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1. 发明申请

WO2015102630A1 ROLLOVER PREVENTION APPARATUS 审中-公开
标题翻译：防盗装置
公开(公告)号：WO2015102630A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/US2014/010028
申请日：2014-01-02
申请人： SCHRAMM, Michael R.
发明人： SCHRAMM, Michael R.
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D105/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D131/00
CPC分类号： B62D6/04
摘要： The rollover prevention apparatus defines an adaptive steering range limiting device comprising a control unit and a pair of opposing unidirectional brake assemblies mounted to a steering column position detection disc. The rollover prevention apparatus prevents the steering wheel of the vehicle from being turned beyond the threshold of vehicle rollover, but otherwise does not restrict the rotational range of motion of the steering wheel of a vehicle.
摘要翻译：防翻倒装置定义了一种自适应转向范围限制装置，其包括安装到转向柱位置检测盘上的控制单元和一对相对的单向制动组件。防翻转装置防止车辆的方向盘转过超过车辆翻车的阈值，否则不限制车辆的方向盘的旋转运动范围。

2. 发明申请

WO2021153031A1 搬送装置、搬送装置の制御方法、プログラム、部品実装システム、及び作業システム审中-公开
公开(公告)号：WO2021153031A1
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：PCT/JP2020/046132
申请日：2020-12-10
申请人：パナソニックＩＰマネジメント株式会社
发明人：佐藤　寛之 , 中村　徹 , 村山　直寛 , 水野　修
IPC分类号： B62D101/00 , B62D103/00 , B62D105/00 , B62D111/00 , B62D6/00 , B62D7/08 , B62D7/09 , B62D7/12 , B62D5/04 , H05K13/02
摘要：本開示の目的は、車体又は被搬送物が物体と接触することによって走行抵抗を受けた場合でも、複雑な制御処理を行うことなく車体を移動可能にすることである。本開示の搬送装置（１）は、被搬送物（Ａ１）を搬送するための（車体１０）と、複数の駆動輪と、複数の操向輪（２）と、舵角制御部と、を備える。複数の駆動輪は、車体（１０）に設けられて、車体（１０）を駆動するための車輪である。複数の操向輪（２）は、車体（１０）に設けられて、車体（１０）の移動方向を変更するための車輪である。舵角制御部は、複数の操向輪（２）のトー角を互いに異なる角度となるように制御する。

3. 发明申请

WO2015057147A1 METHOD IN ORDER TO CONTROL VEHICLE BEHAVIOUR 审中-公开
标题翻译：方法控制车辆行为
公开(公告)号：WO2015057147A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/SE2014/051218
申请日：2014-10-15
申请人： SENTIENT SWEDEN EKONOMISK FÖRENING
发明人： HULTÉN, Johan , POHL, Jochen
IPC分类号： B62D6/00 , B60T8/1755 , B60W30/045 , B62D101/00 , B62D105/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T2210/13 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W2510/202 , B62D5/0463 , B62D6/003 , B62D6/008
摘要： A method in controlling a steering assistance actuator in a steering system (100) of a vehicle and one or more controllable vehicle state actuators so that the steering-wheel torque applied by the driver is an indicative for the driver intention and transformed to a target yaw and/or lateral vehicle state to be controlled by one or more vehicle state controllers and actuated by the vehicle state actuators along with the fact that the level of understeer is used to achieve an additional steering-wheel torque in the form of a ramp in the steering-wheel torque as a function of the level of understeer.
摘要翻译：一种用于控制车辆的转向系统（100）中的转向辅助致动器和一个或多个可控车辆状态致动器的方法，使得由驾驶员施加的方向盘扭矩指示驾驶员意图并转换为目标偏航和/或横向车辆状态由一个或多个车辆状态控制器控制并且由车辆状态致动器致动，以及不足转向的水平被用于实现在斜坡的形式的附加方向盘扭矩的事实方向盘扭矩作为不足转向水平的函数。

