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    • 1. 发明申请
    • SPACER SHIMS FOR GROUND ENGAGING TOOLS
    • 用于地面接合工具的间距
    • WO2016200529A1
    • 2016-12-15
    • PCT/US2016/031598
    • 2016-05-10
    • CATERPILLAR INC.
    • CAMPOMANES, Patrick S.
    • E02F9/28E02F3/46E02F9/14E02F3/30
    • E02F9/2825E02F3/304E02F3/40E02F3/46E02F9/14E02F9/2883
    • A spacer shim (70) for locating between adjacent ground engaging tools (20) of a work implement (12) for an earth working machine (10) is disclosed. In embodiments, the spacer shim (70) includes a shim body (71), a shim upper protrusion (74), and a shim retention surface (75). The shim body (71) includes a shim first leg (72) and a shim second leg (73) spaced apart to form a shim slot (76) for receiving a lip (16) of the work implement (12). The shim upper protrusion (74) extends from the shim body (71) and is adjacent to the shim first leg (72). The shim retention surface (75) extends between the forward end (81) and the shim upper protrusion (74) and is configured to contact a bottom surface (53) of a portion of an adjacent ground engaging tool (20).
    • 公开了一种用于定位在用于土方工程机械(10)的作业工具(12)的相邻地面接合工具(20)之间的间隔垫片(70)。 在实施例中,间隔垫片(70)包括垫片主体(71),垫片上突起(74)和垫片保持表面(75)。 垫片主体(71)包括间隔开的垫片第一腿部(72)和垫片第二腿部(73),以形成用于接收工作工具(12)的唇缘(16)的垫片槽(76)。 垫片上突起(74)从垫片主体(71)延伸并且与垫片第一腿部(72)相邻。 垫片保持表面(75)在前端(81)和垫片上突起(74)之间延伸并且构造成接触相邻地面接合工具(20)的一部分的底表面(53)。
    • 3. 发明申请
    • 作業アタッチメント及びこれを備えた作業機械
    • 与其相配合的工作机器
    • WO2013011667A1
    • 2013-01-24
    • PCT/JP2012/004487
    • 2012-07-11
    • コベルコ建機株式会社木谷 友則重成 泰志中村 崇伸
    • 木谷 友則重成 泰志中村 崇伸
    • E02F3/38E02F9/00E02F9/14
    • E02F3/369E02F3/302
    •  組立作業の効率化を図りつつ連結用の孔の位置決めの確認を確実に行うことができる作業アタッチメント及びこれを備えた作業機械を提供する。ピン孔18cが形成された先端部を有するメインブーム7と、ピン孔29cが形成された基端部を有する第1継足しブーム8と、ピン孔18c、29cに挿入可能な連結ピン23を有するとともに連結ピン23がピン孔18c、29cに挿入されることによりメインブーム7と第1継足しブーム8とを連結可能な連結部材21A、21Bと、メインブーム7の先端部に設けられているとともに、挿入位置と引抜位置との間で連結ピン23が移動可能となり、かつ、引抜位置において連結ピン23が挿抜方向と直交する方向でピン孔18c、29cから外れた位置に配置可能となるように、連結部材21A、21Bを保持する保持部材22とを備えている。
    • 提供:可以以提高的工作效率组装的工作附件,并且能够可靠地确认用于连接的孔的定位; 以及设置有工作附件的工作机器。 工作机械的工作附件设置有:具有形成销孔(18c)的前端的主起重臂(7) 第一延伸臂(8),其具有形成销孔(29c)的基端; 连接构件(21A,21B),其具有可插入销孔(18c,29c)中的连接销(23),并且可以通过插入连接件将连接主悬臂(7)和第一伸长臂(8) 销(23)插入销孔(18c,29c)中; 以及保持构件(22),其设置在主悬臂(7)的前端并且保持连接构件(21A,21B),使得连接销(23)能够在插入位置和提取位置之间移动 并且使得当在提取位置时,连接销(23)可以设置在与销孔(18c,29c)间隔开的方向上,该方向与连接销(23)插入和抽出的方向垂直 。
    • 5. 发明申请
    • 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법
    • WO2011078586A3
    • 2011-06-30
    • PCT/KR2010/009236
    • 2010-12-23
    • 두산인프라코어 주식회사강병일
    • 강병일
    • E02F9/14E02F9/22F15B13/044E02F9/20
