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1. 发明申请

WO2017097541A1 REGELVORRICHTUNG FÜR EINE VERBRENNUNGSKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：燃烧发动机的控制装置
公开(公告)号：WO2017097541A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/EP2016/077574
申请日：2016-11-14
申请人： PIERBURG GMBH , FORD-WERKE GMBH
发明人： VIERKOTTEN, Dirk , FLENDER, Maximilian , VIGILD, Christian , KUSKE, Andreas , SOMMERHOFF, Arnd , KINDL, Helmut , KEMMERLING, Jörg , SMILJANOVSKI, Vanco , FRIEDERICHS, Hanno
IPC分类号： F02M26/16 , F02M26/21 , F02M26/64 , F02M26/70 , F02M26/06 , F02D9/10 , F02D9/02
CPC分类号： F02M26/21 , F02D9/101 , F02D2009/0276 , F02M26/06 , F02M26/64 , F02M26/70 , F02M26/71
摘要： Regelvorrichtungen für Verbrennungskraftmaschinen mit einem Ansaugkanal (12), einem Abgasrückführkanal (16), der in den Ansaugkanal (12) mündet, einem Gehäuse (10), in dem der Ansaugkanal (12) und der Abgasrückführkanal (16) ausgebildet sind, einer als Drehachse (30) dienenden Welle (28), auf der ein Regelkörper (36) exzentrisch gelagert ist, und die senkrecht zu den Mittelachsen des Ansaugkanals (12) und des Abgasrückführkanals (16) angeordnet ist, wobei in einer ersten Endposition, in der der Ansaugkanal (12) stromaufwärts einer Mündung des Abgasrückführkanals (16) zumindest gedrosselt ist, ein Normalenvektor einer ersten Oberfläche (44) des Regelkörpers (36) zur stromaufwärtigen Seite des Ansaugkanals (12) weist und in einer zweiten Endposition, in der der Abgasrückführkanal (16) verschlossen ist, ein Normalenvektor einer zweiten Oberfläche (48) des Regelkörpers (36) zum Abgasrückführkanal (16) weist, sind bekannt. Diese weisen jedoch den Nachteil auf, dass durch erhöhte Strömungswiderstände durch die Drosselung der Kanäle auch die Leistung eines nachfolgenden Verdichters und des Verbrennungsmotors gemindert wird. Um dieses Problem zu lösen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass auf der ersten Oberfläche (44) Leitrippen (52) ausgebildet sind.
摘要翻译：
导航使用ř内燃机控制装置用的进气通路（12），一个排气导航用途CKF导航用途hrkanal（16）到进气通道（12）米导航用朋友，壳体BEAR使用（10），在形成hrkanal（16），一个作为旋转轴（30）放送在其上Regelk＆oUML ;;其中进气导管（12）和所述排气导航用途CKF导航用途是主体（36）偏心安装并垂直于中心轴的轴（28）进气导管（12）和所述排气导航用途CKF导航用途hrkanals（16）布置，其中，在第一端部位置中，所述进气管道（12）stromaufw BEAR被节流至少hrkanals（16）; RTS废气导航用途CKF导航用途的A M导航用途发明中，第一表面BEAR的法线向量已经rtigen进气通道（12）的侧，并且在第二端部位置中，所述排气导航用途; Regelk＆oUML的车（44）; AUML rpers（36），用于stromaufw＆CKF导航用途是hrkanal（16）关闭时，一个控制体（36）的第二表面（48）的法向量）到废气再循环通道（16）是已知的。然而，这些缺点在于，通过节流通道增加的流动阻力也降低了下游压缩机和内燃机的功率。为了解决这个问题，根据本发明。建议在第一表面（44）上形成导向肋（52）

