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1. 发明申请

WO2006092400A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM POSITIONIEREN EINES ELEMENTS EINER MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和设备定位的元素一机多用
公开(公告)号：WO2006092400A1
公开(公告)日：2006-09-08
申请号：PCT/EP2006/060340
申请日：2006-02-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAM, Raimund , GRAMMATKE, Kay , HEBER, Tino
发明人： KRAM, Raimund , GRAMMATKE, Kay , HEBER, Tino
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/35473 , G05B2219/37357 , G05B2219/43041 , G05B2219/43115
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Positionieren eines Elements einer Maschine, wobei eine Lagesollgröße (x soll ) erzeugt wird, wobei die Lagesollgröße (x soll ) durch eine Begrenzungsgröße (B) vermindert wird und solcher- maßen eine modifizierte Lagesollgröße (x sollM ) gebildet wird, die als Sollgröße an eine Regelung (5,6) zur Positionierung des Elements (8) weitergeleitet wird, wobei aus der modifizierten Lagesollgröße (x sollM ) eine zu erwartende Lagesollgröße (x SOllM ) bestimmt wird, wobei aus der zu erwartenden Lage- Sollgröße (x sollE ) der Bremsweg (x B ) des Elements (8) bestimmt wird, wobei, wenn der Bremsweg (x B ) mit einer um die zu erwartende Lagesollgröße (x sollE ) verminderten Ziellage (x Z ) übereinstimmt, ein Bremsvorgang des Elements (8) eingeleitet wird. Die Erfindung ermöglicht die genaue Positionierung eines Elementes (8) einer Maschine
摘要翻译：本发明通过限制大小涉及用于定位机器的元件，其中一个给定值变量（x _{应）被产生的方法和设备，其中所述设定点变量（x _{应）（ B）降低，并且solcher-程度修饰的设定值变量（x _{sollM ）被形成，其（作为目标变量的控制5.6）被转发到元件（8）的定位，所述从经修改的设定值变量（x _{sollM ）的预期设定点位置变量（x _{SOllM ）被确定，从预期位置设定值（X _{应）的该元件的制动距离（X _{乙）（8）被确定，其中，当所述制动距离（X _{乙），其具有（与预期标称位置的变量x _{应< / SUB>）减小的目标位置（x _{ž）相匹配，则元件（8）的制动操作被启动。本发明允许一个机器的元件（8）的精确定位}}}}}}}}}}

2. 发明申请

WO2008095950A1 BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE PRODUKTIONSMASCHINE, AUSFÜHRBARES SYSTEMPROGRAMM, STEUEREINRICHTUNG FÜR EINE PRODUCKTIONMACHINE 审中-公开
标题翻译：操作规程生产机器的，可执行的系统程序，控制装置一PRODUCKTIONMACHINE
公开(公告)号：WO2008095950A1
公开(公告)日：2008-08-14
申请号：PCT/EP2008/051436
申请日：2008-02-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HEBER, Tino , HEYDENREICH, Andre , HÜFNER, Holger , KRAM, Raimund
发明人： HEBER, Tino , HEYDENREICH, Andre , HÜFNER, Holger , KRAM, Raimund
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/41
CPC分类号： G05B19/416 , G05B19/41 , G05B2219/34175
摘要： Ein Verfahrelement (1) einer Produktionsmaschine ist mittels mindestens zweier lagegeregelter Antriebe (2 bis 4) in mindestens zwei Dimensionen (x,y,z) frei verfahrbar. Die Antriebe (2 bis 4) sind von einer Steuereinrichtung (10) der Produktionsmaschine ansteuerbar. Die Steuereinrichtung (10) nimmt eine Sollbahn (15) entgegen, entlang derer das Verfahrelement (1) verfahren werden soll. Die Steuereinrichtung (10) nimmt weiterhin einen Sollgeschwindigkeitsverlauf (17) entgegen, mit dem das Verfahrelement (1) entlang der Sollbahn (15) verfahren werden soll. Der Sollgeschwindigkeitsverlauf (17) ist entlang der Sollbahn (15) abschnittweise jeweils als stetige und mindestens einmal stetig differenzierbare Funktion eines entlang der Sollbahn (15) zurückgelegten Verfahrweges definiert. In dem Fall, dass die Sollbahn (15) mehr als einen Abschnitt aufweist, gehen unmittelbar aneinander angrenzenden Abschnitten zugeordnete Funktionen stetig und mindestens einmal stetig differenzierbar ineinander über. Die Stetigkeit und die stetige Dif f erenzierbarkeit sind auf den Verfahrweg bezogen. Die Steuereinrichtung (10) steuert die mindestens zwei lagegeregelten Antriebe (2 bis 4) derart an, dass das Verfahrelement (1) entsprechend dem Sollgeschwindigkeitsverlauf (17) entlang der Sollbahn (15) verfahren wird.
摘要翻译：生产机器的运动元件（1）是在至少两个维度上由至少两个位置控制的驱动器（2〜4）（X，Y，Z）可自由移动。通过受控的生产机器的控制装置（10）的驱动器（2〜4）。所述控制器（10）接受一组路径（15）沿着其移动元件（1）是待运行。该控制器（10）还接受一个所希望的速度曲线（17）是与沿预定路径（15）的移动元件（1）上移动。所需的速度曲线（17）沿预定路径（15）在每种情况下部分地覆盖作为连续并沿所述幅材（15）的行进路径的目标的至少一次连续可微函数定义。在其中目标轨道（15）包括多于一个的部分，直接邻接部分去分配的功能的情况下是连续的并且连续可微至少一次到彼此中。连续性和可微连续Dif的F是与行进路径。是控制装置（10）控制所述至少两个位置控制的驱动器（2〜4），使得对应于沿预定路径（15）过程所需的速度曲线（17）的移动元件（1）。

