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1. 发明申请

WO01075536A1 METHOD FOR DETERMINING THE REMAINING TIME A DRIVE RUNS 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR驱动器的确定成熟度
公开(公告)号：WO01075536A1
公开(公告)日：2001-10-11
申请号：PCT/DE2001/001121
申请日：2001-03-23
IPC分类号： E05F15/10 , B60J1/17 , B60J7/057 , G05B19/23
CPC分类号： G05B19/23 , G05B2219/37175 , G05B2219/43108 , G05B2219/43114 , G05B2219/43115
摘要： The invention relates to a method for determining the remaining time an electric drive runs until it reaches a mechanical stop, said drive being used to displace surfaces to be closed by means of the drive to their mechanically limited final positions. Once the position of the surface to be closed relative to a mechanical stop is determined the time difference between two incremental indicator pulses (25) in the vicinity of the stop is determined and the remaining time (26) is calculated until the electric drive reaches the mechanical stop.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定，直到它到达一个机械止动件，其可在所述端部位置由驱动装置机械地限制被驱动到闭合表面的电驱动装置的到期时间。之后检测的位置相对于表面封闭，机械止动件中，两个Inkrementalgeberimpulsen之间（25）的时间差在止动器的电驱动装置的附近和（26）的剩余期限确定被计算以达到所述机械止动件。

2. 发明申请

WO1984004981A1 METHOD OF CONTROLLING POSITIONAL LOOP GAIN 审中-公开
标题翻译：控制位置环路增益的方法
公开(公告)号：WO1984004981A1
公开(公告)日：1984-12-20
申请号：PCT/JP1984000302
申请日：1984-06-12
申请人： FANUC LTD , OTA, Naoto
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05D03/12
CPC分类号： G05B19/232 , G05B2219/41021 , G05B2219/42104 , G05B2219/43115
摘要： A positional loop gain control method in which a positional control feedback system composed of a speed control circuit (101c), a spindle motor (102), a position coder (104), a fixed-position stop control unit (101e), and a changeover switch (101b), determines the gain of a digital-to-analog converter (301) constituting the fixed-position stop control unit so that the positional loop gain of the positional control feedback system has a set value Kp. When controlling the position at which a spindle stops, the method comprises a step of operating the spindle motor at a predetermined speed Nb, a step of measuring a deceleration time Tf required for the speed of the spindle motor to drop from Nb to zero, and a step of determining a gain KDA of the digital-to-analog converter using the set value Kp, the predetermined speed Nb, the decelaration time Tf, and a distance D between a fixed position and a changeover point at which a speed-control mode is shifted to a position-control mode.

3. 发明申请

WO2011131367A2 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SCHWENKANTRIEBS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作回转驱动
公开(公告)号：WO2011131367A2
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/EP2011/002049
申请日：2011-04-21
申请人： Weiß GmbH , HORN, Arnold
发明人： HORN, Arnold
IPC分类号： B23Q15/26
CPC分类号： B23Q15/26 , B23Q16/02 , B23Q2220/004 , G05B2219/37499 , G05B2219/43115 , G05B2219/49061 , G05B2219/49065 , G05B2219/49087 , G05B2219/50047 , Y10T74/1214 , Y10T74/1418
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Schwenkantriebs, insbesondere eines Rundschalttischs, mit einem Drehteller, der von einem Motor zu einer Drehbewegung um eine Drehachse antreibbar ist. Es ist ein Sensordaten, insbesondere Winkeldaten liefernder und mit einer Steuereinrichtung verbundener Sensor zur Überwachung einer Drehbewegung des Motors, des Drehtellers und/oder einer rotierenden Komponente eines zwischen dem Motor und dem Drehteller angeordneten Antriebsstrangs vorgesehen. Die Sensordaten werden mit vorgegebenen und in der Steuereinrichtung hinterlegten SOLL-Daten verglichen, um bei einer Abweichung der Sensordaten von den SOLL-Daten zumindest einen die Drehbewegung charakterisierenden oder beeinflussenden Parameter anzupassen, um die ermittelte Abweichung zu minimieren.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与由马达驱动的旋转运动围绕旋转轴线的旋转板操作旋转致动器，特别是旋转分度台的方法。有一个传感器的数据，特别是形成角度的数据和与用于监控电机，转盘和/或一个设置在电机和转盘驱动系之间的旋转部件的旋转，提供了一种控制装置的传感器相连接。该传感器数据进行比较以预先确定并存储在控制装置中的目标数据来调整旋转运动中的至少一个或表征参数以便最小化所确定的偏差影响从目标数据中的传感器数据的偏差的事件。

