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1. 发明申请

WO2007124828A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM POSITIONSGENAUEN TRIGGERN EINES WAHLWEISE AKTIVIERBAREN MASCHINENTEILS 审中-公开
标题翻译：用于位置的方法和装置EXACT触发选择性地可操作MACHINES PART
公开(公告)号：WO2007124828A1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：PCT/EP2007/002853
申请日：2007-03-30
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH , SCHOERG, Friedrich , STUMPP, Ernst , GRUPP, Guenter , RUCK, Otto
发明人： SCHOERG, Friedrich , STUMPP, Ernst , GRUPP, Guenter , RUCK, Otto
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/23 , G05B2219/37175 , G05B2219/45165
摘要： Bei einem Verfahren zum positionsgenauen Triggern eines wahlweise aktivierbaren Maschinenteils (12), das entlang von zumindest einer Bewegungsachse (18) relativ zu einem Werkstück (22) verfahren wird, werden Ortspulse (32) mit Hilfe eines Inkrementalgebers (28) erzeugt, wobei die Anzahl der Ortspulse (32) einer Ortspulsfolge (30) repräsentativ ist für die Verfahrposition des Maschinenteils (12). Das Triggersignal (54) für das Maschinenteil (12) wird erzeugt, wenn die aktuelle Ortspulsanzahl einer definierten Pulsanzahl entspricht. Vorzugsweise findet der Vergleich der aktuellen Ortspulsanzahl und der definierten Pulsanzahl getrennt von einem übergeordneten Antriebsregelkreis (38, 46) statt. Besonders bevorzugt ist es, wenn der Vergleich der aktuellen Ortspulsanzahl und der definierten Pulsanzahl in einem Vergleicher stattfindet, der auf einer Schnittstellenkarte (48) einer Recheneinheit (36) angeordnet ist, wobei der Antriebsregelkreis mit einem Regler in Form eines Reglerprogramms (46) realisiert ist, das von dem Prozessor (38) der Recheneinheit (36) zyklisch abgearbeitet wird.
摘要翻译：在用于位置精确触发选择性地可操作的机器部件的方法（12）沿运动（18）相对于至少一个轴线移动到与增量式编码器（28）的帮助下产生的工件（22），本地脉冲（32），其中，所述数位置的脉冲（32）的空间的脉冲序列（30）代表的机械部件（12）的运动的位置。如果位置脉冲的当前数量对应于定义的脉冲数目产生用于在机器零件（12）的触发信号（54）。优选地，位置脉冲的当前数目的比较和脉冲数发生分别由较高的驱动控制电路（38，46）中所定义。特别优选的是如果位置脉冲的当前数量和脉冲定义数目的比较发生在一个比较器，其被布置在接口卡（48）的计算单元（36），其中所述驱动控制电路与在控制器程序的形式的调节器来实现（46）上所述计算单元（36）的处理器（38）的周期性处理。

2. 发明申请

WO2008058701A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN VON RAUMKOORDINATEN AN EINER VIELZAHL VON MESSPUNKTEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定坐标空间到测量点的各种
公开(公告)号：WO2008058701A1
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/EP2007/009797
申请日：2007-11-13
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH , RUCK, Otto , AUBELE, Eugen , GRUPP, Guenter
发明人： RUCK, Otto , AUBELE, Eugen , GRUPP, Guenter
IPC分类号： G01B5/008 , G01B21/04
CPC分类号： G01B21/045 , G01B5/008
摘要： Zum Bestimmen von Raumkoordinaten einer Vielzahl von Messpunkten (24) entlang einer Kontur (25) eines Messobjekts (26) wird ein Tastkopf (20) mit einem Tastelement (22) bereitgestellt, das an dem Tastkopf (20) beweglich gelagert ist. Beim Verfahren des Tastkopfes (20) entlang der Kontur (25) werden Positionsmesswerte (28-32) des Tastkopfes (20) und Auslenkungen (70) des Tastelements (22) relativ zum Tastkopf (20) bestimmt. Aus den Positionsmesswerten (28-32) und Auslenkungen (70) werden Raumkoordinaten für die Messpunkte (24) entlang der Kontur (25) bestimmt. Das Tastelement (22) wird beim Verfahren des Tastkopfes (20) in Kontakt mit der Kontur (25) gehalten, indem mit Hilfe eines Aktors (62) eine definierte Antastkraft erzeugt wird. Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Antastkraft in Abhängigkeit von einer Beschleunigung (105, 134) des Tastelements (22) relativ zu dem Tastkopf (20) eingestellt.
摘要翻译：用于确定多个测量点（24）的空间坐标沿测量对象（26）的探针（20）的轮廓（25）具有一个探头元件（22）被提供，其被可移动地支撑在所述探头（20）。在沿着探针元件的探针（20）和偏转（70）的轮廓（25）的位置测量值（28-32）的探针（20）的处理（22）相对于探针头（20）被确定。从位置测量值（28-32）和偏转（70）是被确定沿着轮廓（25）的测量点（24）的空间坐标。该感测元件（22）在由致动器（62）的装置产生在由定义的接触力与所述轮廓（25）相接触的探头（20）的方法保持。根据本发明的一个方面，在依赖的接触力上设置探头元件（22）相对于探针头（20）的加速度（105，134）。