3. 发明申请

WO2003056400A2 AUTOMATISIERUNGSSYSTEM ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG BZW. VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG ZUMINDEST EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTES 审中-公开
标题翻译：自动化系统运动领导还是方法运动领导至少一个活动机器元件
公开(公告)号：WO2003056400A2
公开(公告)日：2003-07-10
申请号：PCT/DE2002/004744
申请日：2002-12-27
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAM, Raimund , BIRZER, Johannes , HEBER, Tino
发明人： KRAM, Raimund , BIRZER, Johannes , HEBER, Tino
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/35585
摘要： Bei einem Automatisierungssystem zur Bewegungsführung ist die Bewegungsführung zu verbessern. Dafür werden bei dem Automatisierungssystem zur Bewegungsführung Profile (P) zur Bewegungsführung über Funktionen frei definiert. Für die Funktionen werden Polynominterpolationen oder Splineinterpolationen verwendet. Bei diesem Verfahren sind Interpolation höheren Grades vorgesehen. Das Profil (P) zur Bewegungsführung weist eine Leitgrösse (L) und eine Folgegrösse(F) auf, wobei zumindest eine der Grössen z.B. eine zeitabhängige Grösse oder eine ortsabhängige Grösse ist.
摘要翻译：在用于运动控制的运动控制的自动化系统加以改进。对于这种轮廓（P）超过在用于运动控制自动化系统的功能的运动控制来定义。对于功能一起使用Polynominterpolationen或Splineinterpolationen。在该方法中，提供了更高程度的内插。用于引导移动轮廓（P）包括命令变量（L）和一个序列大小（F），其中，至少大小例如一个是依赖于时间的大小或位置相关的尺寸。

4. 发明申请

WO2003056400A3 AUTOMATISIERUNGSSYSTEM ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG BZW. VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG ZUMINDEST EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTES 审中-公开
公开(公告)号：WO2003056400A3
公开(公告)日：2003-07-10
申请号：PCT/DE2002/004744
申请日：2002-12-27
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAM, Raimund , BIRZER, Johannes , HEBER, Tino
发明人： KRAM, Raimund , BIRZER, Johannes , HEBER, Tino
IPC分类号： G05B19/19
摘要： Bei einem Automatisierungssystem zur Bewegungsführung ist die Bewegungsführung zu verbessern. Dafür werden bei dem Automatisierungssystem zur Bewegungsführung Profile (P) zur Bewegungsführung über Funktionen frei definiert. Für die Funktionen werden Polynominterpolationen oder Splineinterpolationen verwendet. Bei diesem Verfahren sind Interpolation höheren Grades vorgesehen. Das Profil (P) zur Bewegungsführung weist eine Leitgrösse (L) und eine Folgegrösse(F) auf, wobei zumindest eine der Grössen z.B. eine zeitabhängige Grösse oder eine ortsabhängige Grösse ist.

