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    • 4. 发明申请
    • 電動リニアアクチュエータ
    • 电动线性致动器
    • WO2013073692A1
    • 2013-05-23
    • PCT/JP2012/079864
    • 2012-11-16
    • NTN株式会社
    • 池田 良則
    • F16H25/20F16H1/08F16H25/22
    • F16H25/2204F16H1/06F16H25/20F16H2025/204F16H2025/2081Y10T74/18576
    •  ボールねじの作動ロックを回避すると共に、低コストで回転性能の優れた電動リニアアクチュエータを提供する。 減速機構6を構成する出力歯車5がナット18に固定され、この出力歯車5の両側に支持軸受20、20が配設されると共に、これら一対の支持軸受20、20が、駆動軸7からのスラスト荷重および出力歯車5を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができる同一仕様の一対の転がり軸受で構成され、リング状の弾性部材からなるワッシャ27を介してハウジング2aに装着され、当該ワッシャ27の内径Dが支持軸受20の内輪外径dよりも大径に形成されている。
    • 提供了一种电动线性致动器,其避免了滚珠丝杠锁定,便宜并且具有优异的旋转性能。 构成减速机构(6)的输出齿轮(5)固定在螺母(18)上。 支撑轴承(20,20)设置在输出齿轮(5)的两侧,并且一对支撑轴承(20,20)由具有相同规格的一对滚子轴承构成,其能承受来自 驱动轴(7)和通过输出齿轮(5)施加的径向载荷。 支撑轴承通过从环形弹性构件获得的垫圈(27)安装在壳体(2a)中。 垫圈(27)的内径(D)形成为大于支承轴承(20)的内圈的外径(d)。
    • 5. 发明申请
    • 電動式直動アクチュエータ
    • 电动直接执行器
    • WO2013065724A1
    • 2013-05-10
    • PCT/JP2012/078140
    • 2012-10-31
    • NTN株式会社
    • 山崎 達也増田 唯村松 誠江口 雅章竿山 祐輝
    • F16H25/20B60T17/22F16D65/14F16D65/18F16D66/00H02K7/06H02K7/116
    • F16H25/20B60T13/741F16D55/226F16D65/18F16D2066/003F16D2121/24F16D2125/40F16D2125/48F16D2125/50F16H25/2015F16H25/2252H02K7/06H02K11/22H02K29/06Y10T74/18576
    •  外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。電動モータ(15)で駆動される回転軸(10)と、その回転軸(10)の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ(11)と、その複数の遊星ローラ(11)を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ(13)と、複数の遊星ローラ(11)を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材(12)と、その外輪部材(12)の内周に設けられた螺旋凸条(22)と、その螺旋凸条22と係合するように各遊星ローラ(11)の外周に設けられた円周溝(23)とを有し、回転軸(10)の回転を外輪部材(12)の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ(13)の回転角を検出する公転センサ(33)を設ける。
    • 本发明提供一种能够精确地控制外圈构件的轴向位置的电动式作动式致动器。 该电动直动执行器包括:由电动机(15)驱动的旋转轴(10); 与所述旋转轴(10)的外周的圆筒面滚动接触的多个行星辊(11)。 用于可旋转并可旋转地保持多个行星辊(11)的载体(13),其轴向运动被调节; 外圈构件(12),被布置成围绕所述多个行星辊(11)并沿轴向可滑动地支撑; 设置在所述外圈构件(12)的内周的螺旋形脊(22); 以及设置在所述行星辊(11)的外周上以与所述螺旋状脊(22)接合的周向槽(23)。 旋转轴(10)的旋转被转换为外圈构件(12)的直线运动,其中提供用于检测载体(13)的旋转角度的旋转传感器(33)。
    • 6. 发明申请
    • アクチュエータ
    • 执行器
    • WO2013008539A1
    • 2013-01-17
    • PCT/JP2012/063493
    • 2012-05-25
    • 株式会社アイエイアイ近藤 伸樹
    • 近藤 伸樹
    • F16H25/24F16H25/20F16H25/22
    • F16H25/2204F16H25/20F16H2025/2034F16H2025/204Y10T74/18576
    •  アクチュエータ(10)は、ロッド11をY軸方向に案内するガイド装置(30)を有する。このガイド装置(30)は、スライド部(31)と、鋼性の素材からなるレール部(60)と、鋼性の素材からなるボール(転動体)とを備え、スライド部(31)は、前記ボールを介してレール部(60)に支持されている。これにより、モータユニット(20)の出力軸の回転に起因したトルクが、ボールねじ軸(71)を介して、スライド部(31)に加わっても、スライド部(31)は、レール部(60)に対して出力軸周りに動かなくなる。このため、出力軸の回転に起因したトルクが、ガイド装置30を介して、ロッド(11)に伝わりにくくなり、ロッド(11)の先端部の振れの発生を抑制することができる。また、アクチュエータ(10)の作業精度の低下を防ぐことができる。
    • 致动器(10)包括在y方向上引导杆(11)的引导装置(30)。 所述导向装置(30)具有滑动部(31),由钢材获得的轨道部(60)和由钢材获得的滚珠(滚动体)。 滑动部件31经由滚珠由轨道部件60支撑。 结果,即使通过马达单元(20)的输出轴的旋转产生的扭矩经由滚珠丝杠的轴(71)施加在滑动部(31)上,滑动部(31)也不 围绕输出轴相对于轨道部分(60)移动。 因此,通过引导装置(30)将输出轴的旋转产生的转矩更难以传递到杆(11),并且可以限制杆(11)的尖端的偏转。 还可以防止致动器(10)的工作精度降低。
