向盘大小(deltaH)和叠加量(U)到输出变量。 转向致动器(19)是在响应于输出大小可转向车轮(20)的蛋NEN转向角(deltal)。 此外,调节装置(27)被提供,这是用于产生作用转向柱扭矩调节设备(MS)在由(25)驱动的控制装置的力。 所述控制装置(25),从而控制叠加致动器(26)和调节装置(27)同时,使得驾驶员独立地在影响从叠加变量(U)和所述致动器转矩(MS)得到的转向角(deltal)和一个 方向盘(2)回动反力转矩(MR)发生。