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    • 2. 发明申请
    • PUMP CONTROL DESIGN TOOLBOX TECHNIQUE FOR VARIABLE SPEED PUMPING APPLICATIONS
    • 用于变速抽油机的泵控制设计工具箱技术
    • WO2017210283A1
    • 2017-12-07
    • PCT/US2017/035192
    • 2017-05-31
    • FLUID HANDLING LLC
    • CHENG, Andrew A.SCHOENHEIT, Kyle D.
    • G05D7/00
    • F04D15/0066G05B19/416G05B2219/37371G05D7/0617
    • Apparatus for providing variable speed pump control in a hydronic pump system having a system flow and pressure requirement, featuring a signal processor or processing module configured to: receive signaling containing information about a system characteristic curve, a system flow and pressure requirement for the hydronic pump system, and real time changes by a pump operator to at least one control parameter to adjust the performance of the hydronic pump system; and determine corresponding signaling containing information about a design/redesign of at least one pump, system or control curve to adjust the performance of the hydronic pump system to correspond with the system flow and pressure requirement of the hydronic system, based upon the signaling received.
    • 用于在具有系统流量和压力要求的液体循环泵系统中提供变速泵控制的装置,其特征在于信号处理器或处理模块,其被配置为:接收包含关于系统特性曲线的信息的信号,系统 流量和压力要求,以及由泵操作者实时改变至少一个控制参数以调节所述循环泵系统的性能; 并且基于接收到的信令确定包含关于至少一个泵,系统或控制曲线的设计/重新设计的信息的对应信令,以调整该循环泵系统的性能以与该循环系统的系统流量和压力需求相对应。
    • 6. 发明申请
    • モーター駆動装置、シート搬送装置、及び画像形成装置
    • 电机驱动装置,输送装置和图像形成装置
    • WO2016132862A1
    • 2016-08-25
    • PCT/JP2016/052640
    • 2016-01-29
    • 京セラドキュメントソリューションズ株式会社
    • 山岸 友樹大西 賢一
    • H02P29/00
    • G03G15/6529B65H5/06B65H5/062B65H7/00B65H2513/10B65H2513/512B65H2557/33B65H2801/06G03G15/50G03G15/5008G03G15/6532G03G15/6564G03G2215/00945G05B19/416H02P6/17H02P27/08H02P29/00Y02P70/30
    •  モーター駆動装置(111)の速度制御部(591)は、駆動モーター(57)に対する指令速度に応じたパルス幅のパルスを複数含む減速制御用の第1のパルス信号(SG3)に基づいて、前記駆動モーターの回転速度を減速させる減速制御を実行する。パルス信号出力部(902)は、前記減速制御時における前記回転速度の減速傾向に応じた規則に従って前記パルス幅が変化する前記第1のパルス信号及び前記規則に従わない第2のパルス信号(SG4)を生成し、前記第1のパルス信号を前記速度制御部に出力した後に前記第2のパルス信号を前記速度制御部に出力する。判定処理部(576)は、前記速度制御部に入力される入力信号に前記第2のパルス信号が含まれているか否かを判定する。終了処理部(577)は、前記判定処理部により前記入力信号に前記第2のパルス信号が含まれていると判定されると、前記速度制御部による前記減速制御を終了させる。
    • 马达驱动装置(111)的速度控制单元(591)执行减速控制,根据用于减速控制的第一脉冲信号(SG3),驱动马达的转速减小,包括多个 的脉冲具有对应于驱动电动机(57)的指令速度的脉冲宽度。 脉冲信号输出单元(902)产生第一脉冲信号,其中脉冲宽度根据与减速控制期间的转速的减速趋势相对应的规则而变化,以及第二脉冲信号(SG4 ),并且将第一脉冲信号输出到速度控制单元,然后将第二脉冲信号输出到速度控制单元。 确定处理单元(576)确定输入到速度控制单元的输入信号是否包括第二脉冲信号。 如果确定处理单元确定第二脉冲信号包括在输入信号中,则终止处理单元(577)使得由速度控制单元执行的速度降低控制被终止。
    • 10. 发明申请
    • OPTIMIZED PARAMETERIZATION OF ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL
    • 主动干扰抑制控制优化参数化
    • WO2016018704A1
    • 2016-02-04
    • PCT/US2015/041670
    • 2015-07-23
    • LINESTREAM TECHNOLOGIES
    • TIAN, GangEL-SHAER, AhmedYAJURVEDI, Girish
    • G05B19/18
    • G05B13/024G05B19/416G05B2219/41025
    • A system for tuning a control system uses a simplified tuning procedure to generate robustly stabilizing tuning parameters that reduce or eliminate undesired system oscillations in the presence of long system dead times or phase lag. A control method is used to establish a relationship between the plant parameters of a controlled system and the tuning parameters of a parameterized active disturbance rejection controller determined to be optimal or substantially optimal for the control system. The plant parameters include the system gain, time constant, and dead time. Corresponding tuning parameters include the controller bandwidth and a system gain estimate. Using the system gain estimate as a tuning parameter can alleviate the influence of large dead times or phase lags on system response. Once established, these fixed relationships can be used to determine suitable tuning parameters for specific motion or process control applications based on the system gain and dominant constraints of the system.
    • 用于调谐控制系统的系统使用简化的调谐过程来产生鲁棒稳定的调谐参数,其在长系统死区时间或相位滞后的情况下减少或消除不期望的系统振荡。 控制方法用于建立受控系统的设备参数与参数化的主动干扰抑制控制器的调谐参数之间的关系,该参数化的主动干扰抑制控制器被确定为控制系统的最佳或基本最佳。 工厂参数包括系统增益,时间常数和死区时间。 相应的调谐参数包括控制器带宽和系统增益估计。 使用系统增益估计作为调谐参数可以减轻大死区时间或相位滞后对系统响应的影响。 一旦建立,这些固定关系可以用于基于系统增益和系统的主要约束来确定特定运动或过程控制应用的适当调谐参数。