4. 发明申请

WO2018095444A1 THE DEVICE FOR ROAD VEHICLE ADHESION INCREASING 审中-公开
公开(公告)号：WO2018095444A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/CZ2017/000072
申请日：2017-11-22
申请人： BĚLKA, Milan , ZEMAN, Rostislav , JANČURA, Radim
发明人： BĚLKA, Milan
IPC分类号： B60B39/06 , B60B39/02 , B62D6/00 , B62D105/00 , E01C19/20 , E01H1/00
CPC分类号： B60B39/06 , B60B39/02 , B60B2900/3312 , B60B2900/551 , B60B2900/721
摘要： The device for road vehicle adhesion increasing consists of a casing (9) having an inlet opening (10), a driving unit (1) and a coupling shaft (2) equipped with a spreading device. The coupling shaft (2) is formed as a vertical shaft equipped with crushing segments (4) and with a spreading segment (6), the lower, peripheral part of which is formed as a shutter (7) retaining free outlet openings (8). The coupling shaft (2) is connected with the driving unit (1) equipped with an electromagnet (13) arranged for acting against the force of the compression spring (3) placed between the coupling shaft (2) extension and the casing (9) roof, to initiate a reversible vertical movement of the coupling shaft (2). The casing (9) is equipped with a vibration unit (11) and with a heating unit (12).

5. 发明申请

WO2010145866A1 VERFAHREN ZUR LENKMOMENTBEEINFLUSSUNG IN EINEM FAHRZEUGLENKSYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种用于在车辆转向系统转向力矩干扰
公开(公告)号：WO2010145866A1
公开(公告)日：2010-12-23
申请号：PCT/EP2010/055179
申请日：2010-04-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , THOMYS, Adrian , LESSER, Erik
发明人： THOMYS, Adrian , LESSER, Erik
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D105/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D15/025
摘要： Bei einem Verfahren zur Lenkmomentbeeinflussung in einem Fahrzeuglenksystem wird für den Fall, dass der Reibwert zwischen mindestens einem Fahrzeugrad und der Fahrbahn einen Grenzwert unterschreitet, das in einer Lenkkraftunterstützungseinrichtung generierte Moment in der Weise geändert, dass einer Lenkbewegung in zumindest einer Lenkrichtung ein erhöhter Widerstand entgegengesetzt wird.
摘要翻译：在转向扭矩在车辆转向系统影响的方法是，改变在转向力所产生的至少一个车辆车轮及以下的情况下的阈值的路面之间的摩擦系数以这样的方式，在至少一个转向方向上的转向运动，增加的电阻相对于辅助装置的时刻，

6. 发明申请

WO2017174045A1 SPREADING APPARATUS OF ANTI-SKID MIXTURE 审中-公开
标题翻译：防滑混合物的涂布装置
公开(公告)号：WO2017174045A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/CZ2017/000020
申请日：2017-04-04
申请人： BĒLKA, Milan , ZEMAN, Rostislav , JANČURA, Radim
发明人： BĒLKA, Milan
IPC分类号： B60B39/06 , B60B39/02 , B62D105/00
CPC分类号： B60B39/02 , B60B39/021 , B60B39/06 , B60B2900/111 , B60B2900/112 , B60B2900/114 , B60B2900/115 , Y02T10/86
摘要： Apparatus for spreading an anti-skid mixture increasing adhesion between the vehicle wheels and the road surface. The apparatus consists of a circumferential casing (1) equipped with a filling hole (2), of at least one rotary spreading blade (3) connected to the driving shaft (4) which is connected to the driving unit, and of one side discharging nozzle (5) located on the bottom part of the casing (1). The driving shaft (4) equipped with the spreading blade (3) is vertically situated within the casing (1). The clear opening plane of the said discharging nozzle (5) is essentially perpendicular to the axis of the vertically situated driving shaft (4) to enable the discharging direction being essentially perpendicular to the road surface.
摘要翻译：用于铺展防滑混合物的装置增加了车轮与路面之间的附着力。该设备由配备有填充孔（2）的周向壳体（1），连接到驱动轴（4）的至少一个旋转展开叶片（3）组成，该驱动轴连接到驱动单元，并且一侧排出喷嘴（5）位于壳体（1）的底部。配备有展开叶片（3）的驱动轴（4）垂直地位于壳体（1）内。所述排放喷嘴（5）的畅通开口平面基本垂直于垂直驱动轴（4）的轴线，以使排放方向基本上垂直于路面。

