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    • 2. 发明申请
    • MASCHINE MIT EINEM LUFTLAGER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MASCHINE
    • 随着对操作机器空气轴承和方法的机器
    • WO2011089222A1
    • 2011-07-28
    • PCT/EP2011/050832
    • 2011-01-21
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHSTUMPP, Ernst
    • STUMPP, Ernst
    • B23Q1/38F16C29/02F16C32/06
    • B23Q1/38
    • Die Erfindung betrifft eine Maschine (10) mit einem Gestellaufbau (46). An dem Gestellaufbau (46) ist ein Kopf (32) angeordnet, wobei der Gestellaufbau (46) einen Aktuator (96) und ein Luftlager (74) aufweist, um den Kopf (32) zu verfahren. Die Maschine weist weiter eine Druckluftzuführung (48) auf, die mit dem Luftlager (74) verbunden ist und einen Druckluftstrom (50) für das Luftlager (74) bereitstellt. Weiter ist eine Drossel (52) vorgesehen, die den Druckluftstrom (50) definiert. Die Maschine besitzt einen ersten Betriebszustand, in dem ein hoher Druckluftstrom (40') definiert ist und in dem der Aktuator (96) betätigt werden kann. Es ist eine Steuer- und Auswerteeinheit (40) vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, den Aktuator (96) zu betätigen. Weiter ist ein zweiter Betriebszustand vorgesehen, in dem ein zum hohen Druckluftstrom (50') niedrigerer Druckluftstrom definiert ist. In dem zweiten Betriebszustand ist der Aktuator (96) vor einem Betätigen gesichert, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (40) weiter dazu ausgebildet ist, die Drossel (52) zu steuern und den Aktuator (96) im zweiten Betriebszustand vor dem Betätigen zu sichern.
    • 本发明涉及一种机械(10),包括:框架结构(46)。 一个头(32)被布置在所述框架结构(46),其中,所述框架结构(46)包括以移动所述头部(32)的致动器(96)和一个空气轴承(74)。 该机器还包括被连接到空气轴承(74)和用于空气轴承的压缩的空气流(50)的压力气源(48)(74)提供。 此外,提供一个节流阀(52),其限定所述压缩的空气流(50)。 该机器具有其中高压空气流(40“)被定义,并且其中所述致动器(96)能够被致动的第一操作状态。 有一个控制和评估单元(40)被提供,其被配置成致动所述致动器(96)。 此外,第二操作状态被设置,其中,高压的空气流(50“)的低压空气流被定义。 在致动器(96)的第二操作状态被固定在压榨机,其中所述控制和评估单元(40)被进一步配置成控制所述节流阀(52)和在之前致动所述第二操作状态,以确保所述致动器(96)的前 ,
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM POSITIONSGENAUEN TRIGGERN EINES WAHLWEISE AKTIVIERBAREN MASCHINENTEILS
    • 用于位置的方法和装置EXACT触发选择性地可操作MACHINES PART
    • WO2007124828A1
    • 2007-11-08
    • PCT/EP2007/002853
    • 2007-03-30
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHSCHOERG, FriedrichSTUMPP, ErnstGRUPP, GuenterRUCK, Otto
    • SCHOERG, FriedrichSTUMPP, ErnstGRUPP, GuenterRUCK, Otto
    • G05B19/23
    • G05B19/23G05B2219/37175G05B2219/45165
    • Bei einem Verfahren zum positionsgenauen Triggern eines wahlweise aktivierbaren Maschinenteils (12), das entlang von zumindest einer Bewegungsachse (18) relativ zu einem Werkstück (22) verfahren wird, werden Ortspulse (32) mit Hilfe eines Inkrementalgebers (28) erzeugt, wobei die Anzahl der Ortspulse (32) einer Ortspulsfolge (30) repräsentativ ist für die Verfahrposition des Maschinenteils (12). Das Triggersignal (54) für das Maschinenteil (12) wird erzeugt, wenn die aktuelle Ortspulsanzahl einer definierten Pulsanzahl entspricht. Vorzugsweise findet der Vergleich der aktuellen Ortspulsanzahl und der definierten Pulsanzahl getrennt von einem übergeordneten Antriebsregelkreis (38, 46) statt. Besonders bevorzugt ist es, wenn der Vergleich der aktuellen Ortspulsanzahl und der definierten Pulsanzahl in einem Vergleicher stattfindet, der auf einer Schnittstellenkarte (48) einer Recheneinheit (36) angeordnet ist, wobei der Antriebsregelkreis mit einem Regler in Form eines Reglerprogramms (46) realisiert ist, das von dem Prozessor (38) der Recheneinheit (36) zyklisch abgearbeitet wird.
