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1. 发明申请

WO2013055024A1 로봇을 이용한 인지 능력 훈련 장치 및 그 방법 审中-公开
标题翻译：用于使用机器人训练识别能力的装置及其方法
公开(公告)号：WO2013055024A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/KR2012/006543
申请日：2012-08-17
申请人： 한국과학기술연구원 , 김문상 , 최문택 , 윤상석 , 백경근 , 이성환
发明人： 김문상 , 최문택 , 윤상석 , 백경근 , 이성환
IPC分类号： G09B5/06 , G09B19/00 , G06Q50/20
CPC分类号： G06N99/005 , G06F19/00 , G06Q50/22 , G09B19/00 , Y10S901/50
摘要： 로봇을 이용한 인지능력 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 로봇의 행동을 제어하는 일련의 로봇 교시를 상기 로봇에 전송하는 교시 생성부; 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 센서부; 수집된 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 피훈련자 행동 정보 생성부; 및 로봇 교시와 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 인지능력 판단부를 포함하는, 인지 능력 훈련 장치가 개시된다.
摘要翻译：公开了一种通过使用机器人来训练识别能力的装置及其方法。公开了根据本发明的一个实施例的用于训练识别能力的装置，包括：指令生成部分，用于向机器人发送用于控制机器人行为的一系列机器人指令; 用于收集包括受训者的3D位置信息和颜色信息的传感器信息的传感器部分; 基于收集的传感器信息生成受训者的行为信息的受训者行为信息生成部; 以及识别能力确定部分，用于基于所述机器人指令和所述受训者的行为信息来输出所述受训者的识别能力。

2. 发明申请

WO2012057422A1 이동통신 단말의 위치정보를 활용한 로봇 인터랙션 서비스 제공 시스템, 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：使用移动通信终端的位置信息提供机器人交互服务的系统，方法和装置
公开(公告)号：WO2012057422A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/KR2011/003707
申请日：2011-05-19
申请人： 주식회사 케이티 , 김현호 , 김종철
发明人： 김현호 , 김종철
IPC分类号： H04W4/02 , H04W88/02 , G05B19/18
CPC分类号： B25J9/163 , B25J9/1669 , G05B2219/39259 , G05B2219/40202 , G05B2219/40411 , G05B2219/40543 , H04B1/38 , H04L67/10 , H04W4/02 , H04W4/025 , H04W4/043 , H04W4/18 , H04W84/005 , Y10S901/46 , Y10S901/50
摘要： 본 발명은 이동통신 단말의 위치기반 서비스를 이용한 로봇 인터랙션 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이동통신 단말의 위치정보를 활용하여 로봇의 인터랙션 서비스를 제공하는 시스템으로서, 무선 통신망을 통해 이동통신 서비스를 수행하며, 현재의 위치를 측정하고, 통신망을 통해 정해진 로봇 단말로 측정된 위치정보를 전송하는 이동통신 단말; 및 상기 이동통신 단말로부터 위치정보를 수신하고, 수신된 위치정보에 근거하여 로봇 행동을 판단하고, 판단 결과에 따라 로봇의 구동을 제어하는 로봇 단말;을 포함하는 이동통신 단말의 위치정보를 활용한 로봇 인터랙션 서비스 제공 시스템이 개시된다.
摘要翻译：本发明涉及使用移动通信终端的基于位置的服务来提供机器人交互服务的系统和方法。根据本发明，公开了一种使用移动通信终端的位置信息提供机器人交互服务的系统，其中，使用移动通信终端的位置信息来提供机器人交互服务的系统包括：移动通信终端，其提供通过无线通信网络的移动通信服务，测量当前位置，并通过通信网络将测量的位置信息发送到预定的机器人终端; 以及从移动通信终端接收位置信息的机器人终端，根据接收到的位置信息确定机器人的动作，并根据确定的结果来控制机器人的驾驶。

