发明申请
WO2014170212A1 STRUCTURE PORTEUSE GONFLABLE, STRUCTURE ARTICULEE ET BRAS ROBOTISE COMPORTANT UNE TELLE STRUCTURE
审中-公开
基本信息:
- 专利标题： STRUCTURE PORTEUSE GONFLABLE, STRUCTURE ARTICULEE ET BRAS ROBOTISE COMPORTANT UNE TELLE STRUCTURE
- 专利标题（英）：Inflatable bearing structure, articulated structure and robotic arm comprising such a structure
- 专利标题（中）：可膨胀的轴承结构，结构结构和包含这种结构的机械臂
- 申请号：PCT/EP2014/057305 申请日：2014-04-10
- 公开(公告)号：WO2014170212A1 公开(公告)日：2014-10-23
- 发明人： RIWAN, Alain , VOISEMBERT, Sébastien , BACH, Raymond
- 申请人： COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES , WAREIN
- 申请人地址： 25 rue Leblanc - Bâtiment le Ponant D F-75015 Paris FR
- 专利权人： COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES,WAREIN
- 当前专利权人： COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES,WAREIN
- 当前专利权人地址： 25 rue Leblanc - Bâtiment le Ponant D F-75015 Paris FR
- 代理机构： LAVIALLE, Bruno et al.
- 优先权： FR13 20130416
- 主分类号： B25J9/10
- IPC分类号： B25J9/10 ; B25J18/06 ; E04H15/20 ; F16J3/06
摘要：
Structure porteuse comprenant une enveloppe (1) tubulaire gonflable qui contient un fluide sous pression et qui possède au moins un tronçon à géométrie réglable, (1.2), des moyens de réglage (19, 18, 10) du tronçon à géométrie réglable et des moyens de formation de pli comportant des moyens de reprise de contrainte le long d' au moins une portion d'une ligne moyenne du tronçon à géométrie réglable. Structure articulée et bras robotisé comportant une telle structure.
摘要（中）：
一种轴承结构，包括管状可充气外壳（1），其包含加压流体并且具有至少一个具有可调节几何形状的部分（1.2），用于调整可调节几何形状的部分的装置（19,18,10）以及用于形成褶皱的装置 包括沿着具有可调几何形状的截面的平均线的至少一部分的应力承载装置。 包括这种结构的铰接结构和机器臂。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |