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    • 2. 发明申请
    • RECLAIMER 3D VOLUME RATE CONTROLLER
    • RECLAIMER 3D音量控制器
    • WO2014040137A1
    • 2014-03-20
    • PCT/AU2013/001049
    • 2013-09-13
    • WIGHTON, Paul John
    • WIGHTON, Paul John
    • E02F3/24E02F9/20
    • E02F3/26E02F3/18E02F3/46E02F9/262E02F9/265
    • A 3D volume rate control method and apparatus (10) for a slewing bucket- wheel stockpile reclaimer 16 is described. The apparatus (10) comprises four 3D image sensors (12) mounted adjacent a bucket-wheel (14) of the (reclaimer 16), which are adapted to provide 3D images of a stockpile bench face. The apparatus includes a data processor (20) for: (i) processing the 3D images produced by the 3D image sensors (12) to generate a 3D stockpile bench face profile, (ii) calculating a reclaim cut volume rate at which material is being cut from the stockpile face based on a measured change in volume of the 3D stockpile bench face profile in the area abutting the excavation tool, (iii) calculating a reclaim cut volume of material that will be cut from the stockpile face based on the shape of the excavation tool and the 3D stockpile bench face profile to determine a feed forward reclaim cut volume rate profile, and (iv) calculating an operating parameter for the reclaimer based on a desired reclaim cut volume rate compared to the measured reclaim cut volume rate and the feed forward reclaim cut volume rate profile. The method and apparatus provide accurate reclaim volume measurement so that the reclaim volume rate becomes independent of the product characteristics, stockpile bench face shape and bucket-wheel cutting parameters.
    • 描述了一种用于回转式铲斗车轮堆料回收机16的3D体积速率控制方法和装置(10)。 装置(10)包括邻近(回收机16)的铲斗轮(14)安装的四个3D图像传感器(12),其适于提供库存台面的3D图像。 该装置包括数据处理器(20),用于:(i)处理由3D图像传感器(12)产生的3D图像以产生3D储存台面轮廓,(ii)计算材料正在被回收的切割体积率 基于在与挖掘工具邻接的区域中的3D储存台面轮廓的测量量的变化,从库存面切割,(iii)根据基础的形状计算将从储存面切割的材料的回收切割体积 挖掘工具和3D储存台面轮廓,以确定前馈回收切割体积速率曲线,以及(iv)与所测量的回收切割体积速率相比,基于所需的回收切割体积速率计算回收机的操作参数,以及 前馈回收切割体积率曲线。 该方法和设备提供精确的回收体积测量,使回收体积率与产品特性,库存台面形状和铲斗轮切割参数无关。
    • 5. 发明申请
    • WORK VEHICLE
    • 工作车辆
    • WO01029328A1
    • 2001-04-26
    • PCT/US2000/028459
    • 2000-10-13
    • B60P1/16B62D21/18B62D33/06E02F3/06E02F3/18E02F3/30E02F3/32E02F3/38E02F3/42E02F3/96E02F9/08E02F9/16E02F9/20E02F9/22E02F9/24
    • E02F3/188B60P1/167B62D21/186B62D33/0617E02F3/06E02F3/18E02F3/301E02F3/308E02F3/32E02F3/384E02F3/964E02F9/0808E02F9/163E02F9/2275E02F9/24Y10S414/125
    • The invented vehicle includes a chassis, a cabin mounted on a first side of the chassis on a forward portion thereof, and a plurality of wheels coupled to the chassis to movably support the chassis. The vehicle also includes a boom unit, a tool coupled to an end of the boom unit, and turntable unit mounted to the chassis at a central portion thereof, the turntable unit coupled to and supporting the boom unit for rotation relative to the chassis. The turntable unit is capable of moving the boom unit and the tool over a second side of the chassis opposite the first side between a first position at which the tool is positioned forward of the chassis to pick up the load and a second position at which the tool is positioned over the dump body to dump the load into the dump body. The vehicle also includes a dump body mounted to a rear portion of the chassis. The dump body can be tilted to the rear or either side of the vehicle. The tool attached to the boom unit can be a dipper bucket, a loader bucket, a mower, thresher or auger, for example. An accessory tool such as a mower can also be attached to the rear of the vehicle.
