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1. 发明申请

WO2023086203A1 UPDATE RATE ADAPTATION FOR COLLABORATIVE RADAR AND MAPPING 审中-公开
公开(公告)号：WO2023086203A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/US2022/047820
申请日：2022-10-26
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： KASSIR, Saadallah , GULATI, Kapil , KUMARI, Preeti
IPC分类号： G01S7/00 , H04W4/40 , G01S13/76 , G01S13/82 , H04W48/18 , H04W72/30 , G01S13/931
摘要： A first apparatus is provided that is configured to receive, from a wireless device, an indication enabling radar measurement sharing; receive a first set of configuration parameters for the radar measurement sharing; perform a radar measurement based on the first set of configuration parameters and network state information; and transmit a first set of radar measurement transmissions at a first radar measurement transmission rate selected based on the first set of configuration parameters and the network state information. In some aspects, a second apparatus is provided that is configured to select a first set of UEs from a plurality of UEs for radar measurement sharing; transmit, to each UE in the first set of UEs, an indication enabling the radar measurement sharing; and receive, from each UE in the first set of UEs, a radar measurement transmission based on a radar measurement performed at a corresponding UE.

2. 发明申请

WO2023079963A1 車両用灯具审中-公开
公开(公告)号：WO2023079963A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/JP2022/038999
申请日：2022-10-19
申请人：株式会社小糸製作所 , トヨタ自動車株式会社
发明人：桂田　善弘 , 古本　賢治 , 池野　英輔
IPC分类号： G01S7/03 , B60R21/0134 , F21S41/20 , F21S41/29 , G01S13/931 , F21W102/00
摘要：灯室（１６）を覆うアウターレンズ（１４）の外面（１４ａ）に形成された凹部（１４ａ１）に、ミリ波レーダー（３０）が配置された車両用灯具が提供される。車両用灯具は、ミリ波レーダー（３０）を保持するための保持ブラケット（４０）と、ミリ波レーダー（３０）を覆うためのレーダーカバー（５０）とを備える。保持ブラケット（４０）がミリ波レーダー（３０）を保持した状態でアウターレンズ（１４）に固定されるとともに、レーダーカバー（５０）がミリ波レーダー（３０）を覆った状態で保持ブラケット（４０）に固定される。

3. 发明申请

WO2023068970A1 ПРИЁМО-ПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ГОМОДИННОГО РАДИОЛОКАТОРА 审中-公开
公开(公告)号：WO2023068970A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/RU2022/050330
申请日：2022-10-17
申请人： КОШУРИНОВА, Ольга Викторовна
发明人： КОШУРИНОВА, Ольга Викторовна KOSHURINOVA, Olga Viktorovna
IPC分类号： G01S13/524 , G01S13/931
摘要： Устройство относится к области радиоэлектроники, в частности, ближней радиолокации и может быть использовано как функциональный узел радиолокаторов, измеряющих дальности, скорости и угловые координаты транспортных средств. Для увеличения предельной дальности гомодинного радара используется режим поочередного излучения фрагментов непрерывного FMCW и квазинепрерывного импульсного FM1CW зондирующего сигнала. Для этого в передающий канал между генератором ФМ сигнала и выходом на антенно-фидерное устройство включаются импульсный модулятор и усилитель мощности, а в каждый приемный канал между выходом смесителя и входом усилителя гомодинного сигнала включается гомодинный фильтр, подавляющий спектральные составляющие сигнала смесителя, превышающие частоту среза фильтра, которая устанавливается меньшей частоты импульсной модуляции, но большей максимальной частоты гомодинного сигнала, вычисленной для максимальных заданных дальностей и скоростей отражателей.

4. 发明申请

WO2023067327A1 METHOD AND APPARATUS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023067327A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/GB2022/052652
申请日：2022-10-18
申请人： OXBOTICA LIMITED
发明人： NEWMAN, Paul , AZIZ, Aamir
IPC分类号： G01S13/72 , G01S13/931 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/34 , G01S13/42
摘要： A computer-implemented method of localizing a radar sensor, the method comprising: obtaining a first radar scan of a first environment of the radar sensor, wherein the first radar scan comprises a set of power-range spectra, including a first power-range spectrum; extracting a first set of landmarks, including a first landmark, from the first radar scan, wherein the first landmark is defined by a range and an azimuth; computing a respective first set of descriptors, including a first descriptor, of the first set of landmarks, wherein the first descriptor defines the first landmark by respective relative ranges and azimuths in relation to one or more landmarks included in the first set of landmarks; accessing one or more reference sets of landmarks of respective environments and computing respective reference sets of descriptors of the reference sets of landmarks; matching the first set of descriptors to a corresponding first reference set of descriptors; and localizing a first location of the radar sensor using a first result of the matching.

