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1. 发明申请

WO2018183812A1 PERSISTENT COMPANION DEVICE CONFIGURATION AND DEPLOYMENT PLATFORM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018183812A1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：PCT/US2018/025354
申请日：2018-03-30
申请人： JIBO, INC.
发明人： BREAZEAL, Cynthia , MICHAUD, Avida , LABERGE, Francois , ROSS, Jonathan, Louis , SAUND, Carolyn, Marothy , FARIDI, Fardad
IPC分类号： G06N5/02 , G06F17/21 , G06F17/27 , G06F17/30 , G06F9/44 , G06F9/54 , G06Q30/02 , H04N7/18
CPC分类号： G06F8/36 , G06F3/167 , G06F8/34 , G06N3/008 , G06N5/04 , G06Q10/109 , G06Q30/02 , G10L15/32
摘要： A development platform for developing a skill for a persistent companion device (PCD) includes an asset development library having an application programming interface (API) configured to enable a developer to at least one of find, create, edit and access one or more content assets utilizable for creating a skill, an expression tool suite having one or more APIs via which are received one or more expressions associated with the skill as specified by the developer wherein the skill is executable by the PCD in response to at least one defined input, a behavior editor for specifying one or more behavioral sequences of the PCD for the skill and a skill deployment facility having an API for deploying the skill to an execution engine of the PCD.

2. 发明申请

WO2018168536A1 LEARNING APPARATUS AND LEARNING METHOD 审中-公开
公开(公告)号：WO2018168536A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/JP2018/008140
申请日：2018-03-02
申请人： OMRON CORPORATION
发明人： ANDO, Tanichi , TAKIZAWA, Koji
IPC分类号： B25J9/16 , G06N99/00
CPC分类号： B25J9/1656 , G05B2219/39289 , G06N3/008 , G06N3/0445 , G06N3/0454 , G06N3/084 , G06N20/00
摘要： A mechanism for imparting a new ability to an apparatus placed at a remote location is provided. A learning apparatus according to an aspect of the present invention includes: a learning request accepting unit configured to accept, as a learning request, designation of a learning target apparatus for which machine learning is to be performed, and designation of an ability that the learning target apparatus is to acquire through the machine learning, the learning request accepting unit being placed at a location that is remote from the learning target apparatus; a remote manipulation unit configured to remotely manipulate the learning target apparatus so as to execute an operation that is associated with the designated ability; a learning data collection unit configured to collect learning data for the machine learning of the designated ability, based on a result of remotely manipulating the learning target apparatus; and a learning processing unit configured to perform machine learning of a learning device so as to acquire the designated ability, using the collected learning data.

3. 发明申请

WO2018120079A1 机器人控制装置、方法、系统及计算机程序产品审中-公开
公开(公告)号：WO2018120079A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/CN2016/113646
申请日：2016-12-30
申请人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
发明人：董孔明
IPC分类号： G06N3/00
CPC分类号： G06N3/008
摘要：一种机器人控制装置、方法、系统及计算机程序产品。其中，该装置（200）包括：母体云大脑模块（210）和子体云大脑模块（220）；该母体云大脑模块用于在母体服务器处，向远程机器人提供预设的通用功能；该子体云大脑模块用于在子体服务器处，向远程机器人提供预设的基础功能；该通用功能包括该基础功能；该装置还包括控制模块（230），用于在控制设备处，根据设定策略从母体服务器和子体服务器中选择为远程机器人服务的服务器。该技术方案能够更好的保护母体云大脑的安全，从而确保了该机器人控制系统的稳定性。

4. 发明申请

WO2017171610A1 CUSTOMIZATION OF ROBOT 审中-公开
标题翻译：机器人的定制
公开(公告)号：WO2017171610A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/SE2017/050263
申请日：2017-03-20
申请人： FURHAT ROBOTICS AB
发明人： AL MOUBAYED, Samer , BESKOW, Erik Jonas , SKANTZE, Gabriel Lars Patrik , WIK, Preben
IPC分类号： G06N3/00 , B25J11/00
CPC分类号： B25J11/0015 , A63H13/005 , A63H2200/00 , B25J11/0005 , B25J11/003 , B25J19/023 , G05B2219/2666 , G05B2219/45007 , G05B2219/50391 , G06N3/008
摘要： The present invention relates to a robot (1) configured to exhibit a robot identity and/or a robot personality at least partly through execution of computer-readable program code. The robot comprises a robot head (3) configured for connection to a face part (9; 9A, 9B) including a display surface, the robot being configured to cause the display of a face image depicting a face of said robot on said display surface. The robot head (3) is configured for detachable connection to said face part to allow detachable connection of different face parts (9; 9A, 9B) to the robot head, and the robot (1) is configured to automatically adapt said robot identity and/or said robot personality based on the face part currently being connected to the robot head (3). This allows a user of the robot to change character of the robot, i.e. to change the robot identity and/or personality, by connection of different face parts to the robot head.
摘要翻译：本发明涉及一种机器人（1），其被配置为至少部分地通过执行计算机可读程序代码来展现机器人身份和/或机器人个性。该机器人包括机器人头部（3），该机器人头部被配置用于连接到包括显示表面的面部部分（9; 9A，9B），该机器人被配置为使得在所述显示表面上显示描绘所述机器人的面部的面部图像。机器人头部（3）被构造成可拆卸地连接到所述面部部件以允许将不同的面部件（9; 9A，9B）可拆卸地连接到机器人头部，并且机器人（1）被配置为自动地适配所述机器人身份和 /或者所述机器人个性基于当前连接到机器人头部（3）的脸部部分。这允许机器人的用户通过将不同的面部分连接到机器人头部来改变机器人的角色，即改变机器人身份和/或个性。