4. 发明申请

WO1991013388A1 IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO ACTUATOR CONTROL 审中-公开
标题翻译：或与执行器控制相关的改进
公开(公告)号：WO1991013388A1
公开(公告)日：1991-09-05
申请号：PCT/GB1991000284
申请日：1991-02-22
申请人： NATIONAL RESEARCH DEVELOPMENT CORPORATION , DANBURY, Richard, Neil , ACARNLEY, Paul, Philip
发明人： NATIONAL RESEARCH DEVELOPMENT CORPORATION
IPC分类号： G05B19/407
CPC分类号： G05B19/416 , G05B19/4142 , G05B2219/37313 , G05B2219/37612 , G05B2219/42128 , G05B2219/43026 , G05B2219/43034 , G05B2219/43038 , G05B2219/43041 , G05B2219/43115
摘要： It is often the case that actuators are used inefficiently so that it is necessary to use a more highly rated actuator than should have been the case. The present invention provides methods and apparatus ensuring more efficient use of actuators in point-to-point positioning of loads. The actuator is controlled by control means including data handling means (40) for obtaining and storing information relating to the speed and position of an actuator (20) during a move. Drive means (22) selectively accelerate and decelerate the actuator (20). The control means also includes processing means (36) arranged to predict from the speed and position information a deceleration path for said actuator and to cause the drive means (22) to decelerate the actuator when the predicted deceleration path intercepts an actual acceleration path of the actuator. Efficient use of actuators means that better performance can be obtained from a given actuator, or that the actuator in a positioning system can be replaced by one of a lower rating whilst still maintaining performance.

5. 发明申请

WO1986004162A1 SYSTEM FOR CORRECTING ERROR IN THE PATH OF A ROBOT 审中-公开
标题翻译：用于校正机器人路径中的错误的系统
公开(公告)号：WO1986004162A1
公开(公告)日：1986-07-17
申请号：PCT/JP1985000724
申请日：1985-12-26
申请人： FANUC LTD , KISHI, Hajimu , SAKAKIBARA, Shinsuke , ITO, Takayuki , KARAKAMA, Tatsuo
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/407
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/35569 , G05B2219/43009 , G05B2219/43085 , G05B2219/43115 , G05B2219/45083
摘要： A system for correcting errors in the path of a robot that controls a moving unit toward a specified direction comprises detecting means for detecting the remaining amount of instruction pulses when said moving unit is decelerated, timing determining means which specifies the timing for initiating the pulse distributing operation on a next path depending upon the remaining amount of instruction pulses that is detected, and adding means which adds up together the instruction pulses during said deceleration and instruction pulses for accelerating the feed speed in accordance with an instructed speed and an instructed position at said specified timing. The time for decelerating the moving unit is suitably curtailed and the acceleration control is assumed.

6. 发明申请

WO2011131367A3 METHOD FOR OPERATING A PIVOT DRIVE 审中-公开
标题翻译：一种用于操作回转驱动
公开(公告)号：WO2011131367A3
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/EP2011002049
申请日：2011-04-21
申请人： WEIS GMBH , HORN ARNOLD
发明人： HORN ARNOLD
IPC分类号： B23Q15/26 , B23Q16/02
CPC分类号： B23Q15/26 , B23Q16/02 , B23Q2220/004 , G05B2219/37499 , G05B2219/43115 , G05B2219/49061 , G05B2219/49065 , G05B2219/49087 , G05B2219/50047 , Y10T74/1214 , Y10T74/1418
摘要： The present invention relates to a method for operating a pivot drive, in particular a rotary indexing unit (10), having a rotating plate (12) which can be driven by a motor (22) to execute a rotary movement about a rotation axis (R). A sensor (24, 24') is provided, which provides sensor data, in particular angle data, is connected to a control device (26) and serves to monitor a rotary movement of the motor (22), the rotating plate (12) and/or a rotating component of a drive train which is arranged between the motor and the rotating plate. The sensor data is compared with predefined setpoint data, which is stored in the control device (26), in order to adjust at least one parameter which characterizes or influences the rotary movement if there is a deviation between the sensor data and the setpoint data, in order to minimize the ascertained deviation.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作旋转致动器，特别是旋转分度台（10），具有旋转台（12），它是由马达（22）的旋转运动有关的旋转（R）的轴可以被驱动。有一个传感器的数据，在特定的角度数据形成，并与一个控制装置（26）连接到所述传感器（24，24“），用于监控所述转台（12）和/马达（22）的旋转或的电机和之间的旋转部件提供转盘布置动力系。传感器数据进行比较，以存储与预先确定的并且在控制装置（26）的目标数据来调整表征或参数，以便最小化所确定的偏差影响从目标数据中的传感器数据的偏差的事件的旋转运动中的至少一个。