5. 发明申请

WO2023063208A1 イメージセンサデータ制御システム审中-公开
公开(公告)号：WO2023063208A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/JP2022/037427
申请日：2022-10-06
申请人：学校法人　芝浦工業大学
发明人：新熊　亮一
IPC分类号： G01S17/89 , G01S13/931 , G05D1/02 , G06T7/00 , G06T7/215 , G08G1/16 , G16Y10/40 , G16Y20/20 , G16Y40/10
摘要：実空間における静的物体と動的物体に係る各空間領域のイメージセンサデータの優先度を制御することができるイメージセンサデータ制御システムを提供することを目的として、イメージセンサデータ制御システムにおいて、サーバ装置が、集約された実空間における点群からなるイメージセンサデータに基づいて、実空間における各空間領域の静的物体または動的物体の移動に関する特徴を示すものとして、実空間における各空間領域のイメージセンサデータの移動特徴指標を学習する学習部と、前記学習部により学習された実空間における各空間領域のイメージセンサデータの移動特徴指標に関する情報を記憶する移動特徴指標情報記憶部と、前記移動特徴指標情報記憶部に記憶されている実空間における各空間領域のイメージセンサデータの移動特徴指標に関する情報に基づいて、実空間における各空間領域のイメージセンサデータの優先度を設定する制御部とを備える。

6. 发明申请

WO2023046828A1 RADAR RESOURCE REQUIREMENT PREDICTION 审中-公开
公开(公告)号：WO2023046828A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/EP2022/076357
申请日：2022-09-22
申请人： VEONEER SWEDEN AB
发明人： HERBERTSSON, Hans , RYDSTRÖM, Mats , ERIKSSON, Olof
IPC分类号： G01S7/02 , G01S13/931
摘要： An automotive radar transceiver system (400), comprising a radar transceiver (450) arranged to transmit radar signals in time-frequency resources dynamically allocated (310, 330) by a remote scheduler function (320), the system further comprising an environment perception system (430) arranged to obtain environment data indicative of a surrounding traffic environment of the radar transceiver (450), and a radar resource requirement prediction module (440) configured to estimate a future time- frequency resource requirement for radar operation, based on the environment data, wherein the radar transceiver (450) is arranged to request time-frequency resources for radar operation from the remote scheduler function (320) based on the estimated future time-frequency resource requirement.

7. 发明申请

WO2023041499A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG WENIGSTENS EINER ELEVATIONSGRÖSSE EINES OBJEKTZIELS MIT EINEM KFZ- RADARSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023041499A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/EP2022/075341
申请日：2022-09-13
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： VANAEV, Alexander , MALIK, Waqas , STURM, Christian , GOERNER, Stefan
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41 , G01S13/58 , G01S13/44 , G01S13/00 , G01S13/46 , G01S13/02
摘要： Es werden ein Verfahren zur Bestimmung wenigstens einer Elevationsgröße (Θ, h) eines Objektziels (22) eines Objekts (18), welches von einem Radarsystem insbesondere eines Fahrzeugs erfasst wird, bezüglich einer Elevations-Bezugsebene (31), ein Radarsystem und ein Fahrzeug mit wenigstens einem Radarsystem beschrieben. Bei dem Verfahren werden wenigstens einer Antenne des Radarsystems Radarsignale gesendet und mit wenigstens zwei Antennen Echosignale von an dem Objektziel reflektierten Radarsignalen empfangen. Die jeweiligen Phasenzentren der Antennen entlang sind einer gedachten Antennenachse angeordnet, welche parallel zur Elevations-Bezugsebene (31) verläuft. Eine Fortbewegungsgeschwindigkeit (VH) des Radarsystems wird ermittelt. Mit dem Radarsystem wird mittels der empfangenen Echosignale (24) eine Radialgeschwindigkeit (VR) des wenigstens einen Objektziels (22) relativ zu dem Radarsystem ermittelt. Mit dem Radarsystem wird mittels den empfangenen Echosignalen eine erste Richtungsgröße (α) ermittelt, welche die Richtung des Objektziels (22) relativ zu einer ersten gegenüber dem Radarsystem festen Bezugsachse (y) charakterisiert. Mittels der ersten Richtungsgröße (α), der Radialgeschwindigkeit (VR) und der Fortbewegungsgeschwindigkeit (VH) wird eine zweite Richtungsgröße (β), welche die Richtung des Objektziels (22) relativ zu einer zweiten gegenüber dem Radarsystem festen Bezugsachse (x) charakterisiert, ermittelt. Mittels wenigstens einer der Richtungsgrößen (α, β) wird wenigstens eine Elevationsgröße (Θ, a) des Objektziels (22) ermittelt.