5. 发明申请

WO2005124479A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUM KONFIGURIEREN UND PARAMETRIEREN EINER MASCHINE DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 审中-公开
标题翻译：系统和方法进行配置和参数化设备自动化
公开(公告)号：WO2005124479A1
公开(公告)日：2005-12-29
申请号：PCT/EP2005/052824
申请日：2005-06-17
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FISTER, Markus , KRAM, Raimund , WOLFF, Volker
发明人： FISTER, Markus , KRAM, Raimund , WOLFF, Volker
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0426 , G05B19/41865 , G05B2219/23255 , Y02P90/20
摘要： Die Konfigurierung eines Automatisierungsprozesses soll vereinfacht werden. Hierzu ist vorgesehen, dass die verschiedenen Technologieobjekte als Modellkomponenten grafisch dargestellt werden. Der jeweilige mechatronische Signalfluss zwischen den Technologieobjekten lässt sich auf grafischer Ebene mittels Verbindungen (V), mit denen die Eingänge (E) und die Ausgänge (A) der Technologieobjekte verbunden werden können, festlegen. Ein derartiges grafisches Mechatronikmodell erleichtert die Projektierung eines Automatisierungsprozesses wesentlich.
摘要翻译：自动化过程的配置被简化。为此，可以设想的是，各种工艺对象以图形方式显示作为模型组件。工艺对象之间的相应的机电信号流可以通过连接（V），通过该输入端（E）和工艺对象的输出被连接（A），上的图形电平设定的手段。这种图形机电模型简化了自动化过程显著的配置。

6. 发明申请

WO2006134036A1 VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTS EINER MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法移动引导机器的活动机器元件
公开(公告)号：WO2006134036A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/EP2006/062857
申请日：2006-06-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BIRZER, Johannes , HAMANN, Jens , KRAM, Raimund , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar
发明人： BIRZER, Johannes , HAMANN, Jens , KRAM, Raimund , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/35585 , G05B2219/42217 , Y10T409/304984
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinrichtung (8) zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (9) einer Maschine mit folgenden auf der Steuereinrichtung (8) ablaufenden Verfahrensschritten a) Eingabe einer von dem Maschinenelement (9) durchzuführen den Verfahrbewegung (X v ) und eines Optimierungskriteriums (OpK) , b) Bestimmung eines Bewegungsprofils (X sollk (t)) anhand der vom Maschinenelement (9) durchzuführenden Verfahrbewegung und des Optimierungskriteriums (OpK) , c) Bestimmung einer Lagesollgröße (X soll (n)) mittels des Be wegungsprofils (X sollk (t)), d) Ausgabe der Lagesollgröße (X soll (n)) an eine Regelung (6) zur Durchführung der Verfahrbewebung des Maschinenelements (9) . Die Erfindung schafft ein einfaches Verfahren und eine einfache Steuereinrichtung (8) zur optimierten Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (9) einer Maschine, bei der ein Anwender direkt die Optimierung der Bewegungsführung beeinflussen kann.
摘要翻译：本发明涉及一种用于引导可移动的机械元件（9）与所述控制装置下面的机器（8）运行的方法步骤a）分型（机器元件9的运动的方法和控制装置（8））来执行横向运动（X _{v ）和一个优化准则（OPK），b）确定（机器元件9）横穿移动的基础上被执行和优化准则（OPK），c）中确定的在运动轮廓（X _{sollk （t））的一个给定值变量（X _{应（N））由装载wegungsprofils的装置（X _{sollk （t）的峰），d）设定值可变的输出（X _{应（N）），以用于执行所述机器元件（9）的Verfahrbewebung的控制器（6）。本发明提供了一种简单的方法和用于机器的可移动机械元件（9），在其中，用户可直接影响运动控制的优化的优化运行一个简单的控制装置（8）。}}}}}

