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热词
    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN VON RAUMKOORDINATEN AN EINER VIELZAHL VON MESSPUNKTEN
    • 方法和设备,用来确定坐标空间到测量点的各种
    • WO2008058701A1
    • 2008-05-22
    • PCT/EP2007/009797
    • 2007-11-13
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHRUCK, OttoAUBELE, EugenGRUPP, Guenter
    • RUCK, OttoAUBELE, EugenGRUPP, Guenter
    • G01B5/008G01B21/04
    • G01B21/045G01B5/008
    • Zum Bestimmen von Raumkoordinaten einer Vielzahl von Messpunkten (24) entlang einer Kontur (25) eines Messobjekts (26) wird ein Tastkopf (20) mit einem Tastelement (22) bereitgestellt, das an dem Tastkopf (20) beweglich gelagert ist. Beim Verfahren des Tastkopfes (20) entlang der Kontur (25) werden Positionsmesswerte (28-32) des Tastkopfes (20) und Auslenkungen (70) des Tastelements (22) relativ zum Tastkopf (20) bestimmt. Aus den Positionsmesswerten (28-32) und Auslenkungen (70) werden Raumkoordinaten für die Messpunkte (24) entlang der Kontur (25) bestimmt. Das Tastelement (22) wird beim Verfahren des Tastkopfes (20) in Kontakt mit der Kontur (25) gehalten, indem mit Hilfe eines Aktors (62) eine definierte Antastkraft erzeugt wird. Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Antastkraft in Abhängigkeit von einer Beschleunigung (105, 134) des Tastelements (22) relativ zu dem Tastkopf (20) eingestellt.
    • 用于确定多个测量点(24)的空间坐标沿测量对象(26)的探针(20)的轮廓(25)具有一个探头元件(22)被提供,其被可移动地支撑在所述探头(20)。 在沿着探针元件的探针(20)和偏转(70)的轮廓(25)的位置测量值(28-32)的探针(20)的处理(22)相对于探针头(20)被确定。 从位置测量值(28-32)和偏转(70)是被确定沿着轮廓(25)的测量点(24)的空间坐标。 该感测元件(22)在由致动器(62)的装置产生在由定义的接触力与所述轮廓(25)相接触的探头(20)的方法保持。 根据本发明的一个方面,在依赖的接触力上设置探头元件(22)相对于探针头(20)的加速度(105,134)。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES KORREKTURWERTS FÜR EINE ÜBERWACHUNG EINES FLUIDLAGERS UND MASCHINE MIT MINDESTENS EINEM FLUIDLAGER
    • 一种用于确定校正值监控流体轴承和设备与至少一个流体存储
    • WO2013110338A1
    • 2013-08-01
    • PCT/EP2012/051269
    • 2012-01-26
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHSAGEMUELLER, RainerGRUPP, Guenter
    • SAGEMUELLER, RainerGRUPP, Guenter
    • G01B5/00G01B21/04F16C32/06B23Q1/38
    • G01B5/008F16C32/0614F16C32/067F16C32/0692F16C2370/00G01B5/0009G01B21/042
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (90) zum Ermitteln eines Korrekturwerts für eine Überwachung eines Fluidlagers (35) einer Maschine (10) zum Bearbeiten oder Vermessen eines Werkstücks (32), insbesondere eines Koordinatenmessgeräts, mit den Schritten: Bereitstellen (94) der Maschine (10) zum Bearbeiten oder Vermessen eines Werkstücks (32), mit einem ersten Element (56) und einem zweiten Element (58), wobei das erste Element (56) und das zweite Element (58) mittels mindestens eines Fluidlagers (35) aneinander abgestützt sind, und mit einer Steuerungseinrichtung (38) zum Steuern der Maschine (10), Ermitteln (96) einer einen Druck in dem mindestens einen Fluidlager (35) repräsentierenden Größe abhängig von einer Position und/oder Orientierung des ersten Elements (56) relativ zu dem zweiten Element (58), Bestimmen (98) eines Korrekturwerts für einen Druck in dem mindestens einen Fluidlager (35) für die Position und/oder Orientierung des ersten Elements (56) relativ zu dem zweiten Element (58), und Hinterlegen (100) des Korrekturwerts in der Steuerungseinrichtung (38).