    • 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 개시된 발명은 모터 또는 발전기로 작동되는 전동기(110),상기 전동기(110)에서 생산된 전기를 저장하는 축전장치(115), 상기 전동기(110)로 구동되어 붐(100)에 작동유를 공급하는 유압펌프모터(120), 상기 유압펌프모터(120)의 토출라인(121)과 유입라인(122)을 붐(100)의 헤드(106) 또는 로드(107) 측과 선택적으로 연결하거나 차단하는 폐회로를 구성하는 붐 제어밸브(125), 상기 전동기(110)와 별도로 마련된 구동원(141)에 의해 구동되며 버켓, 주행모터 또는 암에 작동유를 공급하는 메인펌프(140), 상기 메인펌프(140)의 토출라인을 상기 유압펌프모터(120)의 토출라인(121)에 연결시켜, 상기 메인펌프(140) 및 상기 유압펌프모터(120) 각각으로 부터 토출되는 작동유를 합류 가능하게 하는 붐 보조밸브(144) 및 상기 전동기(110), 상기 유압펌프모터(120), 상기 붐 제어밸브(125)를 제어하는 제어부(160)를 포함한다. 이와 같은 본 발명은 전동기를 이용하면서도 굴삭기의 주된 사용 용도인 굴삭 작업 시 에너지 손실을 최소화하고, 붐의 작동성능을 확보하며, 봄의 회생 가능한 에너지를 회수할 수 있다.
    • 6. 发明申请
    • SYSTEM FOR DRIVING A BOOM OF A HYBRID EXCAVATOR, AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
    • 用于驱动混合式挖掘机的悬架的系统及其控制方法
    • WO2011078586A2
    • 2011-06-30
    • PCT/KR2010009236
    • 2010-12-23
    • DOOSAN INFRACORE CO LTDKANG BYUNG IL
    • KANG BYUNG IL
    • E02F9/14E02F9/20E02F9/22F15B13/044
    • E02F3/435E02F9/2075E02F9/2217E02F9/2235E02F9/2242E02F9/2282E02F9/2292E02F9/2296F15B11/17F15B13/044F15B2211/20576F15B2211/3053F15B2211/327F15B2211/7128F15B2211/7142
    • Disclosed are a system for driving a boom of a hybrid excavator, and a method for controlling same. The disclosed system comprises: an electric motor (110) operating by means of a motor or generator; a capacitor (115) for storing electricity generated by the electric motor (110); a hydraulic pump motor (120) driven by the electric motor (110) to supply working oil to a boom (100); a boom control valve (125) having a closed circuit for selectively connecting/disconnecting a discharge line (121) and an inlet line (122) of the hydraulic pump motor (120) to/from a head (106) or a load (107) of the boom (100); a main pump (140) driven by a driving source (141) arranged separately from the motor (110) so as to supply working oil to a bucket, driving motor, or arm; a boom-assisting valve (144), which connects a discharge line of the main pump (140) to the discharge line (121) of the hydraulic pump motor (120), such that working oil discharged from the main pump (140) and the hydraulic pump motor (120) can be combined; and a control unit (160) for controlling the electric motor (110), the hydraulic pump motor (120), and the boom control valve (125). The system of the present invention minimizes the loss of energy during excavation, which is the main use of an excavator, while using the electric motor, ensures the operating performance of the boom, and recovers regenerative energy from the boom.