2. 发明申请

WO2009139285A1 ディーゼルエンジンの排ガス再循環制御装置审中-公开
标题翻译：柴油发动机排气回收控制器
公开(公告)号：WO2009139285A1
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/JP2009/058232
申请日：2009-04-21
申请人：三菱重工業株式会社 , 井手和成 , 岩崎聡
发明人：井手和成 , 岩崎聡
IPC分类号： F02D21/08 , F02D9/02 , F02D41/04 , F02M25/07
CPC分类号： F02D9/02 , F02B3/06 , F02B29/0406 , F02B2275/14 , F02D41/0007 , F02D41/0065 , F02D41/10 , F02D41/1454 , F02D2009/0276 , F02D2041/0017 , F02D2041/0022 , F02M26/05 , F02M26/10 , F02M26/23 , F02M26/47 , Y02T10/47
摘要：ＥＧＲバルブと吸気スロットルバルブとの動きを一つの制御指令信号で関連付けて作動させるように構成した排ガス再循環制御装置において、吸気バルブおよびＥＧＲバルブ自体が有している不感帯域を補償することによって、加速応答性およびＥＧＲ率（ＥＧＲガス量）の制御性を向上させることを目的とする。ＥＧＲガス中の未燃焼空気量を含めて算出される推定空気過剰率の変化率が所定値より小さい場合にはＥＧＲバルブ２７または吸気スロットルバルブ２９の不感帯域内であると判断する不感帯判定手段６４と、過渡運転時であって不感帯域内であると判断したとき、ＥＧＲバルブ２７と吸気スロットルバルブ２９との関連動作に前記不感帯域が作用しないようにＥＧＲバルブ２７または吸気スロットルバルブ２９の開度指令値を補正する不感帯補償手段６６を備えることを特徴とする。
摘要翻译：公开了一种排气再循环控制器，其构造成使得EGR阀和进气节气门在通过一个控制命令信号彼此相关联的同时被操作，其中加速响应性的控制性和EGR率（EGR气体的量）被增强通过补偿进气门和EGR阀固有的死区。废气再循环控制器的特征在于，包括用于判断EGR阀（27）或进气节流阀（29）处于死区区域的死区区域判断装置（64），如果估计的过量空气所计算的EGR气体中的未燃烧空气量的比率小于预定值，并且用于校正EGR阀（27）或进气节气门（29）的打开指令值的死区区域补偿装置（66）使得当EGR阀（27）或进气节流阀（29）处于期间时，死区区域不会作用于EGR阀（27）和进气节流阀（29）的相关联的操作瞬态操作和死区区域。

3. 发明申请

WO2007042209A1 ANORDNUNG ZUR RÜCKFÜHRUNG UND KÜHLUNG VON ABGAS EINER BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：安排回收和冷气排放内燃机
公开(公告)号：WO2007042209A1
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/EP2006/009667
申请日：2006-10-06
申请人： BEHR GMBH & CO. KG , LUTZ, Rainer , MÜLLER, Rolf , RUCKWIED, Jens Ruckwied , SAUMWEBER, Christian
发明人： LUTZ, Rainer , MÜLLER, Rolf , RUCKWIED, Jens Ruckwied , SAUMWEBER, Christian
IPC分类号： F02M25/07 , F02D9/02
CPC分类号： F02B37/00 , F02B29/0406 , F02D9/02 , F02D2009/0276 , F02M26/06 , F02M26/10 , F02M26/21 , F02M26/23 , F02M26/35 , F02M26/51 , F02M35/10222 , F02M35/10255 , Y02T10/144
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Rückführung und Kühlung von Abgas einer Brennkraftmaschine (2), insbesondere eines Dieselmotors in einem Kraftfahrzeug, wobei die Brennkraftmaschine (2) eine Abgasleitung (3) mit einer Abgasturbine (6) sowie eine Ansaugleitung (4) mit einem von der Abgasturbine (6) angetriebenen Ladeluftverdichter (8) aufweist, wobei stromabwärts der Turbine (6) eine Entnahmestelle (1 1 ) zur Abzweigung einer Abgasrückführleitung (AGR-Leitung 5) und stromaufwärts des Verdichters (8) eine Rückführstelle (12) zur Rückführung der AGR-Leitung (5) angeordnet und wobei in der AGR-Leitung (5) mindestens ein Abgaswärmeübertrager (13) und ein AGR-Ventil (14) angeordnet sind. Es wird vorgeschlagen, dass in der Ansaugleitung (4) ein Ladeluftdrosselorgan (17) angeordnet ist und dass das AGR-Ventil (14), die Rückführstelle (12) und das Drosselorgan (17) als ein integriertes Bauteil (19) ausgebildet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于内燃机的再循环和冷却废气（2），特别是柴油发动机中的机动车辆，内燃机（2）的排气管线（3）的排气涡轮机（6）和一吸入管路（4）中的一个包括废气涡轮（6）驱动的增压空气压缩机（8），所述涡轮机的下游的（6），一个分接点（11）一种用于废气再循环管道的关断（EGR管道5）和上游压缩机（8）返回点（12），用于返回布置EGR管（5）和至少一个废气热交换器（13）和EGR阀（14）被布置在EGR通路（5）。本发明提出，在进气管（4）增压空气节流构件（17）设置，并且所述EGR阀（14），所述返回点（12）和所述节流元件（17）被设计为集成部件（19）。