3. 发明申请

WO2007065030A2 AUTONOMOUS COVERAGE ROBOT NAVIGATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：自动覆盖机器人导航系统
公开(公告)号：WO2007065030A2
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：PCT/US2006/046395
申请日：2006-12-04
申请人： IROBOT CORPORATION , OZICK, Daniel N. , OKERHOLM, Andrea M. , MAMMEN, Jeffry W. , HALLORAN, Michael J. , SANDIN, Paul E. , WON, Chikyung
发明人： OZICK, Daniel N. , OKERHOLM, Andrea M. , MAMMEN, Jeffry W. , HALLORAN, Michael J. , SANDIN, Paul E. , WON, Chikyung
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： A47L11/40 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , B25J9/0003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y10S901/01 , Y10S901/50
摘要： An autonomous mobile robot system for adjacent bounded areas (204;206) including a navigation beacon (150,202,203,304) and an autonomous coverage robot (100,212,302). The navigation beacon has a gateway beacon emitter (152) arranged to transmit a gateway marking emission (208,316) with the navigation beacon disposed within a gateway (210) between the first bounded area (204) and an adjacent second bounded area (206). The autonomous coverage robot includes a beacon emission sensor (104,106) responsive to the beacon emission, and a drive system (130,132) configured to maneuver the robot about the first bounded area (204) in a cleaning mode in which the robot is redirected in response to detecting the gateway marking emission (208,316). The drive system is also configured to maneuver the robot through the gateway (210) into the second bounded area (206) in a migration mode.
摘要翻译：一种用于包括导航信标（150,202,203,304）和自主覆盖机器人（100,212,302）的相邻有界区域（204; 206）的自主移动机器人系统。所述导航信标具有网关信标发射器（152），网关信标发射器（152）布置成用位于所述第一有界区域（204）和相邻的第二有界区域（206）之间的网关（210）内的所述导航信标发送网关标识发射（208,316）。所述自主覆盖机器人包括响应于所述信标发射的信标发射传感器（104,106）以及驱动系统（130,132），所述驱动系统被配置为在所述机器人响应于重定向的清洁模式中围绕所述第一有界区域（204）操纵所述机器人检测网关标记发射（208,316）。驱动系统还被配置为以迁移模式将机器人通过网关（210）操纵进入第二有界区域（206）。

4. 发明申请

WO2014096432A1 APPARATUS AND METHODS OF POSITIONING AN OBJECT USING AN ADJUSTMENT BLOCK 审中-公开
标题翻译：使用调整块定位对象的装置和方法
公开(公告)号：WO2014096432A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013/077860
申请日：2013-12-20
申请人： MATERIALISE N.V.
发明人： MOENS, Bert Luc Jan
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/12
CPC分类号： F16M11/121 , B25J9/0096 , F16M11/043 , G05D3/00 , Y10S901/50
摘要： The present application relates to an apparatus and methods of positioning an object using an adjustment block (300). The apparatus includes at least one adjustment block, wherein each adjustment block comprises a support structure (301) for mounting an object, a base structure (302), and a plurality of hinged members (400) arranged between the base and the support structures and configured to pivot relative to the support structure. The apparatus also includes an actuator system configured to actuate the adjustment block to move the object to a predetermined location. The apparatus further includes a locking system (700) configured to maintain a position of the adjustment block.
摘要翻译：本申请涉及使用调整块（300）定位物体的装置和方法。该装置包括至少一个调节块，其中每个调节块包括用于安装物体的支撑结构（301），基部结构（302）和布置在基部和支撑结构之间的多个铰接构件（400）被配置为相对于支撑结构枢转。该装置还包括被配置为致动调节块以将物体移动到预定位置的致动器系统。该装置还包括被配置为保持调节块的位置的锁定系统（700）。

5. 发明申请

WO2013112842A1 POSITIVE AND NEGATIVE OBSTACLE AVOIDANCE SYSTEM FOR A MOBILE ROBOT 审中-公开
标题翻译：用于移动机器人的积极和负面的障碍物避免系统
公开(公告)号：WO2013112842A1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/US2013/023154
申请日：2013-01-25
申请人： ADEPT TECHNOLOGY, INC.
发明人： LAFARY, Matthew , PAUL, George V.
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： B25J9/1676 , G05B19/4061 , G05B2219/39082 , G05B2219/40202 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G06N3/008 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/50
摘要： Embodiments of the present invention provide methods and systems for ensuring that mobile robots are able to detect and avoid positive obstacles in a physical environment that are typically hard to detect because the obstacles do not exist in the same plane or planes as the mobile robot's horizontally-oriented obstacle detecting lasers. Embodiments of the present invention also help to ensure that mobile robots are able to detect and avoid driving into negative obstacles, such as gaps or holes in the floor, or a flight of stairs. Thus, the invention provides positive and negative obstacle avoidance systems for mobile robots.
摘要翻译：本发明的实施例提供了用于确保移动机器人能够在通常难以检测的物理环境中检测和避免正面障碍物的方法和系统，因为障碍物不存在于与移动机器人水平位置相同的平面或平面中，定向障碍物检测激光器。本发明的实施例还有助于确保移动机器人能够检测并避免驾驶到负面障碍物，例如地板中的间隙或孔或楼梯。因此，本发明提供了用于移动机器人的正和负的障碍物回避系统。

