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1. 发明申请

WO2012013300A1 FLUIDDYNAMISCHES LINEARSTELLMITTEL 审中-公开
标题翻译：流体动力线性STELLMITTEL
公开(公告)号：WO2012013300A1
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/EP2011/003530
申请日：2011-07-15
申请人： FESTO AG & CO. KG , KUHLBUSCH, Walter , NEUMANN, Rüdiger , KAMINSKI, Ruwen
发明人： KUHLBUSCH, Walter , NEUMANN, Rüdiger , KAMINSKI, Ruwen
IPC分类号： F15B15/10 , B66F3/35 , F16J3/06
CPC分类号： F15B15/10 , F16J3/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein fluiddynamisches Linearstellmittel mit wenigstens einer Fluidkammer, die eine Wand (2, 3) zur Begrenzung eines druckbeaufschlagbaren Kammervolumens (5) umfasst, wobei die Wand (2, 3) zumindest einen gestaltveränderlichen Wandbereich (3) aufweist, der für eine Längenänderung der Fluidkammer bei Druckbeaufschlagung des Kammervolumens (5) aufgrund einer Gestaltveränderung ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dem gestaltveränderlichen Wandbereich (3) Anschlagmittel (12, 15) zugeordnet sind, um den gestaltveränderlichen Wandbereich (3) in einer ersten Vorzugsstellung, die zumindest im Wesentlichen einer minimalen Längenausdehnung der Fluidkammer entspricht und/oder in einer zweiten Vorzugsstellung, die zumindest im Wesentlichen einer maximalen Längenausdehnung der Fluidkammer entspricht, abzustützen.
摘要翻译：本发明涉及一种流体动力线性致动装置具有至少一个流体腔室，其包括一个壁（2，3），以限定可加压腔室容积（5），其中，所述壁（2,3）的至少一个可变壁部（3）的形式，其用于在长度的变化该流体腔室被在所述腔室容积（5）的加压，由于形状变化而形成。根据本发明，它提供的是，形状变化的壁部（3）停止装置（12，15）被分配给形状（3）在第一优选位置，其对应于至少基本上流体腔室的最小长度的膨胀和/或在第二个优选的位置变化的壁部，该至少实质上的最大长度扩展流体腔室对应的支持。

2. 发明申请

WO2011082763A1 GELENKEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：联合设施
公开(公告)号：WO2011082763A1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/EP2010/007573
申请日：2010-12-13
申请人： FESTO AG & CO. KG , KAMINSKI, Ruwen , NEUMANN, Rüdiger , HILDEBRANDT, Alexander
发明人： KAMINSKI, Ruwen , NEUMANN, Rüdiger , HILDEBRANDT, Alexander
IPC分类号： F16D3/46
CPC分类号： F16D3/46
摘要： Die Erfindung betrifft eine Gelenkeinrichtung zur schwenkbeweglichen Verbindung benachbarter Bauteile, mit einem ersten Gelenkteil (2) zur Anbringung an einem ersten Bauteil und mit einem zweiten Gelenkteil (3) zur Anbringung an einem zweiten Bauteil sowie mit einem Kopplungselement (4), das mit beiden Gelenkteilen (2, 3) jeweils derart schwenkbeweglich verbunden ist, dass eine Schwenkachse (5) des ersten Gelenkteils (2) senkrecht zu einer Schwenkachse (6) des zweiten Gelenkteils (3) ausgerichtet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Kopplungselement (4) zwei in senkrecht zueinander ausgerichteten Ebenen ausgebildete, ringförmig umlaufende Führungsnuten (7, 8) aufweist, die jeweils für einen Eingriff eines Gelenkteils (2, 3) ausgebildet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种接头装置对相邻部件的可枢转连接，与第一铰链部件（2）用于连接到第一构件和（3）用于附连到第二部件的第二铰链部分，并且与耦合元件（4）设置有两个接头部件（6）第二铰链部分的（3）（2,3）枢转地连接在各情况下以这样的方式，一个枢转轴线（5）的第一铰链部分（2）在垂直于枢转轴线对准。根据本发明，它提供的是，耦合元件（4）包括形成在面向相互垂直的平面的，环形的圆周的导槽2（7,8），它们分别形成用于接合部分的接合（2，3）。

