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1. 发明申请

WO2017192320A1 REVERSE TAPER PISTON FOR PNEUMATIC ACTUATORS 审中-公开
标题翻译：用于气动执行机构的反向锥形活塞
公开(公告)号：WO2017192320A1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：PCT/US2017/029524
申请日：2017-04-26
申请人： BORGWARNER INC.
发明人： HOWELL, Ryan Thomas , HANDLON, Brian Edward
IPC分类号： F02B37/18 , F16K31/122 , F16K31/126 , F15B15/10 , F16J3/00
CPC分类号： F16K31/1262 , F02B37/186 , F15B15/10 , F15B15/1447 , F16J3/00 , F16K1/2007 , F16K7/17 , F16K31/1221 , Y02T10/144
摘要： A product may include a canister and a diaphragm may separate a control chamber within the canister. A piston may be movable in the canister between a first position and a second position in response to a pressure change in the control chamber. The piston may have a body and a skirt may extend from the body. The skirt may taper inward relative to the body as the skirt extends away from the body.
摘要翻译：产品可以包括罐和隔膜，可以将罐内的控制室分开。响应于控制室中的压力变化，活塞可以在罐的第一位置和第二位置之间移动。活塞可以具有主体并且裙部可以从主体延伸。当裙摆远离身体延伸时，裙部可相对于身体向内渐缩。

2. 发明申请

WO2017120314A1 FABRIC-BASED SOFT ACTUATORS 审中-公开
标题翻译：基于织物的软驱动器
公开(公告)号：WO2017120314A1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：PCT/US2017/012303
申请日：2017-01-05
申请人： PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE
发明人： GALLOWAY, Kevin , WAGNER, Diana , WALSH, Conor , SANAN, Siddharth , GRANBERRY, Rachel
IPC分类号： F15B15/02 , F15B15/10 , B25J15/00 , B25J15/02 , B25J15/12
CPC分类号： B25J15/12 , B25J9/0006 , B25J13/081 , B25J13/088 , B25J15/0009 , B25J15/0023 , F15B15/02 , F15B15/10
摘要： A fabric-based soft actuator includes a first fabric layer, a second (material) layer, a bladder, and a fluid pump. The first fabric layer has anisotropic or isotropic stretch properties. The second layer is a fabric layer with anisotropic or isotropic stretch properties and/or a strain-limiting layer. The bladder is disposed between or integrated with the first fabric layer and the second layer, while the fluid pump is in fluid communication with and configured to inflate the bladder.
摘要翻译：基于织物的软致动器包括第一织物层，第二（材料）层，囊状物和流体泵。第一织物层具有各向异性或各向同性的拉伸性能。第二层是具有各向异性或各向同性拉伸性能的织物层和/或应变限制层。该气囊布置在第一织物层和第二层之间或与第一织物层和第二层一体化，而流体泵与流体泵流体连通并构造成使气囊膨胀。

3. 发明申请

WO2017015461A1 ELECTROMAGNETIC LOCKING DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS 审中-公开
标题翻译：电磁锁定装置，系统和方法
公开(公告)号：WO2017015461A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/US2016/043338
申请日：2016-07-21
申请人： LORD CORPORATION
发明人： BARBULESCU, Stefan , WILDER, Richard , FISHMAN, Joshua , TRULL, Michael , BADRE-ALAM, Askari
IPC分类号： H01F7/06 , H01F7/121 , F15B15/10
CPC分类号： H01F7/1805 , F15B15/10 , F15B15/262 , F16D65/16 , F16H19/04 , F16H21/44 , H01F7/066 , H01F7/081 , H01F7/121 , H01F7/1607 , H01F27/24 , H01F27/28
摘要： Electromagnetic locking devices, systems, and methods are provided. The electromagnetic locking devices, systems, and methods are configured to lock an actuating arm of an actuator in any desired position between and including a fully extended position and a fully retracted position with respect to an outer cover of the electromagnetic locking device and/or system. The electromagnetic locking devices, systems, and methods described herein may include an unpowered deformable member that imparts fail-safe functionality thereto.
摘要翻译：提供电磁锁定装置，系统和方法。电磁锁定装置，系统和方法被构造成将致动器的致动臂锁定在相对于电磁锁定装置和/或系统的外盖的完全延伸位置和完全缩回位置之间的任何期望位置。本文描述的电磁锁定装置，系统和方法可以包括向其提供故障安全功能的无动力可变形构件。