3. 发明申请

WO2008113511A1 VORBEREITEN EINES MESSBETRIEBES EINES KOORDINATENMESSGERÄTS 审中-公开
标题翻译：准备进行坐标仪的测量操作
公开(公告)号：WO2008113511A1
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/EP2008/002024
申请日：2008-03-11
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH , STUMPP, Ernst , RUCK, Otto , HITZLER, Stefan , ENDERLE, Eckhard , SCHÄFFAUER, Kai
发明人： STUMPP, Ernst , RUCK, Otto , HITZLER, Stefan , ENDERLE, Eckhard , SCHÄFFAUER, Kai
IPC分类号： B23Q3/155 , G01B21/04
CPC分类号： B23Q3/155 , G01B21/047
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifizierung eines Messobjekts (17) für eine Vermessung durch ein Koordinatenmessgerät (1 ) oder zur Identifizierung eines Halters (15) zum Halten zumindest eines Mess-Sensors (7) für ein Koordinatenmessgerät (1 ), insbesondere eines Tasters für ein tastendes Koordinatenmessgerät, wobei das Koordinatenmessgerät (1 ) einen Identifizierungskörper (19), der zusätzlich zu dem Messobjekt (17) vorhanden ist, oder einen Teil (19) des Halters (15) abtastet und aufgrund der Abtastung Abtastsignale erzeugt, die a) einer Form, b) einer Orientierung in Bezug auf andere Teile des Identifizierungskörpers oder des Halters und/oder c) einer Position in Bezug auf andere Teile des Identifizierungskörpers oder des Halters entsprechen. Die Abtastsignale und/oder daraus gewonnene Informationen einerseits sowie vorgegebene Informationen andererseits werden dazu verwendet, das Messobjekt (17) oder den Halter (15) zu identifizieren.
摘要翻译：本发明涉及一种由一坐标测量机（1）识别测量对象（17），用于测量的或用于识别保持器（15），用于保持至少一个测量传感器的方法（7），用于坐标测量机（1），特别是用于一个按钮暂定坐标测量机，该坐标测量机（1）的标识体（19）中，除了测量对象（17）存在时，或该保持器（15）感测的一个部分（19），并产生由于采样选通脉冲信号，其a）一个形式，b））的对应的取向相对于所述标识主体或夹持器和/或相对于该识别体或支架的其它元件C的位置的其他部分。的扫描信号和/或从其上一方面获得的，并且预定的其它信息的信息被用于识别测试对象（17）或所述保持器（15）。