    • 公开了一种用于驱动混合动力挖掘机的起重臂的系统及其控制方法。 所公开的系统包括:通过电动机或发电机操作的电动机(110); 用于存储由电动机(110)产生的电力的电容器(115)。 由电动机(110)驱动以将动力油供应到动臂(100)的液压泵马达(120); 具有闭合回路的起重臂控制阀(125),用于选择性地将液压泵马达(120)的排出管线(121)和入口管线(122)与头部(106)或负载(107) ); 由驱动源(141)驱动的主泵(140),其与马达(110)分开设置,以将作业油供应到铲斗,驱动马达或臂; 将主泵(140)的排出管路与液压泵电动机(120)的排出管路(121)连接的起重臂辅助阀(144),使得从主泵(140)排出的工作油和 液压泵马达(120)可以组合; 以及用于控制电动机(110),液压泵电动机(120)和动臂控制阀(125)的控制单元(160)。 本发明的系统在使用电动机的同时,最大限度地减少了作为挖掘机的主要用途的挖掘过程中的能量损失,确保起重臂的操作性能,并且从起重臂恢复再生能量。
    • 7. 发明申请
    • SEMI-AUTONOMOUS EXCAVATION CONTROL SYSTEM
    • 半自动挖掘控制系统
    • WO2009111363A3
    • 2009-11-12
    • PCT/US2009035634
    • 2009-03-02
    • CATERPILLAR INCMINTAH BRIANPRICE ROBERT JKING KEVIN D
    • MINTAH BRIANPRICE ROBERT JKING KEVIN D
    • E02F9/20E02F9/14E02F9/26
    • E02F3/434E02F3/437
    • An excavation control system (50) for machine (10) is disclosed. The excavation control system may have a tool (16), at least one operator input device (48) configured to provide manual control over movement of the tool, and a controller (60) in communication with the at least one operator input device. The controller may be configured to receive an input related to an operator desired tool location, and determine that an operator is manually controlling movement of the tool toward the operator desired tool location. The controller may be further configured to automatically assume control over movement of the tool toward the operator desired tool location based on the determination.
    • 公开了一种用于机器(10)的挖掘控制系统(50)。 挖掘控制系统可以具有工具(16),至少一个操作者输入装置(48)被配置为提供对工具的移动的手动控制,以及与所述至少一个操作者输入装置通信的控制器(60)。 控制器可以被配置为接收与操作者期望的工具位置相关的输入,并且确定操作者手动地控制工具朝向操作者期望的工具位置的移动。 控制器可以进一步配置成基于该确定自动地实现对工具朝着操作者期望的工具位置的运动的控制。
    • 9. 发明申请
    • ブーム
    • 繁荣
    • WO2008018194A1
    • 2008-02-14
    • PCT/JP2007/054627
    • 2007-03-09
    • 株式会社クボタ下家静夫
    • 下家静夫
    • E02F3/38E02F9/14
    • E02F3/38E02F3/301E02F3/32E02F3/384E02F9/006Y10T29/49622Y10T29/49625
    •  ブーム支持部に枢支連結される枢支連結部材を基端側に備えた第1ブームと、第1ブームの先端側に基端側が枢支連結され且つ先端側にアームが枢支連結される第2ブームとを備えた2ピースブームの枢支連結部材を標準のブームと共通化することができるようにする。  第2ブーム18Bの本体部分51の左右幅が、先端側の第1領域Xよりも基端側の第2領域Yにおいて小さく設定されるとともに、第2ブーム18Bの第2領域Yの基端側が、第1ブーム18Aの先端側の左右側壁29間に挿入され、第2ブーム18Bが第1ブームに左右軸回りで回動自在に枢支連結されるブーム。
    • 两件式起重臂的枢转连接构件包括第一悬臂,其具有枢转连接构件,该枢转连接构件枢转地连接到基端侧的起重臂支撑部分;以及第二起重臂,其基端侧枢转地连接到 臂可枢转地连接的第一起重臂和其末端侧可以与标准起重臂共同制成。 第二起重臂(18B)的主体部(51)的横向宽度被设定为使得第二起重臂的基端侧的第二区域(Y)小于第二起重臂的第一区域(X) 尖端侧。 第二起重臂(18B)的第二区域(Y)的基端侧插入在第一起重臂(18A)的前端侧的左右侧壁(29)之间。 因此,第二起重臂(18B)如此枢转地连接到第一起重臂,第二起重臂可以围绕横向轴线旋转。