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1. 发明申请

WO2015119175A1 建設機械用油圧回路审中-公开
标题翻译：建筑机械液压回路
公开(公告)号：WO2015119175A1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/JP2015/053167
申请日：2015-02-05
申请人：ナブテスコ株式会社
发明人：岩崎　仁
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/17
CPC分类号： E02F9/2282 , E02F3/42 , E02F9/0883 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/26 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/305 , F15B2211/31582 , F15B2211/45 , F15B2211/7051
摘要：　２つのポンプから１つのアクチュエータ（第３アクチュエータ）に油を供給する構成であるにもかかわらず、方向切換弁（第３方向切換弁）のコストを削減できるようにする。　建設機械用油圧回路３０は、第１ポンプ１１に接続される第１アンロード通路３１と、第２ポンプ１２に接続される第２アンロード通路３２と、第１ポンプ１１に接続される第１供給通路４１と、第２ポンプ１２に接続される第２供給通路４２と、第３供給通路４３と、第３方向切換弁（５３Ｅ・５３Ｆ）と、を備える。第３供給通路４３は、第１供給通路４１および第２供給通路４２に接続される。第３方向切換弁（５３Ｅ・５３Ｆ）は、第３供給通路４３、第１アンロード通路３１、第２アンロード通路３２、及びタンク通路３５に接続され、第３アクチュエータ（２３Ｅ・２３Ｆ）に対して油を供排する。
摘要翻译：尽管具有从两个泵向一个致动器（第三致动器）供给油的构造，本发明能够降低方向切换阀（第三方向切换阀）的成本。一种用于工程机械的液压回路（30）包括：连接到第一泵（11）的第一卸载通道（31）连接到第二泵（12）的第二卸载通道（32）; 连接到第一泵（11）的第一供应通道（41）; 连接到第二泵（12）的第二供应通道（42）; 第三供应通道（43）; 和第三方向切换阀（53E，53F）。第三供给通道43连接到第一供应通道41和第二供应通道42。第三方向切换阀（53E，53F）与第三供给通路（43），第一卸载通路（31），第二卸载通路（32）和水箱通路（35）连接，供给和排出来自第三致动器（23E，23F）的油。

2. 发明申请

WO2016139629A1 HYDRAULIC EQUIPMENT FOR EXCAVATORS AND OPERATING MACHINES IN GENERAL 审中-公开
标题翻译：一般用于挖掘机和作业机械的液压设备
公开(公告)号：WO2016139629A1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：PCT/IB2016/051223
申请日：2016-03-04
申请人： MECCANICA BREGANZESE S.P.A. IN BREVE MB S.P.A.
发明人： AZZOLIN, Diego , AZZOLIN, Guido
IPC分类号： F15B20/00 , E02F3/24 , E02F3/36 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/22 , E02F3/246 , E02F3/3681 , E02F3/42 , E02F9/0883 , E02F9/2203 , E02F9/2217 , E02F9/2225 , F15B1/04 , F15B13/02 , F15B21/005
摘要： A hydraulic implement (100) comprises a support structure (1) connectable to a moving arm of an operating machine, at least on hydraulic motor (3) for the rotation of a working element (2), a feed pipe (31) connectable to a hydraulic circuit of the supporting operating machine to supply a flow of working fluid to the hydraulic motor (3), and a drainage unit (8, 81, 33) for the drainage of working fluid from the hydraulic motor. The equipment further comprises pressure detecting means (6) in the drainage unit and a shut-off valve (5) operationally associated with the pressure detecting means (6) in such a way as to interrupt the flow of working fluid to said hydraulic motor (3) when predetermined pressure conditions are detected.
摘要翻译：液压工具（100）包括至少在用于工作元件（2）的旋转的液压马达（3）上可连接到操作机械的移动臂的支撑结构（1），可连接到支撑操作机的液压回路，用于向液压马达（3）供给工作流体流，以及用于从液压马达排出工作流体的排水单元（8,81,33）。该设备还包括排水单元中的压力检测装置（6）和与压力检测装置（6）可操作地相关联的截止阀（5），以便阻止工作流体流向所述液压马达（ 3）当检测到预定压力条件时。

3. 发明申请

WO2016048133A1 DEVICE AND METHOD FOR REMOVING WOOD VEGETATION 审中-公开
标题翻译：用于移除木材植被的装置和方法
公开(公告)号：WO2016048133A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/NL2015/000030
申请日：2015-09-15
申请人： H. LOTTERMAN BEHEER B.V.
发明人： KLEIS, Jan , HUIJSES, Roelof, Harman , RUMPH, Rene
IPC分类号： E02F3/96 , A01G23/06 , E02F3/40
CPC分类号： E02F3/96 , A01G23/06 , E02F3/42
摘要： The invention concerns a device for removing tree growth, said device comprising: - a base frame for attachment to a mobile tool, such as an excavator; - a subframe securely fixed to the base frame; and - a movable part fixed to the subframe. In addition, the invention includes a method for removing tree growth.
摘要翻译：本发明涉及一种用于去除树木生长的装置，所述装置包括： - 用于附接到诸如挖掘机的移动工具的基座; - 固定到基架的子框架; 以及 - 固定到所述子框架的可动部件。此外，本发明还包括一种去除树生长的方法。

4. 发明申请

WO2014092355A1 조이스틱 컨트롤 기반의 건설장비 자동 제어 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：基于控制的建筑设备自动控制系统及方法
公开(公告)号：WO2014092355A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/KR2013/010578
申请日：2013-11-20
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이종찬 , 최임국 , 권영민 , 임종형
IPC分类号： E02F9/22 , F15B13/02
CPC分类号： E02F9/2025 , E02F3/42 , E02F3/434 , E02F3/437 , E02F9/2004 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2267 , E02F9/2289 , E02F9/2296 , E02F9/265 , F15B11/006 , F15B11/161 , F15B13/085 , F15B13/086 , F15B21/02 , F15B2211/20546 , F15B2211/30575 , F15B2211/327 , F15B2211/6346 , F15B2211/75
摘要： 본 발명은 조이스틱이 적용된 건설작업장치를 제어하는 자동 제어 시스템으로서, 유압탱크 내의 작동유를 토출하여 액추에이터에 작동유를 공급하는 유압펌프와, 유압펌프의 작동 유압으로 건설작업장치를 구동하는 액추에이터와, 유압펌프에서 액추에이터로 연결되는 피스톤측 입구유로 및 로드측 입구유로에 각각 설치되는 제1전자유압제어밸브와, 액추에이터에서 유압탱크로 연결되는 피스톤측 출구유로 및 로드측 출구유로에 각각 설치되는 제2전자유압제어밸브 및 액추에이터에 연결된 제1전자유압제어밸브 및 제2전자유압제어밸브를 각각 독립적으로 제어하는 제어부를 포함하는 조이스틱 컨트롤 기반의 건설장비 자동 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 건설장비 유압시스템을 전기 또는 유압 조이스틱의 입력 신호를 작업 장치의 속도신호로 변환하는 클로즈센터(Close center) 시스템으로 구현하고, 외부 부하 조건에 무관하게 작업 장치의 속도를 제어함으로써, 작업자의 피로도를 최소화하여 작업능률을 향상시키고, 비 숙련자의 미숙한 작업장치 조작 능력을 향상시킬 수 있으며, 정형화된 작업을 패턴화하여 건설장비의 자동화를 구현하는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种控制施加操纵杆的施工操作装置的自动控制系统，更具体地，涉及一种用于基于操纵杆控制的施工设备的自动控制系统，包括：液压泵，其排出工作流体在液压箱中，以将工作流体供应到致动器; 使用液压泵的工作液压驱动施工作业装置的致动器; 第一电子液压控制阀，其分别安装在从液压泵连接到致动器的活塞侧入口流动路径和杆侧入口流动路径; 第二电子液压控制阀，其分别安装在从致动器连接到液压箱的活塞侧出口流动路径和杆侧出口流动路径处; 以及控制单元，其彼此独立地控制连接到致动器的第一电子液压控制阀和第二电子液压控制阀。根据本发明，用于施工设备的液压系统被构造为将电动或液压操纵杆的输入信号转换为操作装置的速度信号的闭合中心系统，并且操作设备的速度被控制而不管外部负载条件。因此，能够使操作者的疲劳最小化，能够提高操作效率，能够提高非熟练人员控制操作装置的能力，能够进行规范的操作，使其成为施工设备的自动化。