3. 发明申请

WO2011082773A1 FLUIDISCH BETREIBBARER MANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：流体机械手操作
公开(公告)号：WO2011082773A1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/EP2010/007604
申请日：2010-12-14
申请人： FESTO AG & Co. KG , FISCHER, Markus , KAMINSKI, Ruwen , NEUMANN, Rüdiger , HILDEBRANDT, Alexander
发明人： FISCHER, Markus , KAMINSKI, Ruwen , NEUMANN, Rüdiger , HILDEBRANDT, Alexander
IPC分类号： B25J9/14 , B25J18/06
CPC分类号： B25J18/06 , B25J9/142 , Y10S901/22 , Y10T74/20323
摘要： Die Erfindung betrifft einen fluidisch betreibbaren Manipulator aus mehreren längs einer Erstreckungskurve (10) gestapelt angeordneten Manipulatorsegmenten (5; 70; 80), die jeweils wenigstens eine Koppelplatte (19; 73) und wenigstens zwei, quer zur Erstreckungskurve (10) beabstandet an der Koppelplatte (19; 73) angeordnete, fluidisch getrennt ausgebildete Fluidkammern (20; 37; 71) umfassen, wobei jede der Fluidkammern (20; 37; 71) wenigstens einen elastisch deformierbaren Wandbereich (25; 72) aufweist, der dazu ausgebildet ist, bei Beaufschlagung der jeweiligen Fluidkammer (20; 37; 71) mit einem Fluid eine Volumenänderung der Fluidkammer (20; 37; 71) für eine Linearbewegung im Wesentlichen parallel zur Erstreckungskurve (10) zu ermöglichen und wobei eine Haupterstreckungsfläche (26) der Koppelplatte (19; 73) für eine Anordnung zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Erstreckungskurve (10) vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die wenigstens zwei Fluidkammern (20; 37; 71) einstückig mit der wenigstens einen Koppelplatte (19; 73) ausgebildet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种流体操作的操纵器从若干沿布置成堆叠的机械手节段的延伸的凸轮（10）（5; 70; 80）各具有至少一个耦合板（19; 73）和至少两个横向于凸轮（10）的延伸部上的联接板间隔开布置流体分开地形成流体室（73 19）（20; 37; 71），其中，每个流体腔室（20; 37; 71）的至少一个可弹性变形的壁部分（25; 72），其适于当作用相应的流体室（20; 37; 71）与所述流体室的流体的体积变化（20; 37; 71），以允许线性运动大致平行于凸轮的延伸部（10），并且其中，所述联接板（19的主延伸面（26）; 73 ）被设置用于放置至少基本上垂直（于曲线10的程度）。根据本发明，它提供的是，至少两个流体室（20; 37; 71）是与所述至少一个联接板积分（19; 73）形成。

4. 发明申请

WO2011082768A1 FLUIDISCH BETREIBBARE AUSGLEICHSEINHEIT 审中-公开
标题翻译：流体操作补偿单元
公开(公告)号：WO2011082768A1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/EP2010/007586
申请日：2010-12-14
申请人： FESTO AG & CO. KG , KAMINSKI, Ruwen , NEUMANN, Rüdiger , HILDEBRANDT, Alexander
发明人： KAMINSKI, Ruwen , NEUMANN, Rüdiger , HILDEBRANDT, Alexander
IPC分类号： B25J9/14 , B25J17/02
CPC分类号： B25J9/142 , B25J17/0275
摘要： Die Erfindung betrifft eine fluidisch betreibbare Ausgleichseinheit mit zwei zueinander beabstandet angeordneten Koppelplatten (2, 3), zwischen denen wenigstens zwei fluidisch betreibbare Linearstellmittel (4, 5, 6) zur variablen Einstellung einer Verkippung zwischen der ersten und der zweiten Koppelplatte (2, 3) angeordnet sind, wobei die Linearstellmittel (4, 5, 6) jeweils wenigstens eine Fluidkammer (39) mit jeweils wenigstens einem elastisch deformierbaren Wandbereich (38) umfassen, der für eine Längenänderung des jeweiligen Linearstellmittels (4, 5, 6) bei einer Druckbeaufschlagung der Fluidkammer (39) ausgebildet ist, und mit einer zwischen den beiden Koppelplatten (2, 3) angeordneten Gelenkeinrichtung (8), die für eine Relativbeweglichkeit der beiden Koppelplatten (2, 3) um zwei senkrecht zueinander ausgerichtete Schwenkachsen (15, 16) ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种具有两个相互间隔开的连结板一个流体操纵的补偿单元（2，3）之间的两个流体操作线性致动器装置包括至少（4，5，6），用于可变地调节所述第一和第二联接板之间的倾斜（2，3）被布置，其中，所述线性致动器装置（4，5，6）在每种情况下的至少一个流体室（39）各自具有至少一个可弹性变形的壁在压力部分（38），其用于在相应的线性致动器装置的长度变化（4，5，6）流体室（39）形成，并与所述两个耦合板之间（2,3）布置的铰链装置（8），其适于将所述两个耦合板的相对运动（2，3）关于两个相互垂直对准的枢轴（15,16），

5. 发明申请

WO2010108662A1 FLUIDTECHNISCHES GERÄT, INSBESONDERE GREIFERVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：流体技术股，尤其是抓持装置
公开(公告)号：WO2010108662A1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/EP2010/001830
申请日：2010-03-24
申请人： FESTO AG & CO. KG , FISCHER, Markus , KAMINSKI, Ruwen
发明人： FISCHER, Markus , KAMINSKI, Ruwen
IPC分类号： B25J15/02 , B25J15/10
CPC分类号： B25J15/022 , B25J15/103 , B25J19/007
摘要： Es wird ein fluidtechnisches Gerät, insbesondere eine Greifervorrichtung, vorgeschlagen, die mit wenigstens einer fluidischen Anschlussanordnung (13) zum Zuführen von Fluid versehen ist, wobei das Gerät unter Einsatz eines generativen Fertigungsverfahrens aus Kunststoffmaterial hergestellt ist. Die Anschlussanordnung (13) weist eine unter Einsatz des generativen Fertigungsverfahrens gebildete, mit einer Klemm- und Lösestruktur (32, 33) zum Fixieren und Lösen von ohne sonstige Hilfsmittel einzusteckenden Fluidschläuchen versehene Einsteckausnehmung (29) auf.
摘要翻译：它是一种流体装置，特别是提出了一种夹具装置，其设置有用于供给流体，其中该装置是使用塑料材料的生成的制造方法制备的至少一种流体连接组件（13）。所述端子组件（13）包括使用生成的制造方法中的使用提供了一种用于拧紧和其他助剂的松动而不流体软管插入凹部（29）要被插入的夹紧和释放结构（32，33）形成。

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