    • 本发明的车辆包括底盘,在其前部安装在底盘的第一侧上的舱室,以及联接到底盘以可移动地支撑底盘的多个轮。 车辆还包括吊杆单元,联接到动臂单元的端部的工具,以及在其中心部分处安装到底架的转台单元,转台单元联接到支撑臂单元并相对于底盘旋转。 转台单元能够使悬臂单元和工具移动到底盘的与第一侧相对的第二侧上,该第一位置在第一位置和第二位置之间,第一位置处于工具位于机架前方以拾取负载的第二位置, 工具位于倾卸体上方,将负载转储到倾卸体内。 车辆还包括安装到底盘的后部的倾卸体。 倾卸车体可以倾斜到车辆的后方或两侧。 附接到动臂单元的工具可以是例如铲斗,装载机铲斗,割草机,脱粒机或螺旋钻。 诸如割草机的附件工具也可以附接到车辆的后部。
    • 6. 发明申请
    • A LOADER
    • 装载机
    • WO2016193881A1
    • 2016-12-08
    • PCT/IB2016/053126
    • 2016-05-27
    • LÜCK, Wolfgang
    • LÜCK, Dieter Gerhard
    • B65G65/20B65G47/82E02F3/18E21D9/12
    • E02F3/18E02F3/241E02F3/248
    • A loader (1 ) having a circular shield (2) which supports a rotating hub (3), and wherein the hub (3), carries side-scooping buckets (4) is described. Each bucket (4) includes a mouth (3) adjacent an outer digging edge (4) and an outlet (10) positioned against the shield (2). The shield (2) is provided with a discharge opening (7) located in a top region thereof over which the outlet (10) of the bucket (4) passes in use to discharge its load. The invention extends to include a method of loading rock comprising driving a circular transversely rotating side-scooping bucket arrangement into a rock pile, for each bucket (4) is collect rock as it moves through a lower part of a rotation path wherein an outlet (10) of the bucket is located against a wall of a circular shield (2) and for the outlet (10) of each bucket (4) to be brought into communication with a discharge opening (7) in the shield as it moves through an upper part of the rotational path.
    • 一种具有支承旋转轮毂(3)的圆形护罩(2)的装载机(1),其中,轮毂(3)承载侧铲式铲斗(4)。 每个铲斗(4)包括邻近外部挖掘边缘(4)的口(3)和抵靠屏蔽(2)定位的出口(10)。 护罩(2)设置有位于其顶部区域中的排出口(7),铲斗(4)的出口(10)在使用中通过其排出负载。 本发明延伸到包括一种装载岩石的方法,包括将圆形横向旋转的侧铲铲斗装置驱动到岩石桩中,因为每个铲斗(4)在移动通过旋转路径的下部时收集岩石,其中出口( 桶的位置10)位于圆形屏蔽(2)的壁上,并且当每个铲斗(4)的出口(10)移动穿过屏蔽件时,其与屏蔽件中的排放口(7)连通 旋转路径的上部。
    • 7. 发明申请
    • バケットホイール装置
    • 卡车轮装置
    • WO2012042885A1
    • 2012-04-05
    • PCT/JP2011/005497
    • 2011-09-29
    • 川崎重工業株式会社中野 隆志鴨野 毅
    • 中野 隆志鴨野 毅
    • E02F3/24E02F3/18
    • E02F3/18E02F3/181E02F3/246E21C47/02
    •  オーバーホールが容易におこなえ、短期間で製造でき且つ安価に供給できるバケットホイール装置を提供することを目的とする。 回転軸(3a)に放射状に配置された複数のアーム(3b)の各先端にバケット(3c)が配置され、該回転軸(3a)が減速装置(1)を介して原動機(2)により駆動され、リクレーマ(50)等の装置の払い出し装置として使用されるバケットホイール装置(A)であって、前記回転軸(3a)の反減速装置側の一端がフレームに回転自在に片持ち式に支承されているとともに、該回転軸(3a)の他端がカップリング装置(4)を介して減速装置(1)の出力軸(1b)と連結され、該減速装置(1)の入力軸(1a)には原動機(2)の出力軸(2a)が連結されている。
    • 本发明的目的是提供一种可以容易地进行大修,能够在短时间内生产的铲斗轮装置,并且可以以低成本提供。 在斗轮装置(A)中,在从旋转轴(3a)径向设置的多个臂(3b)的端部设置有铲斗(3c),旋转轴(3a)由马达( 2)通过减速齿轮(1),并且斗轮装置用作诸如回收机(50)的装置的支付装置。 与减速齿轮相反的旋转轴(3a)的一端在框架处以悬臂方式可转动地旋转,旋转轴(3a)的另一端与减速机的输出轴(1b)相连接 齿轮(1)通过联接装置(4),马达(2)的输出轴(2a)联接到减速齿轮(1)的输入轴(1a)。