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    • 1. 发明申请
    • 積載案内システム
    • 装载指导系统
    • WO2011090077A1
    • 2011-07-28
    • PCT/JP2011/050879
    • 2011-01-19
    • 日立建機株式会社鈴木 英明古野 義紀中村 浩三湯田 晋也内山 宏樹田中 英行田中 克明美濃島 俊和
    • 鈴木 英明古野 義紀中村 浩三湯田 晋也内山 宏樹田中 英行田中 克明美濃島 俊和
    • E02F9/26
    • E02F9/265E02F9/2045G01G19/08G01G19/083G01G23/3728
    • 本発明は、積込機械(202)が運搬機械(201)に対して積載量及び積載位置を案内するものであって、運搬機械の積載量p及び積載位置xを検出する積載状態検出手段(5,6)と、運搬機械の積載状態に関する積載基準情報を記憶する積載基準情報記憶手段(7)と、積込機械の積込能力に関する積込性能情報を記憶する積込性能情報記憶手段(11)と、積載量,積載位置,積載基準情報及び積込性能情報に基づいて、積込機械が次操作で積込する次積載量及び次積載位置を算出する次操作算出手段(10)と、次積載量及び次積載位置を積込機械の操作者に案内する表示装置(12)と、を備える。これにより積込機械が運搬機械に対して積載物を作業効率よく積込作業ができる。
    • 公开了一种装载引导系统,其中装载机(202)向运输机(201)通知要加载的货物的数量和待装载的位置。 具体公开了一种装载引导系统,其具有:装载状态检测装置(5,6),其检测装载在运送机器上的货物的数量(p)和装载位置(x); 装载标准信息存储装置(7),其存储与运输机的装载状态有关的装载标准信息; 负载提升性能信息存储装置(11),其存储与所述加载机的加载能力有关的加载性能信息; 下一个操作计算装置(10)基于下列操作计算装置(10),该装置计算下一次装载的货物的数量以及下一次装载的装载的装载位置 装载货物的数量,装载位置,装载标准信息和装载性能信息; 以及显示装置(12),其向加载机器的操作者通知关于下一个要加载的货物的数量和接下来要加载的位置。 这使得装载机能够有效地装载运输机器与货物。
    • 2. 发明申请
    • 運搬車両
    • 运输车辆
    • WO2008099691A1
    • 2008-08-21
    • PCT/JP2008/051694
    • 2008-01-28
    • 日立建機株式会社鍋島 芳文柳生 隆佐々木 崇美濃島 俊和
    • 鍋島 芳文柳生 隆佐々木 崇美濃島 俊和
    • B60P1/04B60P1/16
    • B60P1/162
    • レバーセンサ(29)、着座センサ(30)および車速センサ(31)からの検出信号をコントローラ(32)に読込む。これにより、制御弁装置(16)の方向制御弁(20)を浮き位置(c)に切換えている状態で、ダンプトラック(1)を走行させるときには、コントローラ(32)から制御信号を出力し、制御弁装置(16)の方向制御弁(20)を即座に浮き位置(c)から中立位置(a)に戻しつつ、方向制御弁(21)を中立位置(a)から下げ位置(d)へと切換える。この結果、ホイストシリンダ(10)は油圧力によって縮小状態となり、車体(2)に対してベッセル(3)を着座状態に保持することができ、ダンプトラック(1)の走行時にベッセル(3)が浮上がるように振動するのを抑えることができる。
    • 来自杆传感器(29),坐位传感器(30)和车速传感器(31)的检测信号被读入控制器(32)。 当自卸车(1)在控制阀单元(16)的方向控制阀(20)切换到浮动位置(c)的状态下运行时,控制信号从控制器(32)输出,并且 当控制阀单元(16)的方向控制阀(20)从浮动位置(c)瞬时返回时,方向控制阀(21)从中立位置(a)切换到下降位置(d) 中性位置(a)。 结果,起重气缸(10)通过液压进入收缩状态,并且容器(3)能够保持在主体(2)上的就座状态,并且容器(3)的浮动振动可以是 当自卸车(1)正在运行时被抑制。
    • 3. 发明申请
    • 電動式作業車両
    • 电动车
    • WO2012008219A1
    • 2012-01-19
    • PCT/JP2011/061525
    • 2011-05-19
    • 日立建機株式会社美濃島 俊和中島 吉男
    • 美濃島 俊和中島 吉男
    • B60L7/22B60L11/08
    • B60K11/00B60K1/00B60L7/06B60L7/22B60L11/08B60L2200/40B60L2250/00Y02T10/646Y02T10/70Y02T10/7077Y10S903/902
    •  ダンプトラック(1)の車体(2)には、後輪(7)を駆動するための電動モータからなる走行用モータ(8)を設ける。走行用モータ(8)は、双方向変換器(20)等を介して主発電機(12)に接続され、主発電機(12)からの給電によって駆動する。双方向変換器(20)には、走行用モータ(8)からの回生電力を消費する抵抗器(21)を接続する。抵抗器(21)には、送風機(24)から冷却風を供給する。抵抗器(21)のスイッチ(23)および送風機(24)は、コントローラ(28)によってその動作が制御される。コントローラ(28)には、発熱モード(A)、送風モード(B)、発熱送風モード(C)を選択するためのモード選択スイッチ(29)が接続されている。