4. 发明申请

WO2005052347A1 ディーゼルエンジンのＥＧＲ制御装置およびモータ駆動式スロットル弁装置审中-公开
标题翻译：柴油发动机的EGR控制装置和电动机驱动的阀门装置
公开(公告)号：WO2005052347A1
公开(公告)日：2005-06-09
申请号：PCT/JP2003/015271
申请日：2003-11-28
申请人：株式会社日立製作所 , 内山康久 , 上村康宏
发明人：内山康久 , 上村康宏
IPC分类号： F02M25/07
CPC分类号： F02M26/58 , F01N3/28 , F02B3/06 , F02B37/00 , F02D9/1065 , F02D2009/0276 , F02M26/05 , F02M26/10 , F02M26/11 , F02M26/21 , F02M26/28 , F02M26/47 , F02M26/48 , F02M26/54 , F02M26/70 , F02M26/72 , F02M35/10032 , F02M35/10222 , F02M35/10249 , F02M2026/003
摘要：本発明は、EGR還流率の制御応答性を高める装置である。EGR制御のために、エンジンの吸気通路の開度を制御するスロットル弁(すなわち、EGR制御に供されるスロットル弁)と、吸気通路に還流される排気ガスの流量を制御するEGR弁とを備える。スロットル弁,その駆動モータおよび減速ギア機構を有する第1のボディと、EGR弁,その駆動モータおよび減速ギア機構を有する第2のボディとを、を備える。第1,第2のボディが一つの集合体となるように結合され、第1,第2のボディには、それぞれの減速ギア機構を覆う第1,第2のカバー部が取り付けられる。少なくともスロットル弁を駆動制御するための回路基板が、前記カバー部の少なくともいずれか一方に内装されている。回路基板には、スロットル弁のほかにEGR弁を駆動制御する回路を併設してもよい。
摘要翻译：一种EGR控制装置，其能够提高EGR循环速度的受控响应性，其包括EGR控制，用于控制发动机的进气通路的开度的EGR阀（即，用于EGR控制的节气门）和EGR阀控制回流到进气通道的废气流量。 EGR控制装置还包括具有节流阀的第一主体和驱动电动机及其减速机构，以及具有EGR阀和驱动电动机及其减速齿轮机构的第二主体。第一和第二主体彼此连接以形成为组件，并且覆盖减速齿轮机构的第一和第二盖部分安装在第一和第二主体上。驱动地控制至少节气门的电路板安装在至少任一个盖部分中。除了节气门之外，可以在电路板上安装驱动地控制EGR阀的电路。