5. 发明申请

WO2016203965A1 感情制御システム、システム及びプログラム审中-公开
标题翻译：情感控制系统，系统和程序
公开(公告)号：WO2016203965A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/JP2016/066312
申请日：2016-06-01
申请人： cocoro SB株式会社
发明人：孫　正義 , 朝長　康介
IPC分类号： G06N3/00 , B25J13/00 , G05B13/02
CPC分类号： G06N3/006 , B25J13/00 , G05B13/02 , G06N3/00 , G06N3/008 , G06N3/02 , G06N3/04 , G06N3/063 , G06N3/08 , H04L67/10
摘要：ロボットや人工知能において趣味嗜好を変化させることができない。公衆ネットワークから取得されたネットワークコンテンツを取得する情報取得部と、ネットワークコンテンツが制御対象の感情に与える影響を示す影響情報を格納する格納部と、格納部に格納されている影響情報を、制御対象のセンサによって検出されたセンサ情報に基づいて更新する更新部と、情報取得部が取得したネットワークコンテンツと、格納部に格納されている影響情報とに基づいて、制御対象の感情を制御する感情制御部とを備える感情制御システムを提供する。
摘要翻译：机器人/人造智能的品味和喜好不能改变。提供了一种情感控制系统，其具有：获取从公共网络获取的网络内容的信息获取单元; 存储单元，其存储指示网络内容对控制对象的情绪的影响的效果信息; 更新单元，其基于由所述控制对象的传感器检测到的传感器信息，更新存储在所述存储单元中的所述效果信息; 以及情绪控制单元，其基于由所述信息获取单元获取的网络内容和存储在所述存储单元中的效果信息来控制所述控制对象的情绪。

6. 发明申请

WO2016163530A1 ロボット及びロボット制御方法並びにロボットシステム审中-公开
标题翻译：机器人，机器人控制方法和机器人系统
公开(公告)号：WO2016163530A1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：PCT/JP2016/061593
申请日：2016-04-08
申请人：ヴイストン株式会社
发明人：大和　信夫
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J11/001 , B25J9/0003 , B25J11/003 , B25J13/00 , B25J13/003 , G06F17/2785 , G06N3/008
摘要：　ユーザとロボットの会話において、メッセージをやり取りすることで、ユーザの感情等を直接的認識し、会話における動作を制御できるロボットを提供する。　ユーザの有する携帯端末と通信可能なロボットであって、前記ロボットの動きを制御する複数のアプリケーションを予め記憶する記憶部と、前記携帯端末から送信された前記ロボットとの会話を目的としたメッセージを受信する受信部と、前記メッセージに含まれる指示情報に基づいて、前記複数のアプリケーションから一つのアプリケーションを選択する選択部と、前記選択されたアプリケーションに基づいて、前記ロボットに動作させるための機構を制御する制御部とを備える。
摘要翻译：提供了一种机器人，使得可以通过直接通过交换消息来直接识别用户的情绪等来控制在用户和机器人之间的通话期间机器人的操作。机器人能够与用户的便携式终端进行通信，并且设置有：预先存储有用于控制机器人的操作的多个应用的存储单元; 接收单元，用于从便携式终端接收发送的消息，目的是与机器人进行通话; 选择单元，用于基于包括在消息中的指令信息从多个应用中选择一个应用; 以及控制单元，用于控制使机器人基于所选择的应用来操作的机构。

7. 发明申请

WO2015185709A2 STANDBY MODE OF A HUMANOID ROBOT 审中-公开
标题翻译：人类机器人的待机模式
公开(公告)号：WO2015185709A2
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/EP2015/062537
申请日：2015-06-05
申请人： ALDEBARAN ROBOTICS
发明人： DALIBARD, Sébastien , MAZEL, Alexandre , COLLETTE, Cyrille , MAISONNIER, Bruno , MONCEAUX, Jérôme
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1674 , G06N3/008
摘要： There is disclosed a computer-implemented method of executing a standby mode for a robot, comprising the steps of measuring one or more parameters associated with one or more parts of the robot (e.g. the temperature of one or more motors); receiving one or more standby optimization rules associated with said parameters (e.g. maximizing the dissipation of the heat of the motor), and executing one or more received standby optimization rules (e.g. executing a body animation to cool down motors). The monitored parameters comprise motor temperature measures and/or energy consumption values and/or values quantifying signs of wear. Optimization rules comprise the minimization of the consumption of energy and/or the minimization of wear and/or the maximization of the dissipation of the heat. In developments, a predefined animation can be associated a valuable social engagement score. Further aspects are disclosed, including the optional use of accessories. System aspects and computer programs are described.
摘要翻译：公开了一种执行机器人的待机模式的计算机实现的方法，包括以下步骤：测量与所述机器人的一个或多个部分（例如一个或多个电动机的温度）相关联的一个或多个参数; 接收与所述参数相关联的一个或多个待机优化规则（例如，最大化马达的热量消耗），以及执行一个或多个接收到的待机优化规则（例如，执行机体动画以冷却马达）。监测的参数包括电机温度测量值和/或能量消耗值和/或量化磨损迹象的值。优化规则包括能量消耗的最小化和/或磨损的最小化和/或散热最大化。在开发中，可以将预定义的动画与有价值的社交参与得分相关联。公开了其他方面，包括可选地使用附件。描述系统方面和计算机程序。

