专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2005095066A1 ロボットハンド审中-公开
标题翻译：机器人手
公开(公告)号：WO2005095066A1
公开(公告)日：2005-10-13
申请号：PCT/JP2005/006403
申请日：2005-03-31
申请人：独立行政法人科学技術振興機構 , 川渕一郎 , 星野聖
发明人：川渕一郎 , 星野聖
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0009 , B25J9/102
摘要：　把持対象物を優しくつまむ機能を備えたロボットハンドを提供する。末節骨部７と中節骨部９との間の接続部に屈伸を行うための１自由度のジョイントを設け、このジョイントに所定の角度範囲内の回転運動を行わせる駆動機構を設ける。この駆動機構１４を中節骨部９に内蔵されてジョイントを回転させる駆動力を発生するジョイント駆動用のモータ１５と、モータ１５の回転力を減速して上記ジョイントに伝達する減速機１７とから構成する。ジョイント及び駆動機構１４を、中節骨部９に対して末節骨部７が真っ直ぐに伸びた状態から末節骨部７を内側方向と外側方向の二方向に所定の角度範囲内で回動させるように構成する。
摘要翻译：一种具有整体夹持被保持物的功能的机器人手，其特征在于，在远侧骨部（7）和中间骨部（9）之间的连接部形成有用于进行弯曲和拉伸的一个自由度关节，并且在接头中安装用于在特定角度范围内进行旋转运动的驱动机构。驱动机构（14）包括：组合在中间骨部（9）中并且产生用于使接头旋转的驱动力的接头驱动电动机（15）;减速器（17），其降低电动机（15）的转速; 将减速传递到接头。接头和驱动机构（14）形成为使得远端骨部（7）能够在规定的角度范围内相对于中间骨部（9）在两个内外方向上从直伸状态旋转。

2. 发明申请

WO2006106985A1 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法审中-公开
标题翻译：使用流体缸的致动器及其控制方法
公开(公告)号：WO2006106985A1
公开(公告)日：2006-10-12
申请号：PCT/JP2006/306968
申请日：2006-03-31
申请人：独立行政法人科学技術振興機構 , 川渕一郎 , 星野聖
发明人：川渕一郎 , 星野聖
IPC分类号： F15B11/06 , G05D16/20
CPC分类号： F15B11/044 , F15B11/06 , F15B2211/40515 , F15B2211/455 , F15B2211/46 , F15B2211/6313 , F15B2211/6653 , F15B2211/6656 , F15B2211/7052
摘要：　簡単な構成でエアシリンダ等の流体シリンダに剛性を与えことができる流体シリンダを用いたアクチュエータを提供する。アクチュエータは、流体シリンダ１、第１のチョークバルブ装置３及び第２のチョークバルブ装置５とを備えている。第１のチョークバルブ装置３を流体圧源と第１のチャンバ９との間に配置し、第２のチョークバルブ装置５を流体圧源と第２のチャンバ１１との間に配置する。チョークバルブ装置３及び５の排出バルブ機構１５のバルブの開度を、それぞれチョークバルブ装置により圧力を調整するチャンバ内の目標圧力と排出バルブ機構１５のバルブの開度とが逆比例の関係になるように設定する。
摘要翻译：使用诸如气缸的流体缸的致动器，其可以通过简单的结构向液压缸提供刚性。致动器具有流体缸（1），第一阻流阀装置（3）和第二阻塞阀装置（5）。第一阻流阀装置（3）被放置在流体压力源和第一室（9）之间，第二阻流阀装置（5）放置在流体压力源和第二室（11）之间。用于阻流阀（3,5）的排气阀机构（15）的阀的开度设定为使得内压力由相应的阻流阀装置调节的室内的目标压力和开度的排出阀机构（15）具有反比例关系。

3. 发明申请

WO2005059407A1 回転伸縮リンク機構审中-公开
标题翻译：旋转和延伸/延迟链接机制
公开(公告)号：WO2005059407A1
公开(公告)日：2005-06-30
申请号：PCT/JP2004/018952
申请日：2004-12-17
申请人：国立大学法人東京大学 , 川渕一郎 , ▲舘▼ ▲すすむ▼ , 川上直樹
发明人：川渕一郎 , ▲舘▼ ▲すすむ▼ , 川上直樹
IPC分类号： F16H21/10
CPC分类号： F16H37/12 , F16H19/043 , F16H21/10 , Y10T74/18024 , Y10T74/20654
摘要：　仮想的な回転軸を有する回転関節を実現する回転伸縮リンク機構を提供する。第１の仮想中心線３を有する第１のリンク５と第２の仮想中心線７を有する第２のリンク９を回転伸縮関節機構１１を介して連結するように回転伸縮リンク機構１を構成する。回転伸縮関節機構１１は、第１の仮想中心線３と第２の仮想中心線７とが重なっている状態から第１の仮想中心線３に対して第２の仮想中心線７が交差しながら回転する際に、第１の仮想中心線３と第２の仮想中心線７との交差点が第１の仮想中心線７上をその回転角に応じる所定の距離だけ変位するように第１及び第２のリンク５，９を連結して構成されている。
摘要翻译：旋转和延伸/缩回连杆机构实现具有假想旋转轴的旋转接头。旋转和延伸/缩回连杆机构（1）被构造成使得具有第一虚拟中心线（3）和具有第二假想中心线（7）的第二连杆（9）的第一连杆（5）通过旋转和伸出/缩回接头机构（11）。旋转和延伸/缩回关节机构（11）通过连接第一和第二连杆（5,9）而构成，使得当第二假想中心线（7）相对于第一假想中心线（3））从第一假想中心线（3）和第二假想中心线（7）彼此匹配的状态开始，第一假想中心线（3）和第二假想中心线（7）交叉的点被移位在第一假想中心线（3）上以与旋转角度相对应的预定距离。

4. 发明申请

WO2003061916A1 ロボットフォン审中-公开
标题翻译： ROBOT-PHONE
公开(公告)号：WO2003061916A1
公开(公告)日：2003-07-31
申请号：PCT/JP2002/009335
申请日：2002-09-12
申请人：株式会社先端科学技術インキュベーションセンター , 関口大陸 , 稲見昌彦 , 川上直樹 , 川渕一郎 , 舘暲
发明人：関口大陸 , 稲見昌彦 , 川上直樹 , 川渕一郎 , 舘暲
IPC分类号： B25J3/00
CPC分类号： H04M1/02 , A63H3/28
摘要： A robot−phone enabling human communication by synchronizing shapes, motions, and positions of a plurality of robots located at a distance from one another. The robot−phone is used as a user interface and includes a robot of a stuffed doll having a movable portion at a part of the body, a microphone (11) for communication, a loudspeaker (12), a drive portion (13) for driving the movable portion, a position information sensor (14) for acquiring position information of the movable portion, and a communication connection unit (16). The communication connection unit transmits a speech signal from the microphone to a communication partner via a communication line, reproduces the speech signal received from the communication partner in the loudspeaker, transmits a signal indicating the position of the movable position from the position information sensor to the communication partner, receives position information corresponding to the movable portion from the communication partner, and transmits this to the drive unit. The drive u nit drives the movable portion according to the received position information. Communication can also be performed by gesture of the robot in addition to speech.
摘要翻译：一种机器人手机，其通过使位于距离彼此的距离的多个机器人的形状，运动和位置同步来实现人类通信。机器人手机被用作用户界面，并且包括具有在身体的一部分上的可移动部分的填充玩偶的机器人，用于通信的麦克风（11），扬声器（12），驱动部分（13），用于驱动可动部分，用于获取可移动部分的位置信息的位置信息传感器（14）和通信连接单元（16）。通信连接单元经由通信线路将来自麦克风的语音信号发送到通信对方，再现从扬声器中的通信对方接收的语音信号，将表示可动位置的位置的信号从位置信息传感器发送到通信伙伴，从通信伙伴接收与可动部分相对应的位置信息，并将其发送到驱动单元。驱动器根据接收到的位置信息驱动可动部分。除了语音之外，还可以通过机器人的手势进行通信。