    • 8. 发明申请
    • SERVOLENKUNG
    • 动力转向
    • WO2011117099A1
    • 2011-09-29
    • PCT/EP2011/053794
    • 2011-03-14
    • ZF LENKSYSTEME GMBHRUPP, ArthurTRUTHMANN, Steffen
    • RUPP, ArthurTRUTHMANN, Steffen
    • B62D5/04F16H25/22
    • B62D3/06B62D5/0424B62D5/0448F16H25/24F16H55/48F16H2025/249Y10T74/18576
    • Die Erfindung betrifft eine Servolenkung (1), insbesondere Hilfskraftlenkung für ein Fahrzeug, mit einer, von einem Servomotor angetriebenen Bewegungsschraube (2) aus einer axial unverschieblich in einem Gestell (3) gelagerten Mutter (4) und einem axial verschiebbaren Bauteil (5) dessen Gewinde (6) mit einem Muttergewinde (7) der Mutter (4) in Eingriff, ist und mit einem Riemenrad (8), das drehfest mit der Mutter (4) verbunden ist und Teil eines Zugmittelgetriebes zwischen dem Servomotor und der Mutter (4) ist, wobei die Mutter (4) mit einem Wälzlager (9) in dem Gestell (3) gelagert ist. Um eine Servolenkung anzugeben, die bei einer einfachen Montage eine geringe Geräuschbildung aufweist und sehr präzise im Betrieb ist, sowie kostengünstig herstellbar ist, ist vorgesehen, dass das Riemenrad (8) aus einem Kunststoff gebildet ist.
    • 本发明涉及一种动力转向系统(1),尤其是动力转向系统,其具有的车辆的由(2)在一帧中的轴向不可移动的(3),其安装螺母的伺服马达运动螺杆驱动(4)和可轴向移动的部件(5),其 螺纹与螺母的阴螺纹(7)(4)接合(6)与带轮(8),被旋转固定地连接到螺母上的伺服马达和螺母之间的牵引机构(4)和部分(4) ,其特征在于,所述螺母(4)的滚动轴承(9)安装在框架(3)。 为了提供的动力转向装置,其包括,在一个简单的安装,低噪声和在操作中非常精确和制造成本低,它提供的是,滑轮(8)由塑性材料形成。
    • 9. 发明申请
    • DRUG DELIVERY DEVICE
    • 药物递送装置
    • WO2011045385A1
    • 2011-04-21
    • PCT/EP2010/065443
    • 2010-10-14
    • SANOFI-AVENTIS DEUTSCHLAND GMBHFORSTREUTER, AxelTEUCHER, Axel
    • FORSTREUTER, AxelTEUCHER, Axel
    • A61M5/315
    • A61M5/31558A61M5/31536A61M5/31553A61M5/31585A61M2005/3152Y10T74/18576
    • The present invention relates to a drive mechanism for a drug delivery device, comprising: a housing (14); an axially displaceable piston rod (22) to act on a piston (18) of a cartridge (16) containing a medicinal product to be dispensed; a drive member (26) threadedly engaged with the piston rod (22) and being slidably disposed relative to the housing (14) between a distal stop position and a proximal stop position, wherein for setting of a dose, the drive member (26) is rotatable with respect to the housing (14); a dose dial member (32) operably engaged with the drive member (26) by means of a reduction gear (28); wherein the drive member (26) at its proximal end section comprises a radially extending receptacle (50) adapted to receive the reduction gear (28).
    • 本发明涉及一种用于药物输送装置的驱动机构,包括:壳体(14); 轴向移动的活塞杆(22),其作用在容纳待分配的药物的药筒(16)的活塞(18)上; 驱动构件(26),其与所述活塞杆(22)螺纹接合并且在远端停止位置和近端停止位置之间相对于所述壳体(14)可滑动地设置,其中为了设定剂量,所述驱动构件(26) 可相对于壳体(14)旋转; 通过减速齿轮(28)与驱动构件(26)可操作地接合的剂量拨号构件(32); 其中在其近端部分处的驱动构件(26)包括适于接纳减速齿轮(28)的径向延伸的容器(50)。