7. 发明申请

WO2017069168A1 電動パワーステアリング装置审中-公开
标题翻译：电动助力转向装置
公开(公告)号：WO2017069168A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/JP2016/081004
申请日：2016-10-19
申请人：日本精工株式会社
发明人：小嶋　篤
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , G01B21/22 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D105/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , G01B21/22
摘要：【課題】前輪左右車輪速より前輪推定舵角を算出し、後輪左右車輪速より後輪推定舵角を算出し、前輪推定舵角と後輪推定舵角を用いて４輪推定舵角を算出すると共に、前輪推定舵角、後輪推定舵角及び車速を用いて、或いはそれに走行条件を用いて４輪推定舵角の確からしさを補正又は４輪推定舵角を用いた制御の出力を補正することで、不正出力を防止する電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵トルクを検出するトルクセンサと、電流指令値を演算する電流指令値演算部と、ステアリング機構に与える操舵補助トルクを発生するモータと、電流指令値に基づいてモータを駆動制御するモータ制御部とを備えた電動パワーステアリング装置において、車両の走行状態に応じて前輪推定舵角の前輪重みＸ及び後輪推定舵角の後輪重みＹを変化させ、前輪重みＸ及び後輪重みＹに基づいて4輪推定舵角を演算する舵角推定演算部を備えている。
摘要翻译：
甲计算前轮估计转向角比前左和前右车轮速度比后轮左右车轮速度来计算后轮估计操舵角，后轮估计转向角和前轮估计操舵角计算使用前轮估计转向角的4轮估计操舵角，与后轮估计转向角和车速，或者校正或4轮推定转向在驾驶条件下与其四轮估计操舵角的可能性本发明提供一种电动助力转向装置，其通过校正利用拐角的控制输出来防止不正当输出。和用于检测转向转矩的转矩传感器，和用于计算电流指令值，用于产生转向辅助施加到转向机构的扭矩，驱动器和马达的电流指令值运算单元基于电流指令值的电动机根据车辆的行驶状态和前轮重量X和后轮重量改变前轮估计转向角度的后轮重量Y和后轮估计转向角度的后轮重量Y 以及转向角推定计算部，其基于转向角计算四轮推定转向角。

8. 发明申请

WO2012119199A1 AN ELECTRIC STABILITY CONTROL SYSTEM AND DEVICE FOR CONTROLLING SWAY STABILITY OF A CARAVAN OR TRAILER AND THE LIKE. 审中-公开
标题翻译：一种电动稳定控制系统和一种用于控制货车或拖车等的稳定性的装置。
公开(公告)号：WO2012119199A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/AU2012/000239
申请日：2012-03-08
申请人： AL-KO INTERNATIONAL PTY LTD , FUNDER, Robert , COX, Simon
发明人： FUNDER, Robert , COX, Simon
IPC分类号： B60T7/20 , B60D1/30 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B62D59/02 , B62D63/08 , B62D65/12 , B62D105/00 , B62D111/00
CPC分类号： B60T7/20 , B60D1/30 , B60D1/62 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T8/248 , B60T2230/06
摘要： A system for substantially minimising sway of a towed vehicle, fitted with electric brakes, hitched to a towing vehicle, the system including an electric stability control (ESC) device adapted for mounting to a portion of the towed vehicle, the ESC device being operably connected to the electric brakes by cable means, the ESC including a sway detecting means for measuring lateral acceleration of the towed vehicle; an actuator means for activating the electric brakes of the towed vehicle, the actuator means being operatively connected to the sway detecting means whereby the sway detecting means activates the actuator means to apply a voltage to the brakes for a period of time when the sway detecting means detects a predetermined lateral acceleration of the towed vehicle relative to the towing vehicle. The system can also be used for controlling dangerous sway and instability of a towed vehicle.
摘要翻译：一种用于基本上最小化搭载有电动制动器的牵引车辆的摆动的系统，该牵引车辆与牵引车辆相连，所述系统包括适于安装到拖曳车辆的一部分的电稳定性控制（ESC）装置，所述ESC装置可操作地连接通过电缆装置到电动制动器，ESC包括用于测量拖车的横向加速度的摆动检测装置; 致动器装置，用于启动牵引车辆的电动制动器，致动器装置可操作地连接到摇摆检测装置，由此摇摆检测装置启动致动器装置，以在摇摆检测装置的一段时间内向制动器施加电压检测牵引车辆相对于牵引车辆的预定横向加速度。该系统还可用于控制拖车的危险摇摆和不稳定性。

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