4. 发明申请

WO2008135144A1 KOORDINATENMESSGERÄT ZUM BESTIMMEN VON RAUMKOORDINATEN AN EINEM MESSOBJEKT SOWIE DREH-SCHWENK-MECHANISMUS FÜR EIN SOLCHES KOORDINATENMESSGERÄT 审中-公开
标题翻译：坐标测量仪用于确定坐标空间中的测量对象和车削回转机构对于这样一个坐标测量仪
公开(公告)号：WO2008135144A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/EP2008/003100
申请日：2008-04-17
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH , RUCK, Otto , MUELLER, Peter
发明人： RUCK, Otto , MUELLER, Peter
IPC分类号： G01B5/012 , G01B7/012 , G01B21/04
CPC分类号： G01B5/012 , G01B7/012 , G01B21/047
摘要： Ein Koordinatenmessgerät zum Bestimmen von Raumkoordinaten an einem Messobjekt besitzt einen Tastkopf mit einer Tastkopfsensorik. Der Tastkopf kann relativ zu dem Messobjekt verfahren werden. Der Tastkopf hält einen Taststift (28) zum Antasten des Messobjekts. Der Taststift (28) ist über einen passiven Dreh-Schwenk- Mechanismus (60) räumlich verstellbar an dem Tastkopf angekoppelt. Der passive Dreh-Schwenk-Mechanismus (60) weist ein Getriebe (86, 92) mit einer Antriebsseite und einer Abtriebsseite auf, wobei die Abtriebsseite mit dem Taststift (28) gekoppelt ist, um den Taststift (28) relativ zu dem Tastkopf zu verstellen, und wobei die Antriebsseite zumindest einen Zugang (88) aufweist, um ein externes Antriebsmoment zum Verstellen des Taststiftes (28) einzuleiten.
摘要翻译：用于在测量对象确定空间坐标的坐标测量机具有带有Tastkopfsensorik的探针。所述探针可以相对于被测量的物体被移动。探针保持用于接触测量对象的触针（28）。所述触针（28）通过一个被动旋转旋转机构联接（60）在所述探针在空间上可调节的。被动铰接机构（60）包括具有驱动侧和从动侧，用输入笔在从动侧传动装置（86，92）（28）被耦合到移位指示笔（28）相对于探头并且其中的至少一个接入（88）在驱动侧发起的外部驱动转矩，用于调节探测器（28）。

5. 发明申请

WO2008131914A1 SYNCHRONISATIONSBUSSYSTEM, KOMMUNIKATIONSEINHEITEN FÜR EIN SYNCHRONISATIONSBUSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUSTAUSCHEN VON NACHRICHTEN ZUR ZEITLICHEN SYNCHRONISATION 审中-公开
标题翻译： SYNC总线系统，通信单元，用于交换消息的时间同步SYNC BUS系统和方法
公开(公告)号：WO2008131914A1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/EP2008/003338
申请日：2008-04-21
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH , FUCHS, Anton , KERN, Rudolf , POXLEITNER, Frank , RUCK, Otto
发明人： FUCHS, Anton , KERN, Rudolf , POXLEITNER, Frank , RUCK, Otto
IPC分类号： H04J3/06 , H04L12/413
CPC分类号： H04J3/067 , H04J3/0664 , H04L12/40143 , H04L12/413 , H04L47/36
摘要： Die Erfindung betrifft ein Synchronisationsbussystem (1) zum Ermöglichen eines Austauschs von Nachrichten (SN, aNj) zwischen Komponenten umfassend Kommunikationseinheiten (KE1-KEn) der Komponenten zum Austauschen der Nachrichten (SN, aNj) über ein Übertragungsmedium (3), wobei die Kommunikationseinheiten (KE1-KEn) eine Uhr zum Bereitstellen eines Zeitsignals für ihre jeweilige Komponente umfassen und eine der Kommunikationseinheiten (KE1-KEn) eine Sendeeinheit zum Senden von Nachrichten (SN, aNj) über das Übertragungsmedium (3) umfasst und als Gebereinheit betrieben wird, die in regelmäßigen Zeitintervallen ΔT synchronisiert mit dem Zeitsignal ihrer Uhr eine Synchronisationsnachricht (SN) sendet, und die übrigen Kommunikationseinheiten (KE1-KEn) eine Empfangseinheit zum Empfangen von Nachrichten (SN, aNj) umfassen und als synchronisierte Einheiten betrieben werden, die bei einem erfolgreichen Empfang der Synchronisationsnachricht (SN) ihre Uhr mit der Uhr der Gebereinheit synchronisieren, wobei die Gebereinheit eine Empfangseinheit und die synchronisierte Einheiten eine Sendeeinheit umfassen und die Kommunikationseinheiten (KE1-KEn) ausgebildet sind, asynchron zu einem durch die übertragenen Synchronisationsnachtrichten vorgegebenen Takt asynchrone Nachrichten (SN, aNj) über das Übertragungsmedium (3) zu senden und zu empfangen. Die Erfindung betrifft ferner Kommunikationseinheiten und ein Verfahren zum Austauschen von Nachrichten zur zeitlichen Synchronisation.
摘要翻译：本发明涉及一种同步总线系统（1），用于启用消息（SN，ANJ）包含组分的通信单元（KE1 KEN），用于通过传输介质（3），其中，所述通信单元交换的消息（SN，ANJ）的交换（部件之间 KE1 KEN）包括用于其相应的部件提供时间信号的时钟，并且通信单元（KE1 KEN），用于经由传输介质（3）发送消息（SN，ANJ）的传输单元中的一个，并作为发电机运行单元，它在规则的时间间隔？t用时间同步信号的时钟同步信息（SN）发送，和所述另一个通信单元（KE 1-ken）的用于接收消息（SN，ANJ）接收单元包括并作为具有成功接收同步单元被操作所述同步消息（SN）其时钟与发射机单元同步的时钟 hronisieren，其中，所述发射器单元，接收单元和同步单元包括传输单元和通信单元（KE1 KEN）被异步形成为一个由所发送的同步夜经由传输介质引导时钟异步消息（SN，ANJ）预定的（3）来发送和接收。本发明还涉及通信装置和用于时间同步交换消息的方法。