4. 发明申请

WO2016187598A1 MEMBRANE HEAT EXCHANGER SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：膜热交换器系统和方法
公开(公告)号：WO2016187598A1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/US2016/033655
申请日：2016-05-20
申请人： OTHER LAB, LLC
发明人： LYNN, Peter , GRIFFITH, Saul , SARCIA, Sam , RIDLEY, Brent , MAIKRANZ, Shara , MCBRIDE, James , ROMANIN, Vince, Domenic , PASKO, Keith
IPC分类号： F28D1/03 , F28F3/12 , F28F21/06 , F24H3/10
CPC分类号： F28F21/062 , B01D1/02 , B01D1/26 , B01D1/28 , B01D1/289 , C02F1/041 , C02F1/06 , C02F2103/08 , F04B25/005 , F04B35/01 , F04B39/0094 , F04B39/12 , F04B45/02 , F04B53/144 , F04D25/088 , F15B15/10 , F28B1/06 , F28D1/024 , F28D1/0472 , F28D1/0477 , F28D7/005 , F28D2021/0063 , F28F3/06 , F28F3/14 , F28F21/065
摘要： A membrane heat exchanger comprising a first planar sheet a second planar sheet coupled to the first planar sheet at least by a seam and at least one fluid chamber defined by the first and second planer sheet and the seam and comprising a first and second end, the fluidic chamber extending a length of the membrane heat exchanger.
摘要翻译：一种薄膜热交换器，其包括第一平面薄片，至少由接缝连接到第一平面薄片的第二平面薄片和由第一和第二平面片和接缝限定的至少一个流体室，并且包括第一和第二端，流体室延伸一段长度的膜式热交换器。

5. 发明申请

WO2016158323A1 ダイヤフラム式アクチュエータ审中-公开
标题翻译：离型式执行器
公开(公告)号：WO2016158323A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/JP2016/057829
申请日：2016-03-11
申请人：株式会社IHI
发明人：許　ジェミン
IPC分类号： F15B15/10 , F02B37/18
CPC分类号： F15B15/10 , F02B37/186 , F16F15/08 , F16K31/1262 , Y02T10/144
摘要：作動ロッドを軸線方向に駆動するダイヤフラム式アクチュエータにおいて、作動ロッドに連結されたダイヤフラムと、ダイヤフラムの軸線方向における一端側に隣接する低圧室と、ダイヤフラムの軸線方向における他端側に隣接する高圧室と、低圧室に設けられ、ダイヤフラムを高圧室側に付勢する復帰スプリングと、ダイヤフラムの高圧室側の面に設けられたリテーナと、を備える構成とする。高圧室の内部に弾性部材を配置し、この弾性部材を、軸線方向において、リテーナと当該リテーナに対向する壁面との間に配置する。
摘要翻译：在本发明中，用于驱动操作杆在轴向方向上的隔膜式致动器具有：与操作杆连接的隔膜; 邻近隔膜的一个轴向端侧的低压室; 与隔膜的另一轴向端侧相邻的高压室; 一个复位弹簧，设置在低压室中并将隔膜偏压到高压腔侧; 以及设置在高压室侧的隔膜的表面上的保持器。弹性构件设置在高压室内部，弹性构件设置在保持器和轴向面向保持器的壁面之间。

