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    • 2. 发明申请
    • WORM-LIKE OPERATING MECHANISM
    • 蠕虫状工作机理
    • WO00004852A1
    • 2000-02-03
    • PCT/EP1999/004970
    • 1999-07-14
    • B25J9/14F15B15/10F16J3/06A61F2/68
    • F16J3/06B25J9/142F15B15/103
    • The invention relates to a worm-like operating mechanism (1) which can be both pivoted and stretched in all directions. It consists of at least three actuators (2) which each consist of a series of pockets or cushions positioned one behind the other. Via one inlet channel each said pockets or cushions can be filled with a gaseous or liquid pressure medium. Depending on the filling level correspondingly voluminous cushions are formed which push each other apart. Since the actuators (2) can be filled and emptied independently of each other the free end of the operating mechanism can be continuously pivoted and stretched to any point of a structurally specified mushroom-type moving element. A mechanical or fluidic anchoring device (13) in the proximal area makes it possible to fix said operating mechanism in almost any work site.
    • 甲wurmartipger工作机制(1)可以在所有方向被旋转,但也伸展。 它是由至少三个致动器(2)中,由一系列相邻的袋或垫的构成。 这些可以通过与气态或液态压力介质的一个接入信道填充。 取决于填充状态是,相应地推动彼此间隔形式长篇垫子。 由于致动器(2)被执行彼此独立填充和排空的,工作机构的自由端部可以连续转动,以一预定的运动的每个点建设性真菌和拉伸。 机械的或流体锚固装置(13)在近侧区域允许几乎任何工作现场的确定。
    • 3. 发明申请
    • 미세 누출이 없는 주름관 정압실린더 장치 및 사용방법
    • 具有无微孔的无压管式恒压缸装置及其使用方法
    • WO2016175371A1
    • 2016-11-03
    • PCT/KR2015/005619
    • 2015-06-04
    • 한국표준과학연구원
    • 우진춘김용두배현길강남구
    • G01N1/02G01N1/22G01N1/10F16J3/06
    • F16J3/06G01N1/02G01N1/10G01N1/22
    • 본 발명은 미세 누출이 없는 주름관 정압 실린더 장치 및 사용방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 미세 누출이 없는 상태에서, 실린더 내부 압력을 일정 압력으로 유지한 채 운반하거나 저장할 수 있는 미세 누출이 없는 주름관 정압실린더 장치 및 사용방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 냉매 혼합가스, 휘발성 유기화합물(VOC) 및 탄화수소 혼합물과 같이 실온에서 기체 및 액체가 공존하는 물질에 대하여 실린더 내부 압력을 일정하게 유지함으로써 내용물을 액체상으로만 유지하거나, 실린더 내부의 내용물을 사용하여 내부 체적이 변하는 경우에도 일정한 압력을 유지할 수 있는 미세 누출이 없는 주름관 정압 실린더 장치 및 사용 방법에 관한 것이다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 미세 누출이 없는 주름관 정압실린더 장치는, 소정두께의 원형 철판으로 형성되되 중앙부에 샘플주입구(101)가 통공되고 실린더(200)하부에 결합되어 챔버(a)를 형성하는 고정판(100)과; 하부는 개구되고 상부는 폐구된 통형의 철재로 형성되되 하단 외주연에는 다수개의 체결공(211)이 통공된 플랜지(210)를 형성하고 상기 고정판(100)과 결합되어 챔버(a)를 형성하는 실린더(200)와; 상기 고정판(100) 내면과 상기 실린더(200) 하부의 플랜지(210) 외면을 접합하여 볼트체결 하여 챔버(a)를 형성하기 위한 체결볼트(300) 및 체결너트(300')와; 압력계결합공(224)의 결합관(226)에 결합되어 불활성가스의 주입량을 조절하기 위해 상기 챔버(a) 내부의 압력을 확인하는 압력계(400)와; 샘플주입구(101) 및 불활성가스주입구(223)이 구비되는 개폐밸브(500)와; 상기 챔버(a) 내부에 구비되어 포집된 샘플을 저장하고 정압을 형성 유지하는 샘플챔버(b);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명의 미세 누출이 없는 주름관 정압실린더 장치의 사용방법은, 샘플챔버(b)에 소정량의 샘플을 포집하고 개폐밸브(500)를 잠근 후, 실린더(200)의 불활성가스주입구(223) 개폐밸브(500')를 열고 상기 불활성가스주입구(223)를 통해 불활성가스를 점진적으로 주입하여 상기 챔버(a) 내부에 불활성가스의 주입량이 증가함에 따라 샘플챔버(b)의 주름관(b10)이 가변하면서 챔버(a)의 내부 압력과 샘플챔버(b)의 내부 압력이 평형상태에 이르는 소정압력이 될 때 불활성가스주입구(223)의 개폐밸브(500')를 폐쇄하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 본 발명의 미세 누출이 없는 주름관 정압실린더 장치 및 사용방법에 의하면, 샘플챔버 내의 압력을 정압상태를 유지할 수 있도록 챔버 및 샘플챔버의 가스누출 요인을 차단함으로써 샘플챔버 내의 샘플을 액상의 정압상태를 형성 유지한 채 실험실로 수송하여 분석기에 바로 장착하고 샘플의 조성을 분석함으로써 신뢰도 높은 조성 분석을 기할 수 있는 미세 누출이 없는 주름관 정압실린더 장치 및 사용방법이 제공된다.