5. 发明申请

WO2004031563A1 ABGASRÜCKFÜHRUNGSSYSTEM FÜR EINE BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：排气再用于内燃发动机
公开(公告)号：WO2004031563A1
公开(公告)日：2004-04-15
申请号：PCT/EP2003/010390
申请日：2003-09-18
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , ALTENSCHMIDT, Frank , SCHAUPP, Uwe
发明人： ALTENSCHMIDT, Frank , SCHAUPP, Uwe
IPC分类号： F02M25/07
CPC分类号： F02B31/08 , F02B2031/006 , F02D2009/0276 , F02M26/21 , F02M26/42 , F02M26/64 , F02M26/70 , F02M26/71 , Y02T10/146
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine, mit wenigstens einem Brennraum (15), einem Zylinderkopf (3) und mit zumindest einem darin angeordneten Zylinder, mit mindestens einem Einlass- (12) und einem Auslasskanal (23) je Zylinder und mit einem von dem Auslasskanal abzweigenden externen Abgasrückführkanal (8), der weinigstens in einem der Einlasskanäle mündet, wobei der Abgasrückführ (8) gesteuert absperrbar ist. Dabei ist zwischen dem Abgasrückführkanal (8) und dem zugehörigen Einlasskanal (12) im Bereich der Einmündung des Abgasrückführkanals (8) in den Einlasskanal (12) eine schwenkverstellbare Klappe (5) angeordnet, die schwenkverstellungsabhängig eine Verbindung zwischen dem Einlasskanal (12) und dem Abgasrückführkana (8) freigibt oder verschliesst.
摘要翻译：本发明涉及一种内燃机，具有至少一个燃烧室（15），汽缸盖（3）和具有至少一个设置在其中的汽缸，与每个汽缸和与所述排气通道中的一个的至少一个入口（12）和出口（23）分支外部废气再循环通道（8）打开喝醉至少在进气端口中的一个，其中，所述废气再循环（8）来控制被切断。在这种情况下，存在设置在所述废气再循环通道（8）和在废气回流管的所述开口的面积的相关联的入口管道（12）（8）在所述入口通道（12），倾斜调节取决于所述入口管道（12）之间的连接上和之间的可枢转地调节翼片（5）释放Abgasrückführkana（8）或关闭。

6. 发明申请

WO1989000241A1 INTERNAL COMBUSTION ENGINE, IN PARTICULAR OTTO ENGINE WITH EXHAUST RETURN SYSTEM 审中-公开
标题翻译：内燃机，特殊发动机与排气系统
公开(公告)号：WO1989000241A1
公开(公告)日：1989-01-12
申请号：PCT/DE1988000314
申请日：1988-05-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LINDER, Ernst , HERTFELDER, Wilhelm , LENZ, Hans , BREUSER, Erich , MOSER, Winfried , SCHLEMBACH, Hans
发明人： ROBERT BOSCH GMBH
IPC分类号： F02M25/06
CPC分类号： F02M26/20 , F02B1/04 , F02D2009/0276 , F02M26/40 , F02M26/44 , F02M26/63 , F02M26/70
摘要： In a multicylinder internal combustion engine, in particular an Otto engine, with exhaust return system (24), the fuel requirements are reduced by introducing the exhaust return into the fuel/air mixture through a turbulence nozzle (28) arranged directly on the intake valve (15). The exhaust return line (25) which branches off the exhaust manifold (19) opens into a collecting container (26), a dosing element in the form of a throttle valve (29) or a metering valve being connected upstream to the collecting container. Separate exhaust gas feed lines (27) lead from the collecting container (26) to the individual turbulence nozzles (28). The throttle valve (29) is actuated in synchronization with the throttle valve connected upstream in the usual way to the intake manifold (18).
摘要翻译：在具有排气返回系统（24）的多缸内燃机，特别是奥托发动机中，通过将直接设置在进气阀上的湍流喷嘴（28）引入排气返回到燃料/空气混合物中来减少燃料需求（15）。从排气歧管（19）分支的排气返回管路（25）通向收集容器（26），节流阀（29）形式的计量元件或计量阀连接到收集容器的上游。分离的排气供给管线（27）从收集容器（26）引导到单独的湍流喷嘴（28）。节气门（29）与通向通向进气歧管18的上游连接的节流阀同步地致动。