5. 发明申请

WO2003068461A1 ロボットフォン审中-公开
标题翻译： ROBOT-PHONE
公开(公告)号：WO2003068461A1
公开(公告)日：2003-08-21
申请号：PCT/JP2002/009336
申请日：2002-09-12
申请人：株式会社先端科学技術インキュベーションセンター , 関口大陸 , 稲見昌彦 , 川上直樹 , 川渕一郎 , 舘暲
发明人：関口大陸 , 稲見昌彦 , 川上直樹 , 川渕一郎 , 舘暲
IPC分类号： B25J3/00
CPC分类号： A63H5/00 , A63H3/28 , H04M1/72
摘要： A robot-phone enabling human communication by synchronizing shapes, motions, and positions of a plurality of robots located at a distance from one another. The robot-phone is used as a user interface and includes a robot of a stuffed doll having a movable portion at a part of the body, a microphone 11 for communication, a loudspeaker 12, a drive portion 13 for driving the movable portion, a position information sensor 14 for acquiring position information of the movable portion, and a communication connection unit 16. The communication connection unit transmits a speech signal from the microphone to a communication partner via a communication line, reproduces the speech signal received from the communication partner in the loudspeaker, transmits a signal indicating the position of the movable position from the position information sensor to the communication partner, receives position information corresponding to the movable portion from the communication partner, and transmits this to the drive unit. The drive u nit drives the movable portion according to the received position information. Communication can also be performed by gesture of the robot in addition to speech.
摘要翻译：一种机器人手机，其通过使位于距离彼此的距离的多个机器人的形状，运动和位置同步来实现人类通信。机器人手机被用作用户界面，并且包括在身体的一部分具有可移动部分的填充娃娃的机器人，用于通信的麦克风11，扬声器12，用于驱动可动部分的驱动部分13 用于获取可移动部分的位置信息的位置信息传感器14和通信连接单元16.通信连接单元经由通信线路将来自麦克风的语音信号发送到通信伙伴，再现从通信伙伴接收的语音信号扬声器将指示可移动位置的位置的信号从位置信息传感器发送到通信对方，从通信对方接收与可移动部分相对应的位置信息，并将其发送到驱动单元。驱动器根据接收到的位置信息驱动可动部分。除了语音之外，还可以通过机器人的手势进行通信。

6. 发明申请

WO2005045257A1 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法並びにチョークバルブ装置审中-公开
标题翻译：使用流体缸的致动器，控制致动器的方法和阀门装置
公开(公告)号：WO2005045257A1
公开(公告)日：2005-05-19
申请号：PCT/JP2004/016553
申请日：2004-11-08
申请人：独立行政法人科学技術振興機構 , 川渕一郎
发明人：川渕一郎 ,
IPC分类号： F15B11/06
CPC分类号： F15B11/0426 , F15B11/044 , F15B2211/30525 , F15B2211/3056 , F15B2211/40515 , F15B2211/40584 , F15B2211/40592 , F15B2211/426 , F15B2211/45 , F15B2211/455 , F15B2211/46 , F15B2211/473 , F15B2211/6336 , F15B2211/7052
摘要：　簡単な構成でエアシリンダ等の流体シリンダに剛性を与えことができる流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法並びにチョークバルブ装置を提供する。アクチュエータは、流体シリンダ１、第１のチョークバルブ装置３及び第２のチョークバルブ装置５とを備えている。流体シリンダ１は、シリンダ室７と、シリンダ室７を第１のチャンバ９と第２のチャンバ１１とに仕切るようにシリンダ室７内にスライド自在に配置されたピストン１２とを有する。第１のチョークバルブ装置３を流体圧源と第１のチャンバ９との間に配置し、第２のチョークバルブ装置５を流体圧源と第２のチャンバ１１との間に配置する。チョークバルブ装置３及び５は、それぞれバルブの開度が可変できる排出バルブ機構を備えている。
摘要翻译：使用能够通过简单的结构向液压缸（例如气缸）提供刚度的液压缸的致动器，控制致动器的方法和阻气门装置。致动器包括流体缸（1），第一节流阀装置（3）和第二阻流阀装置（5）。液压缸（1）包括气缸室（7）和可滑动地设置在气缸室（7）中的活塞（12），以将汽缸室（7）分隔成第一室（9）和第二室 11）。第一节流阀装置（3）设置在流体压力源和第一室（9）之间，第二阻流阀装置（5）设置在流体压力源和第二室（11）之间。阻塞阀（3）和（5）包括能够改变其阀的开口的排出阀机构。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式