    • 在用于位置精确触发选择性地可操作的机器部件的方法(12)沿运动(18)相对于至少一个轴线移动到与增量式编码器(28)的帮助下产生的工件(22),本地脉冲(32),其中,所述数 位置的脉冲(32)的空间的脉冲序列(30)代表的机械部件(12)的运动的位置。 如果位置脉冲的当前数量对应于定义的脉冲数目产生用于在机器零件(12)的触发信号(54)。 优选地,位置脉冲的当前数目的比较和脉冲数发生分别由较高的驱动控制电路(38,46)中所定义。 特别优选的是如果位置脉冲的当前数量和脉冲定义数目的比较发生在一个比较器,其被布置在接口卡(48)的计算单元(36),其中所述驱动控制电路与在控制器程序的形式的调节器来实现(46)上 所述计算单元(36)的处理器(38)的周期性处理。
    • 6. 发明申请
    • VORBEREITEN EINES MESSBETRIEBES EINES KOORDINATENMESSGERÄTS
    • 准备进行坐标仪的测量操作
    • WO2008113511A1
    • 2008-09-25
    • PCT/EP2008/002024
    • 2008-03-11
    • CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBHSTUMPP, ErnstRUCK, OttoHITZLER, StefanENDERLE, EckhardSCHÄFFAUER, Kai
    • STUMPP, ErnstRUCK, OttoHITZLER, StefanENDERLE, EckhardSCHÄFFAUER, Kai
    • B23Q3/155G01B21/04
    • B23Q3/155G01B21/047
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifizierung eines Messobjekts (17) für eine Vermessung durch ein Koordinatenmessgerät (1 ) oder zur Identifizierung eines Halters (15) zum Halten zumindest eines Mess-Sensors (7) für ein Koordinatenmessgerät (1 ), insbesondere eines Tasters für ein tastendes Koordinatenmessgerät, wobei das Koordinatenmessgerät (1 ) einen Identifizierungskörper (19), der zusätzlich zu dem Messobjekt (17) vorhanden ist, oder einen Teil (19) des Halters (15) abtastet und aufgrund der Abtastung Abtastsignale erzeugt, die a) einer Form, b) einer Orientierung in Bezug auf andere Teile des Identifizierungskörpers oder des Halters und/oder c) einer Position in Bezug auf andere Teile des Identifizierungskörpers oder des Halters entsprechen. Die Abtastsignale und/oder daraus gewonnene Informationen einerseits sowie vorgegebene Informationen andererseits werden dazu verwendet, das Messobjekt (17) oder den Halter (15) zu identifizieren.
    • 本发明涉及一种由一坐标测量机(1)识别测量对象(17),用于测量的或用于识别保持器(15),用于保持至少一个测量传感器的方法(7),用于坐标测量机(1),特别是用于一个按钮 暂定坐标测量机,该坐标测量机(1)的标识体(19)中,除了测量对象(17)存在时,或该保持器(15)感测的一个部分(19),并产生由于采样选通脉冲信号,其a)一个 形式,b))的对应的取向相对于所述标识主体或夹持器和/或相对于该识别体或支架的其它元件C的位置的其他部分。 的扫描信号和/或从其上一方面获得的,并且预定的其它信息的信息被用于识别测试对象(17)或所述保持器(15)。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KOORDINATENMESSGERÄTS MIT EINEM DREH-SCHWENK-GELENK
    • 一种操作方法坐标仪具有旋转旋转接头
    • WO2003002938A1
    • 2003-01-09
    • PCT/EP2002/007011
    • 2002-06-24
    • CARL ZEISSCARL-ZEISS-STIFTUNG TRADING AS CARL ZEISSSTUMPP, Ernst
    • STUMPP, Ernst
    • G01B21/04
    • B25J9/1692G01B21/042G01B21/045G05B2219/37193G05B2219/39019G05B2219/39032G05B2219/39058
    • Zunächst wird eine Winkelstellung eines Taststifts kalibriert. Daraus werden die Abmessungen und Positionen des Taststifts bestimmt und gespeichert. Anschliessend werden alle für die Vermessung eines Werkstücks mit dem Taststift in einem CNC-Ablauf benötigten Positionen und Winkelstellungen durch Anfahren des Werkstücks mittels Joystick-Steuerung bestimmt und in einer Liste gespeichert. Danach werden alle Winkelstellungen aus der Liste automatisch kalibriert. Dies erfolgt unter Ausnutzung der Daten der kalibrierten einen Winkelstellung zusammen mit einem geometrischen Modell des Dreh-Schwenk-Gelenks. Die erhaltenen Kalibrierdaten werden gespeichert. Daraufhin kann der für die Vermessung des Werkstücks benötigte CNC-Ablauf mit Hilfe der Liste und der ermittelten Kalibrierdaten durchgeführt werden. Dadurch werden Messungen mit Koordinatenmessgeräten mit Dreh-Schwenk-Gelenken hochgradig automatisiert.
    • 首先,手写笔的角度位置被校准。 由此看来,尺寸和触针的位置可以被确定并存储。 随后,将所有的位置和用于测量与在一个CNC序列触笔工件所需的角度位置是通过使用操纵杆控制移动工件确定并存储在一个列表中。 在此之后,从列表中的所有角位置自动校准。 这是通过利用校准后一个角位置的数据与所述铰接接头的几何模型来完成。 所得的校正数据进行存储。 然后,对工件CNC序列的测量所需要的空间可以用列表的助剂和所确定的校准数据来进行。 这个测量结果与坐标测量机具有活动接头是高度自动化的。