6. 发明申请

WO2012025014A1 云机器人系统及实现方法审中-公开
公开(公告)号：WO2012025014A1
公开(公告)日：2012-03-01
申请号：PCT/CN2011/078246
申请日：2011-08-11
申请人：中国科学院深圳先进技术研究院 , 朱定局
发明人：朱定局
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/00 , H04L29/08
CPC分类号： H04L67/12 , B25J9/161 , G05B2219/33333 , G05B2219/34019 , Y10S901/46 , Y10S901/50
摘要：本发明公开了一种云机器人系统及实现方法，所述系统包括云计算平台以及至少一个的机器人，所述云计算平台用于接收系统中至少一个机器人发送的运行信息，所述运行信息包括该机器人的数据、状态以及请求，并将运行信息中的数据和状态进行处理后返回给相应的机器人，以及，根据所述运行信息中的请求发送控制指令至相应的机器人；所述机器人用于将自身的运行信息发送至所述云计算平台，并接收所述云计算平台对所述运行信息的处理结果，以及，根据所述云计算平台发送的控制指令运行自身动作。采用本发明可使机器人的计算能力和存储能力都可以无限扩展，且能无限提高机器人的思考力和记忆力；另外，还可按需分配各个机器人的大脑能力，能节省机器人的大脑成本。

7. 发明申请

WO2007065031A2 ROBOT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：WO2007065031A2
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：PCT/US2006046398
申请日：2006-12-04
申请人： IROBOT CORP , HALLORAN MICHAEL J , MAMMEN JEFFRY W , CAMPBELL TONY L , WALKER JASON S , SANDIN PAUL E , BILLINGTON JOHN N JR , OZICK DANIEL N
发明人： HALLORAN MICHAEL J , MAMMEN JEFFRY W , CAMPBELL TONY L , WALKER JASON S , SANDIN PAUL E , BILLINGTON JOHN N JR , OZICK DANIEL N
CPC分类号： A47L11/40 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , B25J9/0003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
摘要： A power-saving robot system (100) includes at least one peripheral device (102) to be placed in an environment with a mobile robot (104). The peripheral device has a controller (1026) with an active mode (938) in which the peripheral device is fully operative, and a hibernation mode (932) in which the peripheral device is at least partly inactive. The mobile robot (104) has a controller (1046) with an activating routine (904) that communicates with the peripheral device (102) via wireless communication components (1024, 1044) and temporarily activates the peripheral device (102) from the hibernation mode (932) when the wireless communication components (1024, 1044) of the peripheral device (102) and the robot (104) come within range of one another.
摘要翻译：一种节能机器人系统（100）包括至少一个外围设备（102），所述外围设备（102）被放置在具有移动机器人（104）的环境中。外围设备具有其中外围设备完全可操作的活动模式（938）的控制器（1026）以及其中外围设备至少部分不活动的休眠模式（932）。移动机器人（104）具有带有经由无线通信组件（1024,1044）与外围设备（102）通信的激活例程（904）的控制器（1046），并暂时激活外部设备（102）从休眠模式当外围设备（102）和机器人（104）的无线通信组件（1024,1044）进入彼此的范围内时（932）。

8. 发明申请

WO2014110349A1 PALLETIZER FOR CORRUGATED BUNDLES 审中-公开
标题翻译：被修复的布达佩斯
公开(公告)号：WO2014110349A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/US2014/011013
申请日：2014-01-10
申请人： J&L GROUP INTERNATIONAL, LLC
发明人： BATRIN, Marius D. , ROTH, Curtis A.
IPC分类号： B65G47/08 , B65G61/00
CPC分类号： B65G61/00 , B65G47/086 , Y10S901/50
摘要： A robotic controller (120) includes a vision system (140) that determines a location and orientation of incoming bundles (201), a tracking system (150) that communicates between the controller and a conveyor (130), and a robot (110) that coordinates its movement with the bundles. The tracking system identifies the location and orientation of each bundle, informs the controller, and causes the robot to track its location and orientation with incoming bundles. The controller receives information on the location and orientation of each bundle. The controller instructs the robot to move in coordination with each incoming bundle, instructs the robot where and at what orientation to pick up the bundle, and instructs the robot how to move the bundle to a tier-and- stacking position. The controller can instruct the robot how to pick up each bundle on the fly as the bundle moves into range on the incoming conveyor.
摘要翻译：机器人控制器（120）包括确定进入束（201）的位置和方向的视觉系统（140），在控制器和传送器（130）之间通信的跟踪系统（150）和机器人（110）它协调其与束的移动。跟踪系统识别每个束的位置和方向，通知控制器，并使机器人利用传入的束跟踪其位置和方向。控制器接收关于每个束的位置和方向的信息。控制器指示机器人与每个传入束协调移动，指示机器人在何处以何种方向拾取束，并指示机器人如何将束移动到层叠位置。控制器可以指示机器人随着束移动到输入输送机上的范围，在飞行中如何拾取每个束。