8. 发明申请

WO2015116270A2 REDUCED DEGREE OF FREEDOM ROBOTIC CONTROLLER APPARATUS AND METHODS 审中-公开
标题翻译：自由度机器人控制器设备和方法的降低程度
公开(公告)号：WO2015116270A2
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/US2014/063540
申请日：2014-10-31
申请人： BRAIN CORPORATION
发明人： PASSOT, Jean-Baptiste , SINYAVSKIY, Oleg , IZHIKEVICH, Eugene
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： G06N3/008 , G06N3/049 , G06N99/005
摘要： Apparatus and methods for training and controlling of, for instance, robotic devices. In one implementation, a robot may be trained by a user using supervised learning. The user may be unable to control all degrees of freedom of the robot simultaneously. The user may interface to the robot via a control apparatus configured to select and operate a subset of the robot's complement of actuators. The robot may comprise an adaptive controller comprising a neuron network. The adaptive controller may be configured to generate actuator control commands based on the user input and output of the learning process. Training of the adaptive controller may comprise partial set training. The user may train the adaptive controller to operate first actuator subset. Subsequent to learning to operate the first subset, the adaptive controller may be trained to operate another subset of degrees of freedom based on user input via the control apparatus.
摘要翻译：用于训练和控制例如机器人装置的装置和方法。在一个实现中，可以由使用监督学习的用户训练机器人。用户可能无法同时控制机器人的所有自由度。用户可以通过配置成选择和操作机器人的执行器补码的子集的控制装置与机器人接口。机器人可以包括包括神经元网络的自适应控制器。自适应控制器可以被配置为基于学习过程的用户输入和输出来生成致动器控制命令。自适应控制器的训练可以包括部分组训练。用户可以训练自适应控制器来操作第一致动器子集。在学习操作第一子集之后，可以训练自适应控制器以基于经由控制装置的用户输入来操作另一自由度子集。

9. 发明申请

WO2015074410A1 机器人系统及其同时表演控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2015074410A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/CN2014/079684
申请日：2014-06-11
申请人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
发明人：严易凌 , 张晖 , 丁小岗 , 成明轩
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/1682 , G06N3/008
摘要：一种机器人系统及其同时表演控制方法，包括一主机器人和至少一个副机器人，主机器人和副机器人都包括控制模块（101）、存储模块（102）、无线通讯模块（103）以及节目执行模块（104），控制模块（101）分别连接存储模块（102）、无线通讯模块（103）和节目执行模块（104）。机器人系统及其同时表演控制方法能够实现多个机器人的自动表演，降低对用户的依赖性，并且能够作为一种学习工具，为学习者提供逼真的语言学习环境。

10. 发明申请

WO2015017355A3 APPARATUS AND METHODS FOR CONTROLLING OF ROBOTIC DEVICES 审中-公开
标题翻译：用于控制机器人装置的装置和方法
公开(公告)号：WO2015017355A3
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：PCT/US2014048512
申请日：2014-07-28
申请人： BRAIN CORP
发明人： PASSOT JEAN-BAPTISTE , LAURENT PATRYK , IZHIKEVICH EUGENE M
IPC分类号： G06N3/02
CPC分类号： B25J9/1656 , G05B2219/35444 , G05B2219/40116 , G06N3/008 , G06N3/049
摘要： A robot may be trained based on cooperation between an operator and a trainer. During training, the operator may control the robot using a plurality of control instructions. The trainer may observe movements of the robot and generate a plurality of control commands, such as gestures, sound and/or light wave modulation. Control instructions may be combined with the trainer commands via a learning process in order to develop an association between the two. During operation, the learning process may generate one or more control instructions based on one or more gesture by the trainer. One or both the trainer or the operator may comprise a human, and/or computerized entity.
摘要翻译：可以基于操作者和训练者之间的协作训练机器人。在训练期间，操作员可以使用多个控制指令来控制机器人。训练者可以观察机器人的运动并产生多个控制命令，例如手势，声音和/或光波调制。控制指令可以通过学习过程与训练器命令组合，以便开发两者之间的关联。在操作期间，学习过程可以基于训练者的一个或多个手势产生一个或多个控制指令。训练者或操作员中的一个或两个可以包括人类和/或计算机化的实体。

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