    • 本发明涉及不具有微泄漏的波纹管恒压缸装置及其使用方法,更具体地,涉及没有微泄漏的波纹管恒压缸装置及其使用方法, 能够在不存在微量泄漏的状态下将气缸内的压力维持在恒定压力下进行运输和储存。 即,本发明涉及一种不存在微泄漏的波纹管恒压缸装置及其使用方法,其将气缸内的压力相对于室内气体和液体共存的材料保持恒定 温度,例如制冷剂混合气体,挥发性有机化合物(VOC)和烃混合物,从而能够将内容物保持在液态,或者即使当内部容积因内部变化而保持恒定压力时 气瓶。 为此,本发明的没有微量泄漏的波纹管恒压缸装置包括:固定板(100),其由具有预定厚度的圆形铁板形成,其中固定板具有样品入口( 101)在其中心部分钻孔并且联接到圆筒(200)的底部,从而形成腔室(a); 所述圆筒(200)由铁材料形成,并且其底部打开并且顶部封闭的圆筒形状,其中所述圆筒形成凸缘(210),其中多个联接孔(211) 在其下端的外周上钻孔,并且联接到固定板(100),从而形成腔室(a); 联接螺栓(300)和联接螺母(300'),用于通过将固定板(100)的内表面和凸缘(210)的外表面在底部接合和螺栓连接来形成腔室(a) (200); 耦合到压力表联接孔(224)的联接管(226)的压力计(400),用于检查腔室(a)内的压力,用于调节惰性气体的插入量; 设置在样品入口(101)和惰性气体入口(223)处的开关阀(500); 以及设置在室(a)内部的用于储存收集的样品并产生并保持恒定压力的样品室(b)。 此外,使用本发明的没有微量泄漏的波纹管恒压缸装置的方法的特征在于,在样品室(b)中收集一定量的样品并将开闭阀 (500)中,打开气缸(200)的惰性气体入口(223)的开闭阀(500'),惰性气体通过惰性气体入口(223)逐渐插入,使得 样品室(b)的波纹管(b10)随着室(a)内的惰性气体的插入量增加而变化,惰性气体入口(223)的开闭阀(500')为 当产生室(a)的内部压力和样品室(b)的内部压力处于平衡状态时产生一定压力时关闭。 没有微泄漏的波纹管恒压缸装置及其使用方法防止了室和样品室的气体泄漏的原因,以将样品室内的压力保持在恒定压力 状态,因此可以通过将样品室中的样品输送到实验室,同时形成和保持液相的恒定压力状态来实现高度可靠的组成分析,从而能够通过立即安装样品来分析样品的组成 在分析仪上。
    • 4. 发明申请
    • FLUIDDYNAMISCHES LINEARSTELLMITTEL
    • 流体动力线性STELLMITTEL
    • WO2012013300A1
    • 2012-02-02
    • PCT/EP2011/003530
    • 2011-07-15
    • FESTO AG & CO. KGKUHLBUSCH, WalterNEUMANN, RüdigerKAMINSKI, Ruwen
    • KUHLBUSCH, WalterNEUMANN, RüdigerKAMINSKI, Ruwen
    • F15B15/10B66F3/35F16J3/06
    • F15B15/10F16J3/06
    • Die Erfindung betrifft ein fluiddynamisches Linearstellmittel mit wenigstens einer Fluidkammer, die eine Wand (2, 3) zur Begrenzung eines druckbeaufschlagbaren Kammervolumens (5) umfasst, wobei die Wand (2, 3) zumindest einen gestaltveränderlichen Wandbereich (3) aufweist, der für eine Längenänderung der Fluidkammer bei Druckbeaufschlagung des Kammervolumens (5) aufgrund einer Gestaltveränderung ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dem gestaltveränderlichen Wandbereich (3) Anschlagmittel (12, 15) zugeordnet sind, um den gestaltveränderlichen Wandbereich (3) in einer ersten Vorzugsstellung, die zumindest im Wesentlichen einer minimalen Längenausdehnung der Fluidkammer entspricht und/oder in einer zweiten Vorzugsstellung, die zumindest im Wesentlichen einer maximalen Längenausdehnung der Fluidkammer entspricht, abzustützen.