6. 发明申请

WO2016084130A1 空圧式アクチュエータ审中-公开
标题翻译：气动执行机构
公开(公告)号：WO2016084130A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/JP2014/081088
申请日：2014-11-25
申请人：三菱電機株式会社
发明人：渡邊　信吾
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/10
摘要：　空圧式アクチュエータに設けられたスプリング６は、スプリングホルダ５で保持される。スプリング６は、その巻き先端部６ａが内側に曲げられている。スプリングホルダ５は、一部が凹んで窪み部５ｃとなったスプリングガイド５ｂを有する。スプリングホルダ５の窪み部５ｃに、スプリング６の巻き先端部６ａが配置されることで、スプリング６の回転が規制される。
摘要翻译：设置在气动执行机构上的弹簧6通过弹簧座5保持。弹簧6的卷绕前端部6a向内弯曲。弹簧保持器5具有弹簧引导件5b，其中通过使弹簧引导件的一部分凹陷而形成中空部分5c。通过将弹簧6的卷绕前端部6a设置在弹簧座5的中空部5c中来调节弹簧6的旋转。

7. 发明申请

WO2016040727A1 COMBINATION DIAPHRAGM PISTON ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：组合式膜片活塞致动器
公开(公告)号：WO2016040727A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：PCT/US2015/049556
申请日：2015-09-11
申请人： GE OIL & GAS PRESSURE CONTROL LP
发明人： ADAMS, Keith, M. , CHEATHAM, Lloyd, R. , MCEVOY, Travis, Kyle
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/10
摘要： An apparatus for actuating a valve includes an actuator with a cap. A plate that engages the inner diameter of the actuator housing is positioned within the actuator housing. A pressure chamber is located within the actuator housing between the plate and cap. A cap seal fluidly seals the pressure chamber between the cap and the actuator housing. The pressure chamber is fluidly sealed at the plate by one of a first plate seal assembly and a second plate seal assembly. The first plate seal assembly is formed by the diaphragm being secured between a seal nut and the plate. The second plate seal assembly is formed by an outer diameter sidewall seal located between the inner diameter of the actuator housing and the outer diameter of the plate and a retainer seal located between an outer diameter of the seal nut and an inner diameter of the plate.
摘要翻译：用于致动阀的装置包括具有盖的致动器。接合致动器壳体的内径的板被定位在致动器壳体内。压力室位于致动器壳体内的板和盖之间。帽盖密封件在盖和致动器壳体之间流体地密封压力室。压力室通过第一板密封组件和第二板密封组件之一流体地密封在板上。第一板密封组件由隔膜固定在密封螺母和板之间形成。第二板密封组件由位于致动器壳体的内径和板的外径之间的外径侧壁密封件和位于密封螺母的外径和板的内径之间的保持器密封件形成。

8. 发明申请

WO2015196057A1 SENSING METHOD FOR FIBER-DRIVEN MOTION SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：光纤运动系统感知方法
公开(公告)号：WO2015196057A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/US2015/036663
申请日：2015-06-19
申请人： THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MICHIGAN
发明人： FELT, Wyatt M. , REMY, C. David
IPC分类号： G01B9/02 , G01P13/00 , G01P15/093
CPC分类号： F15B15/103 , B25J9/1075 , B25J19/02 , F03G7/06 , F15B15/10 , F15B15/2815 , G01D5/14
摘要： A self-sensing fiber-driven motion system having an actuator moveable between a first configuration and a second configuration, fibers generally surrounding the actuator that change from a first orientation to a second orientation in response to force exerted upon the fibers caused by the movement of the actuator from the first configuration to the second configuration, electrically conductive elements generally following the fibers such that an electrical condition of the electrically conductive elements changes from a first electrical condition to a second electrical condition in response to the changing of the fibers from the first orientation to the second orientation, and a sensor system detecting a change of electrical condition from the first electrical condition to the second electrical condition, thereby determining a movement of the actuator in response to the change of electrical condition.
摘要翻译：一种自感光纤驱动运动系统，其具有可在第一配置和第二配置之间移动的致动器，所述致动器通常围绕致动器的纤维，所述纤维响应由施加在纤维上的力而从第一取向改变到第二取向，所述致动器从所述第一配置到所述第二配置，导电元件通常跟随所述光纤，使得所述导电元件的电气状态响应于来自所述第一配置的所述光纤的变化而从第一电气状态变为第二电气状态以及传感器系统，其检测从第一电气条件到第二电气状态的电气状态的变化，由此响应于电气状态的变化来确定致动器的运动。

