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    • 2. 发明公开
    • APPARATUS AND METHOD FOR ACCURATELY POSITIONING A WORKPIECE
    • 用于精确定位工作的装置和方法
    • KR20070105904A
    • 2007-10-31
    • KR20070040815
    • 2007-04-26
    • ZEISS IND MESSTECHNIK GMBH
    • GRUPP GUENTERRUCK OTTOBOUCKY OTTOWALTHER JOERG
    • B23Q15/22B23Q15/24
    • B23Q15/22B23Q17/22G05B2219/50151Y02P90/265
    • An apparatus and a method for positioning a workpiece accurately are provided to position the workpiece with variable height and inclination, and to control a position on an imaginary rotary shaft by adopting a lift table having at least first and second legs. An apparatus for positioning a workpiece(22) comprises a lift table(12), at least one drive(30,32,34), measuring systems(38,40,42), and controllers(44,46). The lift table has an upper surface(14), and first and second legs(16,18,20) for setting length of legs variably. The drives set the length of the legs. The measuring systems determine the position value of the more than two space measuring points on the upper surface of the table. The controllers control the position of the upper surface of the table on more than two imaginary rotary shafts(26,28) facing the different directions.
    • 提供了一种准确地定位工件的装置和方法,用于定位具有可变高度和倾斜度的工件,并且通过采用具有至少第一和第二腿部的升降台来控制假想旋转轴上的位置。 一种用于定位工件(22)的装置包括升降台(12),至少一个驱动器(30,32,34),测量系统(38,40,42)和控制器(44,46)。 升降台具有上表面(14)和用于设定腿部长度的第一和第二腿部(16,18,20)。 驱动器设置腿的长度。 测量系统确定桌子上表面上两个以上空间测量点的位置值。 控制器控制工作台上表面位于不同方向上的两个以上的假想旋转轴(26,28)。
    • 4. 发明专利
    • Koordinatenmessgerät mit passivem Dreh-Schwenk-Mechanismus
    • DE102010006505B4
    • 2013-09-19
    • DE102010006505
    • 2010-01-28
    • ZEISS IND MESSTECHNIK GMBH
    • RUCK OTTO
    • G01B21/04G01B5/008G01B11/03
    • Koordinatenmessgerät (10) zum Bestimmen von Raumkoordinaten an einem Messobjekt (30), mit einem Sensorkopf (26), mit einem Gestellaufbau (14, 16, 18), der dazu ausgebildet ist, den Sensorkopf (26) relativ zu dem Messobjekt (30) zu verfahren, und mit einem Dreh-Schwenk-Mechanismus (58), der mindestens eine Stellkupplung (68, 72; 81, 83), die dazu ausgebildet ist, ein externes Antriebsmoment zum Bewegen des Sensorkopfs (26) um mindestens eine Achse (66, 70) einzuleiten, und mindestens einen Sperrmechanismus (86, 92; 74, 76) mit einer Freigabe- und einer Sperrposition aufweist, die dazu ausgebildet ist, den Sensorkopf (26) in seiner Position um die mindestens eine Achse (66, 70) festzulegen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kupplungskraft der Stellkupplung (68, 72; 81, 83) diejenige Kraft ist, die durch Andrücken einer Kupplungsfläche (81, 83) der Stellkupplung (68, 72, 81, 83) auf die Kupplungsfläche (81, 83) ausgeübt wird, und wobei eine zum Verbringen des mindestens einen Sperrmechanismus (86, 92; 74, 76) in seine Freigabeposition aufzubringende Kraft die Kupplungskraft der Stellkupplung (68, 72; 81, 83) ist, wobei die mindestens eine Stellkupplung (68, 72, 81, 83) eine Reibkupplung ist, und wobei das externe Antriebsmoment einleitbar ist, indem eine Fläche (81, 83) der mindestens einen Stellkupplung (68, 72, 81, 83) in Kontakt mit einer Antriebsstange (36) tritt und sich der Dreh-Schwenk-Mechanismus (58) parallel zu der Antriebsstange (36) bewegt.