    • 本发明涉及一种流体动力线性致动装置具有至少一个流体腔室,其包括一个壁(2,3),以限定可加压腔室容积(5),其中,所述壁(2,3)的至少一个可变壁部(3)的形式,其用于在长度的变化 该流体腔室被在所述腔室容积(5)的加压,由于形状变化而形成。 根据本发明,它提供的是,形状变化的壁部(3)停止装置(12,15)被分配给形状(3)在第一优选位置,其对应于至少基本上流体腔室的最小长度的膨胀和/或在第二个优选的位置变化的壁部, 该至少实质上的最大长度扩展流体腔室对应的支持。
    • 7. 发明申请
    • PISTON-CHAMBER COMBINATION
    • 活塞室组合
    • WO2017089852A1
    • 2017-06-01
    • PCT/IB2015/002212
    • 2015-11-24
    • NVB PROPULSION INTERNATIONAL LTDVAN DER BLOM, Nicolaas
    • VAN DER BLOM, Nicolaas
    • F16J3/06F04B53/14F16F9/48F16J10/00F15B15/14
    • F16J10/00F04B53/143F15B15/1452F16F9/483F16J3/06
    • A piston-chamber combination comprising a chamber (1) which is bounded by an inner chamber wall (4), and comprising a piston (1) in said chamber (2) to be engagingly movable relative to said chamber wall (4) at least between a first position and a second position of the chamber (2), said chamber (2) having cross-sections of different cross-sectional areas and differing circumferential lengths at the first and second longitudinal positions, and at least substantially continuously different cross-sectional areas and circumferential lengths at intermediate longitudinal positions between the first and second longitudinal positions, the cross-sectional area and circumferential length at said second longitudinal position being smaller than the cross-sectional area and circumferential length at said first longitudinal position, said piston (1) is comprising an member (12) for suspension of the sealing (8, 9), said member (12) is rotatable, and said sealing (8, 9) is comprising a separate part (6, 6') engaging the wall (4) of said chamber (2) and a sealing (8, 9) made of elastically deformable impervious material, and mounted on the piston rod (5). This is achieved by the piston (1) is produced to have a production-size of said separate part (6') and said sealing (8, 9) in the stress-free and undeformed state thereof in which the circumferential length of the piston (1) is approximately equivalent to the circumferential length of said chamber wall (4) at said second longitudinal position, the piston (1) being expandable from its production size in a direction transversally with respect to the longitudinal / circular direction of the chamber (2) thereby providing for an expansion of sealing (7) of the piston (1) from the production size thereof during the relative movements of the piston from said second longitudinal position to said first longitudinal / circular position, one end, closest to a second longitudinal / circular position of the chamber, the sealing (7, 7') is embedded in a separate part (6, 6'), said sealing (8,9) of the piston (1) is comprising sealing sections (19, 20; 51, 51') in a direction along the piston rod (5), said sealing (7) is updivided in said sections over the circumference of said sealing (7), and, the angle (δ;ξ) in-between two adjacent sealing sections is much less than 180°, one other end, closest to a first longitudinal / circular position of the chamber, said sealing (7) is updivided updivided in said sections over the circumference of said sealing (7), and, the angle (ε;ψ) in- between two adjacent sealing sections is bigger than said angle (δ;ξ).
    • 一种活塞室组合,包括由内室壁(4)界定的室(1),并且包括在所述室(2)中的活塞(1),所述活塞相对于 所述室壁(4)至少在所述室(2)的第一位置和第二位置之间,所述室(2)在第一和第二纵向位置处具有不同横截面面积和不同周向长度的横截面, 并且在第一和第二纵向位置之间的中间纵向位置处至少基本上连续不同的横截面面积和周向长度,所述第二纵向位置处的横截面面积和周向长度小于第一和第二纵向位置处的横截面面积和周向长度 所述第一纵向位置,所述活塞(1)包括用于悬挂所述密封件(8,9)的构件(12),所述构件(12)是可旋转的,并且所述密封件(8,9)包括 与所述腔室(2)的壁(4)接合的分离部分(6,6')和由可弹性变形的不可渗透材料制成并且安装在活塞杆(5)上的密封件(8,9)。 这是通过将活塞(1)制造成具有所述分离部分(6')和所述密封件(8,9)的产品尺寸的无应力和未变形状态来实现的,其中活塞 (1)大致等于所述室壁(4)在所述第二纵向位置处的圆周长度,所述活塞(1)可从其生产尺寸在相对于所述室的纵向/圆周方向横向的方向上 由此在活塞从所述第二纵向位置到所述第一纵向/圆形位置的相对运动期间提供活塞(1)的密封件(7)从其生产尺寸的扩张,一端最接近第二纵向位置 (7,7')嵌入单独的部件(6,6')中,所述活塞(1)的密封件(8,9)包括密封部分(19,20) ; 51,51')沿着所述活塞杆(5.1)的方向移动 ),所述密封件(7)在所述密封件(7)的圆周上的所述区段中被分段,并且两个相邻密封区段之间的角度(δ;ξ)远小于180°,另一个最接近 到所述腔室的第一纵向/圆形位置,所述密封件(7)在所述区段中在所述密封件(7)的圆周上向上分成两部分,并且两个相邻密封部分之间的角度(ε;ψ)较大 比所述角度(δ;ξ)。