6. 发明申请

WO2008089929A1 STEUERUNG EINES BETRIEBES EINES KOORDINATENMESSGERÄTES 审中-公开
标题翻译：坐标测量装置的控制操作
公开(公告)号：WO2008089929A1
公开(公告)日：2008-07-31
申请号：PCT/EP2008/000408
申请日：2008-01-21
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH , RUCK, Otto
发明人： RUCK, Otto
IPC分类号： G05B19/042 , G01B5/008
CPC分类号： G05B19/0426
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Betriebes eines Koordinatenmessgeräts (11), wobei zumindest ein Betriebsparameter - wie z. B. maximale Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung, Grenzort eines Bewegungsbereich oder Grenzwert für eine Signalerkennung - ermittelt wird, der während des Betriebes Gültigkeit haben soll. Einer Mehrzahl von Komponenten (11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) des Koordinatenmessgeräts (11) wird jeweils ein Wert des Betriebsparameters und/oder eine Vorschrift und/oder Information zur Ermittlung des Betriebsparameters zugeordnet. Für die Mehrzahl der Komponenten (11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) wird eine Reihenfolge der Ermittlung des Betriebsparameters vorgegeben. Bei der Ermittlung des Betriebsparameters in der vorgegebenen Reihenfolge der Ermittlung wird für jede Komponente (11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) wie folgt vorgegangen, wobei mit der Komponente (11) begonnen wird, die in der Reihenfolge an erster Stelle steht: i) ist der Komponente (11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) ein Wert des Betriebsparameters zugeordnet, wird dieser als für den Betrieb gültiger Wert des Betriebsparameters übernommen, ii) ist der Komponente (11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) kein Wert des Betriebsparameters zugeordnet, bleibt ein bisher gültiger Wert des Betriebsparameters weiterhin gültig, iii) ist eine weitere Komponente (12, 13, 14, 16, 17, 18, 19) in der Reihenfolge vorhanden, wird mit dieser Komponente fortgefahren.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制坐标测量机（11）的操作，其中至少一个操作参数 - 例如。 B.最大速度，最大加速度，范围用于信号检测的移动或限制值的边界轨迹 - 被确定，这是要在运行中有效。多个坐标测量装置（11）的部件（11，12，13，14，16，17，18，19）的是被分配给每个所述操作参数和/或用于确定操作参数的规则和/或信息的一个值。对于大多数部件（11，12，13，14，16，17，18，19）确定所述操作参数的顺序被指定。当确定确定，对于每个部件（11，12，13，14，16，17，18，19）的指定序列中的操作参数如下进行，其中，所述部件（11）的顺序开始至上：i）为（11，12，13，14，16，17，18，19）被分配的操作参数的值的组件，这将通过作为操作参数的有效值的操作，ii）的组分（11，12，13，14，16，17，18，19）分配的操作参数的值保持操作参数的先前有效的值仍然有效，ⅲ）是另一种组分（12，13，14，16，17， 18，19）存在于序列中，与该组件进行。

7. 发明申请

WO2011131375A8 BETRIEB EINER KOORDINATENMESSMASCHINE ODER EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2011131375A8
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/EP2011/002103
申请日：2011-04-18
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH , SCHON, Henning , BURGER, Jochen , GRUPP, Günter , RUCK, Otto , AUBELE, Eugen , BERNHARDT, Ralf
发明人： SCHON, Henning , BURGER, Jochen , GRUPP, Günter , RUCK, Otto , AUBELE, Eugen , BERNHARDT, Ralf
IPC分类号： G01B5/008 , G01B21/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Koordinatenmessmaschine (11) oder einer Werkzeugmaschine, wobei eine Bewegung eines Maschinenteils (41) derart gesteuert wird, dass bei der Bewegung des Maschinenteils (41) eine vorgegebene maximale Beschleunigung und/oder ein vorgegebener maximaler Ruck (P) nicht überschritten wird, wobei die maximale Beschleunigung und/oder der maximale Ruck abhängig von der Position des Maschinenteils (41) und/oder abhängig von der Ausrichtung des Maschinenteils variiert.