9. 发明申请

WO2015194065A1 連結ユニットおよび連結型シリンダ审中-公开
标题翻译：连接单元和连接的气缸
公开(公告)号：WO2015194065A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/JP2014/080887
申请日：2014-11-21
申请人：株式会社コガネイ
发明人：中島　美明
IPC分类号： F15B15/10 , F15B15/14
CPC分类号： F15B15/10 , F15B15/14
摘要：　連結型シリンダは、第１のシリンダ孔１３が設けられた第１のシリンダ１１と、第２のシリンダ孔２３が設けられた第２のシリンダ２１とを、連結ユニットにより軸方向に連結することにより構成される。連結ユニットは複数の連結ピン４０を有し、連結ピン４０はそれぞれピン収容孔３７に挿入される。ピン収容孔３７は、シリンダ孔１３に平行な第１の連結孔３６ａと、シリンダ孔２３に平行な複数の第２の連結孔３６ｂにより形成される。連結ピン４０には、第１と第２のテーパ面４５，４６が設けられ、第１のねじ部材４７がテーパ面４５に押圧され、第２のねじ部材４８がテーパ面４６に押圧される。
摘要翻译：该连接气缸通过连接单元沿轴向连接构成设置有第一气缸孔（13）的第一气缸（11）和设置有第二气缸孔（23）的第二气缸（21）。连接单元具有多个连接销（40），并且连接销（40）各自插入销座容纳孔（37）中。销收容孔（37）由与缸孔（13）平行的第一连接孔（36a）和与缸孔（23）平行的多个第二连接孔（36b）形成。连接销（40）设置有第一和第二锥形表面（45,46），第一螺纹构件（47）被压靠在锥形表面（45）上，并且第二螺钉构件（48）被压靠在锥形表面（46）。

10. 发明申请

WO2015160717A1 SOFT BUCKLING ACTUATORS 审中-公开
标题翻译：软起动执行机构
公开(公告)号：WO2015160717A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/US2015025603
申请日：2015-04-13
申请人： HARVARD COLLEGE
发明人： YANG DIAN , WHITESIDES GEORGE M
IPC分类号： F15B7/06
CPC分类号： F15B15/10 , F15B15/02
摘要： A soft actuator is described, including: a rotation center having a center of mass; a plurality of bucklable, elastic structural components each comprising a wall defining an axis along its longest dimension, the wall connected to the rotation center in a way that the axis is offset from the center of mass in a predetermined direction; and a plurality of cells each disposed between two adjacent bucklable, elastic structural components and configured for connection with a fluid inflation or deflation source; wherein upon the deflation of the cell, the bucklable, elastic structural components are configured to buckle in the predetermined direction. A soft actuating device including a plurality of the soft actuators and methods of actuation using the soft actuator or soft actuating device disclosed herein are also described.
摘要翻译：描述了一种柔性致动器，包括：具有质心的旋转中心; 多个可屈曲的弹性结构部件，每个包括限定沿着其最长尺寸的轴线的壁，所述壁以沿着预定方向偏离质心的方式连接到旋转中心; 以及多个单元，每个单元均设置在两个相邻的可屈曲的弹性结构构件之间，并且构造成用于与流体充气或放气源连接; 其中，在所述电池放气时，所述可屈曲的弹性结构部件构造成沿所述预定方向弯曲。还描述了包括多个软致动器的软致动装置和使用本文公开的软致动器或软致动装置的致动方法。

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