7. 发明申请

WO2006042809A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SPRITZGIEßMASCHINE 审中-公开
标题翻译：一种用于操作注塑机
公开(公告)号：WO2006042809A1
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：PCT/EP2005/055146
申请日：2005-10-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAM, Raimund , HOFMANN, Werner , OBERNDORFER, Klaus
发明人： KRAM, Raimund , HOFMANN, Werner , OBERNDORFER, Klaus
IPC分类号： B29C45/77
CPC分类号： B29C45/77 , B29C2045/776 , B29C2945/76083 , B29C2945/76187 , B29C2945/76498 , B29C2945/76595 , B29C2945/76735 , B29C2945/76785 , B29C2945/76989
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Spritzgießmaschine (1), welche ein Formwerkzeug (13,15), eine Einspritzeinrichtung (21) und eine digitale Regelungs und/oder Steuerungseinrichtung (39) zumindest zur Regelung und/oder Steuerung der Einspritzeinrichtung (21) aufweist. Bei der Regelung und/oder Steuerung der Einspritzeinrichtung (21) wird abhängig vom Erreichen eines Übergangskriteriums (43) auf eine Druckregelung und/oder eine Drucksteuerung (47) zur Regelung und/oder Steuerung der Einspritzeinrichtung (21) umgestellt, wobei ein Wert (49), welcher für die Bestimmung des Übergangskriteriums (43) genutzt wird, ermittelt wird. Zu zumindest einem gemessenen Wert (49) wird zumindest ein Ext- rapolationswert (51) ermittelt, wonach der Extrapolationswert (51) mit dem Übergangskriterium (43) verglichen wird, wonach bei Gleichheit des Extrapolationswertes (51) mit dem Übergangskriterium (43) oder bei Überschreitung des Übergangskriteriums (49) durch den Extrapolationswert (51) die Druckrege- lung und/oder die Drucksteuerung (47) zumindest in einen we- sentlichen Eingriff in der Regelung und/oder Steuerung der Spritzgießmaschine (1) gebracht wird oder auf die Druckregelung und/oder die Drucksteuerung (47) umgeschaltet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作的注塑成型机（1），包括一个模具（13,15），注射装置（21）以及至少一个用于调节和/或喷射器的控制的数字调节和/或控制装置（39）（21）有。在喷射器（21）被改变的调节和/或控制取决于过渡标准（43）的压力控制和/或一个压力控制器（47）的实现用于调节和/或控制所述注射装置（21），其中一个值（49 ），其被用于转变标准的确定（43）被确定。到至少一个测量值（49）至少在此之后在所述外推值（51）与过渡标准（43）的相等的情况下或者在确定的外推（51），外推（51）与过渡标准（43），之后相比，被带到至少在GR sentlichen接合在注塑成型机（1）超过由压力控制和/或打印控制器（47）的外推法（51）的过渡标准（49）的调节和/或控制或压力控制和 /或打印控制器（47）被切换。

8. 发明申请

WO2003056428A3 FEHLERTOLERANTES AUTOMATISIERUNGSSYSTEM BZW. VERFAHREN ZUR FEHLERBEHANDLUNG BEI EINEM ECHTZEIT-AUTOMATISIERUNGSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2003056428A3
公开(公告)日：2003-07-10
申请号：PCT/DE2002/004711
申请日：2002-12-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAM, Raimund , BIRZER, Johannes , HORN, Wolfgang
发明人： KRAM, Raimund , BIRZER, Johannes , HORN, Wolfgang
IPC分类号： G06F11/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Automatisierungssystem, bei welchem die Reaktion auf Fehler (F) verbessert ist. Dies gelingt zum einen mit einem Verfahren zur Fehlerbehandlung bei einem Echtzeit-Automatisierungssystem bei dem durch zumindest einen Verarbeitungsfehler (F) und/oder Zugriffsfehler (F) zumindest eine Fehlerreaktionsfunktionsfunktion (FT1, FT2, FT3) ausgelöst wird, wobei die Fehlerreaktionsfunktion (FT1, FT2, FT3) parametrierbar und/oder programmierbar ist. Zum anderen gelingt eine Verbesserung durch ein Verfahren zur Fehlerbehandlung bei einem Automatisierungssystem, welches zumindest zwei Ablaufebenen (A) aufweist, bei dem durch zumindest einen Verarbeitungsfehler (F) und/oder Zugriffsfehler (F) in einer Ablaufebene (A) zumindest eine Fehlerreaktionsfunktion (FT1, FT2, FT3) in zumindest einer der weiteren Ablaufebenen (A) ausgelöst wird.