8. 发明申请

WO2010089093A1 TASTKOPFSYSTEM FÜR EIN KOORDINATENMESSGERÄT 审中-公开
标题翻译：探测系统，用于坐标测量装置
公开(公告)号：WO2010089093A1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：PCT/EP2010/000653
申请日：2010-02-03
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH , RUCK, Otto
发明人： RUCK, Otto
IPC分类号： G01B5/012
CPC分类号： G01B5/012
摘要： Ein Koordinatenmessgerät zum Bestimmen von Raumkoordinaten an einem Messobjekt besitzt einen Gestellaufbau, an dem ein Tastkopf (26) angeordnet ist. Der Tastkopf (26) besitzt eine Tastkopfsensorik und weist einen Rumpfteil (38) sowie ein relativ zum Rumpfteil (38) bewegliches Kupplungsteil auf. Der Gestellaufbau ist dazu ausgebildet, den Tastkopf (26) relativ zu dem Messobjekt zu verfahren. Das Tastwerkzeug besitzt mindestens einen Taststift zum Antasten des Messobjekts und besitzt weiter einen Drehteller (74). Durch den Drehteller (74) ist der Taststift drehbar an dem Kupplungsteil angekoppelt. Am Rumpfteil (38) ist mindestens ein Abrollvorsprung (68) ausgebildet. An diesem Abrollvorsprung (68) kann der Drehteller (74) durch eine Bewegung des Kupplungsteils abgerollt werden.
摘要翻译：用于在测量对象确定空间坐标的坐标测量机具有到其上的探针（26）被布置在框架结构。探针（26）具有一个Tastkopfsensorik和具有主体部分（38）和一个相对于所述主体部分（38）可动联接部件。帧结构适于移动所述探针（26）相对于测量对象。触摸工具具有用于探测所述DUT，并且还具有一个转盘（74）的至少一个触针。由转盘（74）可旋转地联接到所述触针的连接部。本体部（38）的至少一个Abrollvorsprung（68）形成。在此Abrollvorsprung（68）可以被展开，转盘（74）通过连接部件的运动。

9. 发明申请

WO2011098487A1 VERFAHREN ZUM REGELN EINES MESSVORGANGS MITTELS VIRTUELLER OBERFLÄCHEN 审中-公开
标题翻译：一种用于控制测量过程BY虚拟表面的方式
公开(公告)号：WO2011098487A1
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/EP2011/051895
申请日：2011-02-09
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH , RUCK, Otto , BERNHARDT, Ralf
发明人： RUCK, Otto , BERNHARDT, Ralf
IPC分类号： G05B19/401
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/37193 , G05B2219/37442 , G05B2219/37443
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zum Regeln eines Messvorgangs eines Koordinatenmessgeräts (46) zum Vermessen eines Messobjekts (12), wobei das Koordinatenmessgerät (46) eine Regelungseinrichtung (64) und einen Tastkopf (60) mit einem Taststift (18) aufweist, und wobei eine Relativbewegung zwischen dem Taststift (18) und einer Oberfläche (14) des Messobjekts (12) von der Regelungseinrichtung (64) geregelt wird. Des Weiteren weist die Oberfläche (14) mindestens einen tatsächlichen Abschnitt (24), der einer Messobjektoberfläche (13) entspricht, und mindestens einen virtuellen Abschnitt (26) auf. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Koordinatenmessgerät und Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制的测量操作的方法（10），坐标测量机（46），用于测量测量对象（12），其中，所述坐标测量装置（46）包括具有触针的控制装置（64）和探针（60）（18）并且其中，所述触针（18）和所述测量对象（12）由控制装置64的一个表面（14）之间的相对移动被限制。进一步包括：（14）的至少一个实际部分（24）对应于目标表面（13），和在表面上的至少一个虚拟区段（26）。本发明还涉及一种相应的坐标测量装置和计算机程序。