7. 发明申请

WO2011076876A1 PROCEDE DE COMMANDE D'UN CIRCUIT EGR D'UN MOTEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE, VANNE POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE ET MOTEUR AVEC LA VANNE. 审中-公开
标题翻译：用于控制电动机用发动机的EGR电路的方法，用于实施所述方法的阀和具有所述阀的发动机
公开(公告)号：WO2011076876A1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/EP2010/070559
申请日：2010-12-22
申请人： VALEO SYSTEMES DE CONTROLE MOTEUR , VITIELLO, Nicolas , POTTEAU, Sébastien , ADENOT, Sébastien , HODEBOURG, Grégory
发明人： VITIELLO, Nicolas , POTTEAU, Sébastien , ADENOT, Sébastien , HODEBOURG, Grégory
IPC分类号： F02M25/07 , F02D41/00
CPC分类号： F02M25/0796 , F02B29/0418 , F02B37/00 , F02D11/10 , F02D21/08 , F02D41/0077 , F02D2009/0276 , F02D2041/0017 , F02M26/06 , F02M26/51 , F02M26/54 , F02M26/64 , F16K11/14 , Y02T10/47
摘要： L'invention concerne un procédé de commande d'un circuit (2c) de recirculation des gaz d'échappement d'un moteur (M) à combustion interne de véhicule automobile, le moteur (M) étant relié à un circuit d'admission d'air (2a) et à un circuit d'échappement de gaz (2b) relié au circuit d'admission d'air (2a) par le circuit de recirculation (2c), une première vanne (15) régulant le débit d'air en amont du circuit de recirculation (2c) et une seconde vanne (16) régulant le débit de gaz d'échappement recirculés dans le circuit de recirculation (2c). Dans le procédé de l'invention, la recirculation des gaz d'échappement est commandée notamment par mesure d'une différence de pression aux bornes de la seconde vanne (16), le procédé comportant les étapes suivantes: a) on ferme la première et la seconde vanne (15, 16), la première vanne (15) étant agencée pour autoriser en position fermée le passage d'un courant de fuite d'air, b) on ouvre concomitamment la première et la seconde vanne (15, 16) de manière à ménager une différence de pression suffisante aux bornes de la seconde vanne (16) pour permettre la mesure de la différence de pression à ses bornes. Grâce à l'invention, la différence de pression aux bornes de la seconde vanne (16) reste suffisamment importante pour autoriser sa mesure de manière efficace.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆的内燃机（M）的废气再循环回路（2c）的方法。发动机（M）通过再循环回路（2c）连接到进气回路（2a）和与进气回路（2a）连接的排气回路（2b）。第一阀（15）控制来自再循环回路（2c）上游的空气流，第二阀（16）控制在再循环回路（2c）内再循环的废气流。在本发明的方法中，废气的再循环特别是通过测量第二阀（16）的端子两端的压差来控制。该方法包括以下步骤：a）第一和第二阀（15,16）关闭，第一阀（15）布置成允许在关闭位置通过空气泄漏电流; b）第一和第二阀（15,16）被同时打开，以便在第二阀（16）的端子之间提供足够的压力差，以便能够测量其端子中的压力差。由于本发明，第二阀（16）的端子两端的压差保持足够高，以便有效地测量所述压力差。

8. 发明申请

WO2007089771A8 INTEGRATED EGR VALVE AND THROTTLE VALVE 审中-公开
标题翻译：集成式EGR阀和节流阀
公开(公告)号：WO2007089771A8
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：PCT/US2007002522
申请日：2007-01-31
申请人： BORGWARNER INC , ROTH DAVID BERNARD , CZARNOWSKI ROBERT S
发明人： ROTH DAVID BERNARD , CZARNOWSKI ROBERT S
IPC分类号： F02M25/07 , F02B37/22 , F02D21/08
CPC分类号： F01N13/009 , F01N3/035 , F01N3/106 , F02B29/0406 , F02B37/00 , F02D9/04 , F02D2009/0276 , F02M26/05 , F02M26/06 , F02M26/10 , F02M26/16 , F02M26/21 , F02M26/24 , F02M26/38 , F02M26/48 , F02M26/64 , Y02T10/144
摘要： A combustion engine breathing system comprising an air intake conduit (20), an exhaust conduit (30) and an exhaust gas recirculation line (70) extending between the air intake conduit (20) and the exhaust conduit (30), a subassembly comprising a single actuator (300), an exhaust gas recirculation valve (76) and a second valve (120) operatively connected together by a means for lost motion, and wherein the exhaust gas recirculation valve (76) is in the exhaust gas recirculation line (70) and wherein the second valve (120) is in one of the air intake conduit (20) or the exhaust conduit (30).
摘要翻译：一种内燃机呼吸系统，包括在进气管道（20）和排气管道（30）之间延伸的进气管道（20），排气管道（30）和排气再循环管线（70），子组件包括：单个致动器（300），排气再循环阀（76）和通过用于运动的装置可操作地连接在一起的第二阀（120），并且其中排气再循环阀（76）在废气再循环管线），并且其中所述第二阀（120）在所述进气导管（20）或所述排气导管（30）之一中。

