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    • 7. 发明申请
    • FLEXURE BASED TORQUE SENSOR
    • 基于挠性的扭矩传感器
    • WO2016160450A1
    • 2016-10-06
    • PCT/US2016/023752
    • 2016-03-23
    • GOOGLE INC.
    • MURPHY, Michael, PatrickCAMPBELL, Donald
    • G01L1/12G01L3/14B25J9/08B25J9/10
    • B25J19/02B25J9/0015B25J13/085B25J17/00G01L1/122G01L3/04G01L3/1435Y10S901/28Y10S901/46
    • An example device may include an annular flexure hub including a first stationary head, a second stationary head, a first rotatable head, and a second rotatable head. Each of the heads comprise an annular sector of the flexure hub, and the first and second stationary heads are interleaved between the first and second rotatable heads. The device may also include a stationary housing coupled to the first stationary head and the second stationary head of the flexure hub. The device may also include a first sensor positioned adjacent to the first rotatable head of the flexure hub, and a second sensor positioned adjacent to the second rotatable head of the flexure hub. The device may also include a rotatable housing coupled to the first rotatable head and the second rotatable head of the flexure hub.
    • 示例性装置可以包括环形弯曲轮毂,其包括第一静止头部,第二固定头部,第一可旋转头部和第二可旋转头部。 每个头包括弯曲轮毂的环形部分,并且第一和第二固定头在第一和第二旋转头之间交错。 该装置还可以包括联接到第一静止头部和挠曲轮毂的第二固定头部的固定壳体。 该装置还可以包括邻近弯曲轮毂的第一可旋转头部定位的第一传感器,以及邻近弯曲轮毂的第二可旋转头部定位的第二传感器。 该装置还可以包括联接到第一可旋转头部和可弯曲毂的第二可旋转头部的可旋转壳体。
    • 10. 发明申请
    • 磁気式荷重センサ
    • 磁力负载传感器
    • WO2013018715A1
    • 2013-02-07
    • PCT/JP2012/069192
    • 2012-07-27
    • NTN株式会社増田 唯安井 誠高橋 亨
    • 増田 唯安井 誠高橋 亨
    • G01L1/04G01L1/12
    • G01L1/12F16D2066/005G01L1/122
    •  微小変位で荷重を検出する荷重センサとして、耐久性に優れ、温度による影響を受けにくい荷重センサを提供する。軸方向荷重が入力されてたわみを生じるフランジ部材(1)と、そのフランジ部材(1)を支持する支持部材(2)と、磁界を発生する磁気ターゲット(3)と、その磁気ターゲット(3)が発生する磁界を検出する磁気センサ(4)とを有し、フランジ部材(1)のたわみにより磁気ターゲット(3)と磁気センサ(4)が相対変位するように磁気ターゲット(3)をフランジ部材(1)に固定し、磁気センサ(4)を支持部材(2)に固定し、磁気センサ(4)で検出した磁界に基づいて荷重の大きさを検出する構成の磁気式荷重センサである。
    • 提供了通过微小位移检测负载的负载传感器,具有优异的耐久性,并且不容易受温度影响。 磁负载传感器包括:凸缘部件(1),其沿轴向接收负载并偏转; 用于支撑凸缘构件(1)的支撑构件(2); 用于产生磁场的磁性目标(3); 以及检测由磁性靶(3)产生的磁场的磁传感器(4)。 磁性负载传感器具有这样的结构,其中磁性目标(3)以使得磁性目标(3)和磁性传感器(4)被偏转的方式相对移位的方式固定到凸缘部件(1) 凸缘部件(1); 磁传感器(4)固定到支撑件(2)上; 并且基于由磁传感器(4)检测的磁场来检测负载的大小。