9. 发明申请

WO2003056428A2 FEHLERTOLERANTES AUTOMATISIERUNGSSYSTEM BZW. VERFAHREN ZUR FEHLERBEHANDLUNG BEI EINEM ECHTZEIT-AUTOMATISIERUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：容错自动化系统OR 方法出错处理。在实时自动化系统
公开(公告)号：WO2003056428A2
公开(公告)日：2003-07-10
申请号：PCT/DE2002/004711
申请日：2002-12-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAM, Raimund , BIRZER, Johannes , HORN, Wolfgang
发明人： KRAM, Raimund , BIRZER, Johannes , HORN, Wolfgang
IPC分类号： G06F11/00
CPC分类号： G06F11/0793 , G05B19/042 , G05B2219/25375
摘要： Die Erfindung betrifft ein Automatisierungssystem, bei welchem die Reaktion auf Fehler (F) verbessert ist. Dies gelingt zum einen mit einem Verfahren zur Fehlerbehandlung bei einem Echtzeit-Automatisierungssystem bei dem durch zumindest einen Verarbeitungsfehler (F) und/oder Zugriffsfehler (F) zumindest eine Fehlerreaktionsfunktionsfunktion (FT1, FT2, FT3) ausgelöst wird, wobei die Fehlerreaktionsfunktion (FT1, FT2, FT3) parametrierbar und/oder programmierbar ist. Zum anderen gelingt eine Verbesserung durch ein Verfahren zur Fehlerbehandlung bei einem Automatisierungssystem, welches zumindest zwei Ablaufebenen (A) aufweist, bei dem durch zumindest einen Verarbeitungsfehler (F) und/oder Zugriffsfehler (F) in einer Ablaufebene (A) zumindest eine Fehlerreaktionsfunktion (FT1, FT2, FT3) in zumindest einer der weiteren Ablaufebenen (A) ausgelöst wird.
摘要翻译：本发明涉及一种自动化系统，其中所述响应错误（F）提高。这在一方面实现了与用于故障在实时自动化系统中处理的方法，其中由至少一个处理误差（F）和/或访问错误（F）的至少一个错误的反应功能的功能（FT1，FT2，FT3）被触发，其中，所述错误反应函数（FT1，FT2 ，FT3）是可配置的和/或可编程的。在另一方面，一种改进是通过一种用于故障在具有至少两个执行等级（A），自动化系统处理来实现，其中通过在执行水平（A）至少一个误差反应函数（至少一个处理误差（F）和/或访问错误（F）FT1 ，FT2，FT3）在进一步执行（a）水平中的至少一个被触发。