7. 发明申请

WO2006092400A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM POSITIONIEREN EINES ELEMENTS EINER MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和设备定位的元素一机多用
公开(公告)号：WO2006092400A1
公开(公告)日：2006-09-08
申请号：PCT/EP2006/060340
申请日：2006-02-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAM, Raimund , GRAMMATKE, Kay , HEBER, Tino
发明人： KRAM, Raimund , GRAMMATKE, Kay , HEBER, Tino
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/35473 , G05B2219/37357 , G05B2219/43041 , G05B2219/43115
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Positionieren eines Elements einer Maschine, wobei eine Lagesollgröße (x soll ) erzeugt wird, wobei die Lagesollgröße (x soll ) durch eine Begrenzungsgröße (B) vermindert wird und solcher- maßen eine modifizierte Lagesollgröße (x sollM ) gebildet wird, die als Sollgröße an eine Regelung (5,6) zur Positionierung des Elements (8) weitergeleitet wird, wobei aus der modifizierten Lagesollgröße (x sollM ) eine zu erwartende Lagesollgröße (x SOllM ) bestimmt wird, wobei aus der zu erwartenden Lage- Sollgröße (x sollE ) der Bremsweg (x B ) des Elements (8) bestimmt wird, wobei, wenn der Bremsweg (x B ) mit einer um die zu erwartende Lagesollgröße (x sollE ) verminderten Ziellage (x Z ) übereinstimmt, ein Bremsvorgang des Elements (8) eingeleitet wird. Die Erfindung ermöglicht die genaue Positionierung eines Elementes (8) einer Maschine
摘要翻译：本发明通过限制大小涉及用于定位机器的元件，其中一个给定值变量（x _{应）被产生的方法和设备，其中所述设定点变量（x _{应）（ B）降低，并且solcher-程度修饰的设定值变量（x _{sollM ）被形成，其（作为目标变量的控制5.6）被转发到元件（8）的定位，所述从经修改的设定值变量（x _{sollM ）的预期设定点位置变量（x _{SOllM ）被确定，从预期位置设定值（X _{应）的该元件的制动距离（X _{乙）（8）被确定，其中，当所述制动距离（X _{乙），其具有（与预期标称位置的变量x _{应< / SUB>）减小的目标位置（x _{ž）相匹配，则元件（8）的制动操作被启动。本发明允许一个机器的元件（8）的精确定位}}}}}}}}}}

8. 发明申请

WO2006077629A1 位置決め装置及び位置決め方法审中-公开
标题翻译：定位装置和定位方法
公开(公告)号：WO2006077629A1
公开(公告)日：2006-07-27
申请号：PCT/JP2005/000572
申请日：2005-01-19
申请人：三菱電機株式会社 , 湯澤隆
发明人：湯澤隆
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/2485 , G05B19/27 , G05B2219/37125 , G05B2219/43115
摘要：位置決め対象物(21)と、該位置決め対象物(21)との距離を非接触で測定し、任意の検出位置から所定範囲の測長エリアでのみ、位置決め対象物(21)を検出すると検出信号を出力する測長手段(8)とを相対的に移動させる移動手段(2)と、　この移動手段(2)により上記位置決め対象物(21)及び測長手段(8)を相対移動させる際に、上記測長手段(8)からの検出信号を検出することにより上記移動手段(2)を停止し、上記停止位置と任意検出位置とのオーバーシュート量を自動補正するための軸制御手段と、上記制御手段による自動補正後の座標値を格納し、この基準座標値を元に位置決めを行う位置決め制御手段(11)と、を備えた。
摘要翻译：定位装置和定位方法。定位装置包括移动装置（2），轴线控制装置和定位控制装置（11）。移动装置相对于彼此移动定位对象（21）和长度测量装置（8），其在不接触的情况下测量其与所定位的物体（21）的距离，并且当检测到定位的物体物体（21）仅在距任何检测位置的规定范围内的长度测量区域中。当定位对象（21）和长度测量装置（8）通过移动装置相对于彼此移动时，轴控制装置通过检测来自长度测量装置（8）的检测信号来停止移动装置（2） 2）并自动校正任何检测位置的停止位置过冲量。定位控制装置（11）通过控制装置自动校正之后存储坐标值，并基于参考坐标值对定位对象进行定位。

9. 发明申请

WO1984004978A1 NUMERICAL CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：数字控制系统
公开(公告)号：WO1984004978A1
公开(公告)日：1984-12-20
申请号：PCT/JP1984000282
申请日：1984-06-01
申请人： FANUC LTD , KIYA, Nobuyuki , YOSHINO, Motoaki
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/23 , G05B2219/41279 , G05B2219/43115 , H02P25/14
摘要： A system for numerically controlling a device such as a machine tool employs a general-purpose motor (11) in a part thereof, instead of a servo motor. In this system, the current position of a shaft (10) which is driven by the general-purpose motor (11) is detected (14, 9) and is compared with a command value within an NC program. When the current position is close to the command position, a brake signal (MBR, BR) is output in order to apply a brake to, for example, the general-purpose motor (11), and the supply of rotational signals (MCW, MCCW) to the general-purpose motor (11) is inhibited to stop the general-purpose motor (11) at the command position.
摘要翻译：诸如机床之类的装置的数字控制系统使用通用电机（11）作为部件而不是伺服电机。在该系统中，检测由通用电动机（11）驱动的轴（10）的当前位置（14,9），并与包含在数字控制程序（NC）中的控制值进行比较。当当前位置接近控制位置时，产生制动信号（MBR，BR），以便例如将制动器施加到通用电机（11）并且将旋转信号（MCW， MCCW）与通用电机（11）的连接被禁止，以将通用电机（11）停在控制位置。

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