8. 发明申请

WO2023041305A1 VERFAHREN ZUR AUFLÖSUNG VON WINKELMEHRDEUTIGKEITEN IN EINEM RADARNETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2023041305A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/EP2022/073701
申请日：2022-08-25
申请人： MERCEDES-BENZ GROUP AG , ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DR. KOHLLEPPEL, Robert , DR. RAPP, Philipp Ferdinand
IPC分类号： G01S13/72 , G01S13/87 , G01S13/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auflösung von Winkelmehrdeutigkeiten in einem räumlich inkohärenten Radarnetzwerk (2). Erfindungsgemäß wird mittels mehrerer Radarsensoren (2.1 bis 2.n) eine Umgebung erfasst. Für jeden Radarsensor (2.1 bis 2.n) werden individuell und unabhängig von den jeweils anderen Radarsensoren (2.1 bis 2.n) Tracks (T1.1 bis T1.m … Tn.1 bis Tn.x) detektierter Objekte in einem Zustandsraum erstellt. Tracks (T1.1 bis T1.m … Tn.1 bis Tn.x) unterschiedlicher Radarsensoren (2.1 bis 2.n) werden unter der Maßgabe, dass diese plausibel von dem gleichen Objekt stammen, einander zugeordnet. Die einander zugeordneten Tracks (T1.1 bis T1.m … Tn.1 bis Tn.x) werden für unterschiedliche Varianten zur Auflösung der Winkelmehrdeutigkeiten fusioniert, wobei den Varianten jeweils ein Plausibilitätsmaß zugeordnet wird und zur Auflösung der Winkelmehrdeutigkeiten die Variante mit der größten Plausibilität ausgewählt wird.

9. 发明申请

WO2023037765A1 車載レーダー装置用レドーム及びその製造方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023037765A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/JP2022/028131
申请日：2022-07-19
申请人：三恵技研工業株式会社
发明人：古林宏之
IPC分类号： G01S7/03 , B29C45/14 , G01S13/931 , H01Q1/42
摘要：第１の樹脂基材（３）と第２の樹脂基材（４）との間に溝（３１）に沿うように配線されるヒーター線（５）が埋設され、電磁波透過領域（Ｒ）以外の領域における第１の樹脂基材（３）と第２の樹脂基材（４）との間に第１金属板（６１）と第２金属板（６２）とが相互に隔絶されるように埋設され、第１金属板（６１）の載置面（６１１）にヒーター線（５）の一方の端部（５１）と一のワイヤーハーネス接続端子（７１）とが載置されて固着され、第２金属板（６２）の載置面（６２１）にヒーター線（５）の他方の端部（５２）と他のワイヤーハーネス接続端子（７２）とが載置されて固着される車載レーダー装置用レドーム（１）。　一方の樹脂基材のヒーター線配線側の面に他方の樹脂基材が積層固着されるレドームで、一方の樹脂基材に配線したヒーター線の端部とワイヤーハーネス接続端子とを導通接続する際に発生する熱が一方の樹脂基材を溶かし、損傷させることを防止できる。

10. 发明申请

WO2023032619A1 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2023032619A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/JP2022/030483
申请日：2022-08-09
申请人：京セラ株式会社
发明人：童　方偉 , 佐原　徹 , 本間　拓也 , 黒田　淳 , 山本　顕嗣
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/34 , G01S13/931
摘要：電子機器は、送信波を送信する送信アンテナと、送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、送信波の放射パターンを制御する制御部と、送信波として送信される送信信号及び反射波として受信される受信信号に基づいて物体を検出する信号処理部と、を備える。制御部は、送信波が所定の単位で複数回送信される場合に放射パターンを変化させた送信波を少なくとも１回含むように制御する。信号処理部は、物体を複数回検出した結果のそれぞれにクラスタリングを行うことにより得られる複数のクラスタのうち、それぞれの代表点から所定の距離以内に他のクラスタの代表点が所定の回数以上存在するクラスタに基づいて、物体の検出結果を出力する。

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