10. 发明申请

WO2014090318A1 GERÄT MIT BEWEGLICHEM GERÄTETEIL, INSBESONDERE KOORDINATENMESSGERÄT ODER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：随着移动设备部件装置，尤其是坐标测量设备或机床
公开(公告)号：WO2014090318A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/EP2012/075460
申请日：2012-12-13
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH
发明人： RUCK, Otto , UHL, Peter
IPC分类号： G01B21/04 , G01D5/347 , G01B11/02
CPC分类号： G01B11/005 , G01B11/024 , G01B21/047 , G01D5/34746
摘要： Die Erfindung betrifft ein Gerät, das aufweist: ein bewegliches Geräteteil (44), einen Antrieb (43), der ausgestaltet ist, das bewegliche Geräteteil (44) anzutreiben und dadurch eine Bewegung des beweglichen Geräteteils (44) zu bewirken, und eine Steuerung (46), die mit dem Antrieb (43) verbunden ist und ausgestaltet ist, den Antrieb (43) zu steuern. Ferner weist das Gerät einen ersten Signalgeber (49) auf zur Feststellung einer Position und/oder Geschwindigkeit des beweglichen Geräteteils (44), wobei der erste Signalgeber (49) und/oder eine mit dem ersten Signalgeber verbundene erste Signal-Auswertungseinrichtung mit der Steuerung (46) verbunden ist, sodass die Steuerung (46) beim Betrieb des Geräts von dem ersten Signalgeber (49) Informationen über die Position und/oder Geschwindigkeit des beweglichen Geräteteils (44) erhält und abhängig von den erhaltenen Informationen den Antrieb (43) steuert. Ein zweiter Signalgeber des Geräts dient zur Überprüfung und/oder redundanten Feststellung der Position und/oder Geschwindigkeit des beweglichen Geräteteils (44). Eine Überwachungseinrichtung (46) ist ausgestaltet, unter Berücksichtigung von Signalen des zweiten Signalgebers und/oder von daraus abgeleiteten Informationen einen Fehler des Geräts und/oder eine Störung des Betriebes des Geräts zu erkennen. Der zweite Signalgeber weist eine Signalgeber-Einheit (45) auf, die eine Strahlungsquelle (61), eine Matrix (64) aus strahlungsempfindlichen Detektorelementen und einen Signalprozessor (65) zum Verarbeiten von Detektorsignalen der Detektorelemente aufweist. Die Strahlungsquelle (61) ist ausgestaltet, Strahlung auf ein relativ zu der Signalgeber-Einheit (45) bewegliches Element (48) des Geräts einzustrahlen, sodass die Matrix (64) abhängig von der Relativposition der Signalgeber-Einheit (45) und des beweglichen Elements (48) die Detektorsignale erzeugt. Die Überwachungseinrichtung (46) ist direkt oder indirekt über zumindest eine weitere Einrichtung des Geräts mit dem Signalprozessor (65) verbunden.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，包括：其被设计的可移动装置的一部分（44），驱动器（43），所述可动装置部分（44）以驱动，从而使可动装置部分（44）的运动，以及一个控制器（ 46），其连接到所述驱动器（43）和被配置为控制所述驱动器（43）。此外，该装置包括：第一信号发生器（49）用于检测所述可动装置的一部分（44），的位置和/或速度，其中所述第一信号发射器（49）和/或连接到所述第一信号发射器的第一信号评估机构与对照（ 46连接），从而使设备的操作期间，所述控制器（46）（从第一信号发射器49）获得关于可动装置部分（44）和从属的位置和/或速度的信息（来自所接收的信息的驱动器43）的控制。该装置的第二信号发生器用于检查的位置和/或速度的可动装置部分（44）的和/或冗余判定。的监控装置（46）被配置为检测所述设备和/或装置的操作的干扰的故障，同时考虑到由其衍生的第二信号发生器和/或信息的帐户信号。第二信号发生器具有一信号发送单元（45），其具有一个辐射源（61），辐射敏感探测器元件的矩阵（64）和用于检测器元件的检测器处理信号的信号处理器（65）。该装置照射，使得根据所述信号发送单元（45）和可动部件的相对位置的矩阵（64）的辐射源（61）被配置辐射到一个相对于所述信号发送单元（45）可移动元件（48）（48）产生的检测信号。的监测装置（46）经由设备到信号处理器（65）中的至少一个其它设备直接或间接连接。

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