10. 发明申请

WO2008074736A1 ANTRIEBSGERÄT FÜR ZUMINDEST EINEN ELEKTRISCHEN MOTOR UND MIT DEM ANTRIEBSGERÄT ZUSAMMENWIRKENDE ANTRIEBSSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：驱动单元至少电动马达和与驱动单元一起作用驱动控制
公开(公告)号：WO2008074736A1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/EP2007/063949
申请日：2007-12-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAM, Raimund , PAVLIK, Rolf-Dieter , QUASCHNER, Bernd
发明人： KRAM, Raimund , PAVLIK, Rolf-Dieter , QUASCHNER, Bernd
IPC分类号： H02P5/50 , G05B19/042 , G05B19/418 , H02H7/08 , H02J13/00
CPC分类号： H02P6/04 , H02P29/032
摘要： Eine Antriebssteuerung (1) für zumindest einen elektrischen Motor (5) ermittelt anhand eines Anwendungsprogramms (12) und/oder anhand von Eingaben eines Anwenders (13) eine Folge von Sollwerten (x*) für den Motor (5). Sie stellt die Folge von Sollwerten (x*) über eine Kommunikationsverbindung (14) einem Antriebsgerät (2) für den Motor (5) zur Verfügung. Das Antriebsgerät (2) ermittelt anhand der Folge von Sollwerten (x*) und korrespondierender Istwerte (x) Stromsollwerte (I*) für den Motor (5). Weiterhin stellt es entweder die Stromsollwerte (I*) einer Antriebseinheit (3) für den Motor (5) zur Verfügung oder ermittelt anhand der Stromsollwerte (I*) und korrespondierender Stromistwerte (I) Ansteuersignale (A) für eine Anzahl von Leistungsschaltern (4) und gibt die Ansteuersignale (A) an die Leistungsschalter (4) aus. Dadurch wird der Motor (5) entsprechend dem jeweiligen Stromsollwert (I*) an eine Stromversorgung (15) angeschaltet. Das Antriebsgerät (2) entscheidet anhand von ihm von aussen zugeführten Signalen (B1), ob es einen Istwert des elektrischen Motors (5) auf Einhalten einer Istwertbedingung überwacht (Überwachungsbetrieb). Im Überwachungsbetrieb bewirkt das Antriebsgerät (2) selbsttätig, dass der Motor (5) von der Stromversorgung (15) getrennt wird, wenn der Istwert die Istwertbedingung nicht einhält. Das Antriebsgerät (2) stellt der Antriebssteuerung (1) über die Kommunikationsverbindung (14) eine erste Information (C1) zur Verfügung, aus der hervorgeht, ob das Antriebsgerät (2) sich im Überwachungsbetrieb befindet. Zumindest im Überwachungsbetrieb stellt das Antriebsgerät (2) der Antriebssteuerung (1) über die Kommunikationsverbindung (14) eine zweite Information (C2) zur Verfügung, aus der hervorgeht, worin die Istwertbedingung besteht. Die Antriebssteuerung (1) prüft anhand der ersten Information (C1), ob das Antriebsgerät (2) sich im Überwachungsbetrieb befindet. Wenn dies der Fall ist, ermittelt die Antriebssteuerung (1) anhand der zweiten Information (C2), worin die Istwertbedingung besteht, und ermittelt unter deren Berücksichtigung die Folge von Sollwerten (x*).
摘要翻译：用于至少一个电马达的驱动控制器（1）（5）所确定的应用程序（12）和/的基础上或基于来自用户的输入（13）的设定点值的序列（X *）的马达（5）。它代表经由通信链路（14）的驱动单元（2）的马达（5）可设定点值（x *）的序列。的驱动装置（2）的基础上确定的设定点值的序列（X *）和相应的实际值（x）的电流指令值（I *）的马达（5）。此外，它提供了或者（3），用于所述马达（5）提供的或期望的电流值（I *）和对应的实际电流值（I）的控制信号（A）的用于多个电路断路器的基础上确定一个驱动器单元的期望的电流值（I *）（4）并输出该断路器（4）的控制信号（A）。其特征在于所述马达（5）对应于相应的期望的电流值（I *）被接通到电源（15）。所述驱动单元（2）判定的它从所提供的外部信号（B1）的基础上，无论它监视所述电动机（5），用于遵守与实际值条件（监视模式）的实际值。在监视模式中，驱动单元（2）自动地使从所述电源（15）的马达（5）断开连接时的实际值不符合实际的值的条件。所述驱动单元（2）中，经由所述通信链路（14）的驱动器控制器（1）具有第一信息（C1）是可用的，是从明显驱动单元是否（2）是在监视操作。至少在监控模式是所述驱动单元（2）的驱动控制（1）经由所述通信链路（14）的第二信息（C2）是可用的，从其中的实际值条件存在是显而易见的。驱动控制部（1）的第一信息（C1）的基础上检查，所述驱动单元（2）是否在监视操作。如果是这种情况，（1）基于所述第二信息（C2），其中，所述实际值条件存在决定的驱动控制，并考虑给定值（X *）的序列的下测定。

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