9. 发明申请

WO2014080620A1 アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路审中-公开
标题翻译： ARM控制设备，控制方法和控制程序; 机器人; 和ARM控制集成电路
公开(公告)号：WO2014080620A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/JP2013/006802
申请日：2013-11-20
申请人：パナソニック株式会社
发明人：札場　勇大 , 津坂　優子 , 小澤　順
IPC分类号： G06F3/041 , B25J13/08 , G09F9/00
CPC分类号： B25J9/1633 , G05B2219/36168 , G05B2219/36249 , G06F1/16 , G06F3/041 , G06F3/0488 , G06F2203/04108 , G06F2203/04808 , G09F9/00 , Y10S901/02 , Y10S901/50
摘要：　タッチパネルディスプレイ（３０３）の画面（３０３ａ）上の表示情報を取得する表示情報取得部（１０８）と、表示情報に基づいて、画面上において人（３０１）によりタッチされる可能性のある領域及びタッチの動作方向を推定するタッチパターン推定部（１１０）と、推定した領域及び動作方向に基づいて、ディスプレイに対する荷重又はトルクを推定する負荷推定部（１１１）と、推定された荷重又はトルクに基づいて、タッチパネル入力時にタッチした方向に沿ってディスプレイの位置及び姿勢が変化しないようアームを制御する情報を生成する剛性パラメータ情報生成部（１１２）と、生成された情報に基づいてアームの剛性パラメータを制御するアーム制御部（１１３）とを備える。
摘要翻译：本发明提供以下：获取显示在触摸面板显示器（303）的屏幕（303a）上的显示信息的显示信息获取单元（108）。触摸图案投影单元，其基于上述显示信息，作出关于人（301）可能在哪个屏幕上可能接触的区域的投影以及哪个方向的手势可能被执行的触摸图案投影单元（110）负载估计单元，其基于上述区域和方向估计将施加到显示器的负载或转矩; 刚度参数信息生成单元（112），其基于估计的负载或扭矩生成用于控制臂的信息，使得当使用触摸面板时，显示器的位置或取向不变化触摸面板触摸的方向; 以及基于上述生成的信息来控制臂的刚度参数的臂控制单元（113）。

10. 发明申请

WO2007065030A3 AUTONOMOUS COVERAGE ROBOT NAVIGATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：自动覆盖机器人导航系统
公开(公告)号：WO2007065030A3
公开(公告)日：2007-09-20
申请号：PCT/US2006046395
申请日：2006-12-04
申请人： IROBOT CORP , OZICK DANIEL N , OKERHOLM ANDREA M , MAMMEN JEFFRY W , HALLORAN MICHAEL J , SANDIN PAUL E , WON CHIKYUNG
发明人： OZICK DANIEL N , OKERHOLM ANDREA M , MAMMEN JEFFRY W , HALLORAN MICHAEL J , SANDIN PAUL E , WON CHIKYUNG
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： A47L11/40 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , B25J9/0003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y10S901/01 , Y10S901/50
摘要： An autonomous mobile robot system for adjacent bounded areas (204; 206) including a navigation beacon (150, 202, 203, 304) and an autonomous coverage robot (100, 212, 302). The navigation beacon has a gateway beacon emitter (152) arranged to transmit a gateway marking emission (208, 316) with the navigation beacon disposed within a gateway (210) between the first bounded area (204) and an adjacent second bounded area (206). The autonomous coverage robot includes a beacon emission sensor (104, 106) responsive to the beacon emission, and a drive system (130, 132) configured to maneuver the robot about the first bounded area (204) in a cleaning mode in which the robot is redirected in response to detecting the gateway marking emission (208, 316). The drive system is also configured to maneuver the robot through the gateway (210) into the second bounded area (206) in a migration mode.
摘要翻译：一种用于包括导航信标（150,202,203,304）和自主覆盖机器人（100,212,302）的邻近有界区域（204; 206）的自主移动机器人系统。导航信标具有网关信标发射器（152），网关信标发射器（152）被布置成通过布置在第一有界区域（204）和相邻的第二有界区域（206）内的网关（210）内的导航信标传输网关标记发射（208,316））。所述自动覆盖机器人包括响应于所述信标发射的信标发射传感器（104,106）以及被配置为以清洁模式来操纵所述机器人围绕所述第一有界区域（204）的驱动系统（130,132），其中所述机器人响应于检测到网关标记发射而重定向（208,316）。驱动系统还被配置为以迁移模式将机器人通过网关（210）操纵进入第二有界区域（206）。

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