9. 发明申请

WO2007111926A2 INTEGRATED CHARGE AIR AND EGR VALVE 审中-公开
标题翻译：集成充气空气和EGR阀
公开(公告)号：WO2007111926A2
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：PCT/US2007/007092
申请日：2007-03-22
申请人： BORGWARNER INC. , JOERGL, Volker , KIENER, Timm , WEBER, Olaf , CZARNOWSKI, Robert, S.
发明人： JOERGL, Volker , KIENER, Timm , WEBER, Olaf , CZARNOWSKI, Robert, S.
CPC分类号： F02B29/0418 , F02D2009/0276 , F02M26/05 , F02M26/06 , F02M26/07 , F02M26/15 , F02M26/16 , F02M26/24 , F02M26/26 , F02M26/64 , Y02T10/146
摘要： An engine assembly comprising an engine, a plurality of coolers, a plurality of bypasses, and at least one actuator. The engine has an exhaust manifold and an intake manifold. The gaseous fluid exiting the exhaust manifold is recirculated to the intake manifold. The exhaust gas passes through either an air cooler or a bypass. At least one actuator is operably connected to the plurality of bypasses. The bypasses have a valve which is actuated to control the flow of the gaseous fluid through the bypass as both the bypass and the cooler. Therefore, when a single actuator is used to control the valves in both bypasses, the valves in the bypasses have the same relationship with the inlets so that a single actuator movement will control both valves in the same manner.
摘要翻译：发动机组件，其包括发动机，多个冷却器，多个旁路以及至少一个致动器。发动机具有排气歧管和进气歧管。离开排气歧管的气体流体再循环到进气歧管。废气通过空气冷却器或旁路。至少一个致动器可操作地连接到多个旁路。旁路具有阀，其被致动以控制气体流体通过旁路的流动，作为旁路和冷却器。因此，当使用单个致动器来控制两个旁路中的阀时，旁路中的阀与入口具有相同的关系，使得单个致动器运动将以相同的方式控制两个阀。

10. 发明申请

WO2007111919A1 TWO COMPONENT LOW PRESSURE EGR MODULE 审中-公开
标题翻译：两个组件低压EGR模块
公开(公告)号：WO2007111919A1
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：PCT/US2007/007074
申请日：2007-03-22
申请人： BORGWARNER INC. , JOERGL, Volker , KIENER, Timm , CZARNOWSKI, Robert, S.
发明人： JOERGL, Volker , KIENER, Timm , CZARNOWSKI, Robert, S.
IPC分类号： F02M25/07 , F02D9/04
CPC分类号： F02D9/04 , F02D2009/0276 , F02M26/06 , F02M26/10 , F02M26/48 , F02M26/54 , F02M26/59 , F02M26/70
摘要： An engine (10, 100, 200, 34) assembly comprising an engine (36), at least one exhaust gas recirculation valve, (54) at least one throttle valve, and an actuator (12,112,212) operably connected to the EGR valve (56) and the throttle valve (54). The actuator (12, 112, 212) can be operably connected to any predetermined combination of a predetermined number of EGR valves (56) and a predetermined number of throttle valves (54). The actuator (12, 112, 212) can be a mechanical actuator, a pneumatic actuator, a hydraulic actuator, or an electrical actuator.
摘要翻译：包括发动机（36），至少一个废气再循环阀（54）至少一个节流阀和可操作地连接到EGR阀（56,112）的致动器（12,112,212）的发动机（10,100,200,34））和节流阀（54）。致动器（12,112,212）可以可操作地连接到预定数量的EGR阀（56）和预定数量的节流阀（54）的任何预定组合。致动器（12,112,212）可以是机械致动器，气动致动器，液压致动器或电致动器。

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