    • 本发明涉及一种方法(90),用于确定一个校正值用于监视用于处理的机器(10)的流体轴承(35)的或测量的工件(32),特别是坐标测量机,其包括以下步骤:在机器的设置(94) (10),用于处理或测量工件(32),包括:第一元件(56)和第二元件(58),其中,所述第一构件(56)和所述第二元件(58)由彼此至少一个流体轴承(35)的装置 被支撑,并配有控制装置(38),用于控制发动机(10),确定(96)在所述至少一个流体轴承表示取决于第一部件的位置和/或方向的大小的压力(35)(56)相对 到第二元件(58),确定(98)用于RELAT在用于第一部件的位置和/或定向,所述至少一个流体轴承(35)的压力的修正值(56) IV在控制装置(38)的校正值的第二元件(58),并留下(100)。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM POSITIONSGENAUEN TRIGGERN EINES WAHLWEISE AKTIVIERBAREN MASCHINENTEILS
    • 用于位置的方法和装置EXACT触发选择性地可操作MACHINES PART
    • WO2007124828A1
    • 2007-11-08
    • PCT/EP2007/002853
    • 2007-03-30
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHSCHOERG, FriedrichSTUMPP, ErnstGRUPP, GuenterRUCK, Otto
    • SCHOERG, FriedrichSTUMPP, ErnstGRUPP, GuenterRUCK, Otto
    • G05B19/23
    • G05B19/23G05B2219/37175G05B2219/45165
    • Bei einem Verfahren zum positionsgenauen Triggern eines wahlweise aktivierbaren Maschinenteils (12), das entlang von zumindest einer Bewegungsachse (18) relativ zu einem Werkstück (22) verfahren wird, werden Ortspulse (32) mit Hilfe eines Inkrementalgebers (28) erzeugt, wobei die Anzahl der Ortspulse (32) einer Ortspulsfolge (30) repräsentativ ist für die Verfahrposition des Maschinenteils (12). Das Triggersignal (54) für das Maschinenteil (12) wird erzeugt, wenn die aktuelle Ortspulsanzahl einer definierten Pulsanzahl entspricht. Vorzugsweise findet der Vergleich der aktuellen Ortspulsanzahl und der definierten Pulsanzahl getrennt von einem übergeordneten Antriebsregelkreis (38, 46) statt. Besonders bevorzugt ist es, wenn der Vergleich der aktuellen Ortspulsanzahl und der definierten Pulsanzahl in einem Vergleicher stattfindet, der auf einer Schnittstellenkarte (48) einer Recheneinheit (36) angeordnet ist, wobei der Antriebsregelkreis mit einem Regler in Form eines Reglerprogramms (46) realisiert ist, das von dem Prozessor (38) der Recheneinheit (36) zyklisch abgearbeitet wird.
    • 在用于位置精确触发选择性地可操作的机器部件的方法(12)沿运动(18)相对于至少一个轴线移动到与增量式编码器(28)的帮助下产生的工件(22),本地脉冲(32),其中,所述数 位置的脉冲(32)的空间的脉冲序列(30)代表的机械部件(12)的运动的位置。 如果位置脉冲的当前数量对应于定义的脉冲数目产生用于在机器零件(12)的触发信号(54)。 优选地,位置脉冲的当前数目的比较和脉冲数发生分别由较高的驱动控制电路(38,46)中所定义。 特别优选的是如果位置脉冲的当前数量和脉冲定义数目的比较发生在一个比较器,其被布置在接口卡(48)的计算单元(36),其中所述驱动控制电路与在控制器程序的形式的调节器来实现(46)上 所述计算单元(36)的处理器(38)的周期性处理。