    • 在自卸车(1)的主体(2)中设置由用于驱动后轮(7)的电动机构成的行驶马达(8)。 行驶马达(8)经由双向转换器(20)等连接到主发电机(12),并通过从主发电机(12)的供电来驱动。 消耗来自行进电动机(8)的再生电力的电阻器(21)连接到双向转换器(20)。 来自鼓风机(24)的冷却空气被供给到电阻器(21)。 用于电阻器(21)和鼓风机(24)的开关(23)的操作由控制器(28)控制。 用于选择发热模式(A),送风模式(B)或发热风/吹风模式(C)的模式选择开关(29)连接到控制器(28)。
    • 4. 发明申请
    • 運搬車両
    • 运输车辆
    • WO2011135959A1
    • 2011-11-03
    • PCT/JP2011/057803
    • 2011-03-29
    • 日立建機株式会社田村 克己美濃島 俊和伏木 道生黒澤 隆雄
    • 田村 克己美濃島 俊和伏木 道生黒澤 隆雄
    • B60P1/16F15B11/00F15B11/04
    • B60P1/162F15B11/042F15B11/044F15B2211/3116F15B2211/351F15B2211/353F15B2211/6313F15B2211/6336F15B2211/665F15B2211/7107F15B2211/755F15B2211/853Y10T137/0971
    •  制御弁装置(16)を2つの方向制御弁(20),(21)により構成する。方向制御弁(20)は伸長側可変絞り部(20C)と縮小側可変絞り部(20D)とを有している。方向制御弁(21)は伸長側可変絞り部(21C)と縮小側可変絞り部(21D)とを有している。ホイストシリンダ(10)を伸縮してベッセル(3)を上昇または下降させているときに、ホイストシリンダ(10)が停止位置に近付くと、コントローラ(35)は、ホイストシリンダ(10)が停止位置に接近していることを判定する。この判定により、コントローラ(35)は、ベッセル(3)側の重量に応じてホイストシリンダ(10)の伸縮速度を遅くまたは速くするように、前記可変絞り部(20C),(20D)を用いて、方向制御弁(20)の流路面積を可変に調整し、または、前記可変絞り部(21C),(21D)を用いて方向制御弁(21)の流路面積を可変に調整する。
    • 控制阀装置(16)包括两个方向控制阀(20,21)。 方向控制阀(20)具有伸出侧可变节流单元(20c)和收缩侧节流单元(20d)。 方向控制阀(21)具有伸出侧可变节流单元(21c)和收缩侧节流单元(21d)。 当起重汽缸(10)延伸以升高或降低容器(3)并且起重汽缸(10)正在接近停止位置时,控制器(35)确定起重汽缸(10)正在接近停止位置。 基于该判断,控制器35使用可变节流部20C,20D,可变地调整方向控制阀20的流路面积,或使用可变节流部21C,21D,可变地调整 方向控制阀(21)的流路面积,使得起重机气缸(10)的膨胀/收缩速度根据容器(3)侧的重量而增加或减小。
    • 5. 发明申请
    • 運搬車両
    • 运输车辆
    • WO2011089792A1
    • 2011-07-28
    • PCT/JP2010/072114
    • 2010-12-09
    • 日立建機株式会社美濃島 俊和伏木 道生田村 克己黒澤 隆雄
    • 美濃島 俊和伏木 道生田村 克己黒澤 隆雄
    • B60P1/16B60P1/04F15B11/00
    • B60P1/162
    •  ベッセル(3)から荷物を排出するときには、ベッセル(3)を、ホイストシリンダ(10)により車体(2)に対して斜め後方に持上げる。しかし、排出作業を途中で中止するときには、ベッセル(3)を車体(2)上に着座する位置まで一時的に下降させる。ベッセル(3)が下降するときには、ベッセル(3)の重量に加えて載荷したまま残されている荷物の重量が負荷となってホイストシリンダ(10)に作用する。コントローラ(35)は、各種の検出信号に基づいて、ベッセル(3)が載荷状態で下降しているか否かを判定する。ベッセル(3)が載荷状態で下降しているときには、ホイストシリンダ(10)の縮小速度を遅くするように方向制御弁(20),(21)の切換えを制御し、ベッセル(3)が車体(2)に衝撃するのを回避する。
    • 当货物从船只(3)排出时,船舶(3)通过相对于车辆(2)倾斜向后的提升缸(10)提升。 然而,当在完成之前要暂停排放工作时,容器(3)暂时下降到其位于车辆(2)上的位置。 当船舶(3)正在下降时,装载的货物的该部分的重量加上船只(3)的重量作为载荷作用在起重缸(10)上。 基于各种检测信号,控制器(35)确定容器(3)是否在负载状态下被降低。 当容器(3)在装载状态下降低时,方向控制阀(20,21)的切换被控制成减小起重缸(10)的退回速度,导致容器(3) )被防止撞击车辆(2)