5. 发明申请

WO2005008075A1 STEUER- UND STELLSYSTEM FÜR EIN HUB- UND KIPPWERK EINES ARBEITSWERKZEUGS IN EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：控制和停车系统提升和镦设备工作工具将在移动式作业机械
公开(公告)号：WO2005008075A1
公开(公告)日：2005-01-27
申请号：PCT/EP2004/005437
申请日：2004-05-19
申请人： BRUENINGHAUS HYDROMATIK GMBH , BECK, Jochen , ROTH, Dieter
发明人： BECK, Jochen , ROTH, Dieter
IPC分类号： F15B7/00
CPC分类号： E02F3/42 , E02F9/2232 , F15B7/003 , F15B7/006
摘要： Ein hydraulisches Steuer- und Stellsystem für ein Hubwerk (100) einer Laderschaufel (6) in einer mobilen Arbeitsmaschine besteht aus mindestens einem ersten und zweiten Schaufelzylinder (1, 2), mindestens einem ersten und zweiten Hubzylinder (61, 62) und einer hinsichtlich des Fördervolumens verstellbaren ersten und zweiten Hydropumpe (15, 75). Die in den ersten und zweiten Schaufelzylindern (1, 2) verschiebbaren Stellkolben (3, 5) trennen die beiden Schaufelzylinder (1, 2) in jeweils zwei Stelldruckkammern (7 und 8, 9 und 10). Analog trennen die in den beiden Hubzylindern (61, 62) verschiebbaren Stellkolben (63, 65) die beiden Hubzylinder (61, 62) in jeweils zwei Stelldruckkammern (67 und 68, 69 und 70). In einem ersten geschlossenen hydraulischen Kreislauf ist der erste und zweite Anschluss (14, 17) der ersten Hydropumpe (15) jeweils mit einer kolbenseitigen Stelldruckkammer (7, 9) des einen Schaufelzylinders (1, 2) und mit einer kolbenstangenseitigen Stelldruckkammer (10, 8) des anderen Schaufelzylinders (2, 1) verbunden. Analog ist in einem zweiten geschlossenen hydraulischen Kreislauf der erste und zweite Anschluss (74, 77) der zweiten Hydropumpe (75) jeweils mit einer kolbenseitigen Stelldruckkammer (70, 67) des einen Hubzylinders (62, 61) und mit einer kolbenstangenseitigen Stelldruckkammer (68, 69) des anderen Hubzylinders (61, 62) verbunden.
摘要翻译：一种用于在移动作业机械的装载机铲斗（6）包括至少一个第一和第二刀片缸的提升机（100）的液压控制和致动系统（1，2），至少第一和第二提升缸（61，62）和一个相对于所述输送量调节的第一和第二液压泵（15，75）。在第一和第二叶片的气缸（1,2）移动的调整活塞（3,5）在两个铲斗缸分开（1，2）在每种情况下两个调节压力腔（7和8，图9和10）。模拟分开在两个提升缸（61，62）可移动的调整活塞（63，65），所述两个提升缸（61，62）分成两个调节压力室（67和68，69和70）。在第一闭合液压回路，所述第一液压泵的第一和第二端子8，（14，17）（15）每个都具有活塞侧调整压力室（7,9）的一个挖斗液压缸（1,2）和一个活塞杆侧调节压力室（10，另一铲斗油缸（2），1）。类似地，在第二闭合液压第二液压泵的第一和第二端子（74，77）的（75），电路中的每个具有一个提升缸（62，61）和一个活塞侧调整压力室（70，67）（与活塞杆侧调节压力室68， 69）其他的提升缸（61，62）。

6. 发明申请

WO2019093727A1 중장비 붐 무게 보상 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2019093727A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/KR2018/013308
申请日：2018-11-05
申请人： 한국오텍 주식회사
发明人： 고갑석 , 고만석
IPC分类号： E02F3/42 , E02F9/14
CPC分类号： E02F3/42 , E02F9/14
摘要： 본 발명은 중장비 붐 무게 보상 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기나 로더 등과 같이 붐이 구비된 중장비에서 붐을 내리는 동안에 붐의 무게에 의한 위치에너지를 축적하였다가 축적된 에너지를 이용하여 붐을 들어올림으로써 붐의 구동에 필요한 에너지 손실을 줄일 수 있는 중장비 붐 무게 보상 장치에 관한 것이다.

7. 发明申请

WO2016111391A1 건설기계용 유량 컨트롤밸브 审中-公开
标题翻译：建筑机械流量控制阀
公开(公告)号：WO2016111391A1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：PCT/KR2015/000178
申请日：2015-01-08
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 강민혁
发明人： 강민혁 , 김진욱
IPC分类号： F15B13/02 , E02F9/20 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2267 , E02F3/42 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/2225 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/02 , F15B13/0402 , F15B13/042 , F15B2211/41581 , F15B2211/428 , F15B2211/7051 , F16K11/07 , F16K31/1225
摘要： 본 발명은 건설기계용 유량 컨트롤밸브에 관한 것으로, 유압펌프에 연결되는 붐 밸브블록과, 붐 밸브블록에 슬라이딩 이동가능하게 결합되며, 붐 업 또는 붐 다운 작동시키기 위해 파일럿 신호압 공급에 의해 절환되어 유압펌프로부터 붐 실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 붐 스풀과, 붐 업 구동시키기 위해 붐 스풀을 절환시킬 경우, 유압펌프로부터의 작동유를 붐 스풀을 경유하여 붐 실린더의 라지챔버에 공급하는 붐 업용 유량조절수단과, 붐 다운 구동시키기 위해 붐 스풀을 절환시킬 경우, 붐 실린더의 라지챔버로부터 귀환되는 작동유 일부는 붐 스풀을 경유하여 소정의 압력 이상에서만 유압탱크로 리턴시키되, 붐 스풀이 일정 구간 이상 이동하는 경우에는 붐 실린더의 라지챔버로부터 귀환되는 작동유 일부는 붐 스풀을 경유하여 직접 유압탱크로 리턴시키고, 붐 실린더의 라지챔버로부터 귀환되는 작동유 일부는 붐 실린더의 스몰챔버측에 재생유량으로서 합류시키는 붐 다운용 유량조절수단을 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于建筑机械的流量控制阀，包括：与液压泵连接的动臂阀块; 一个联动悬臂阀块以便可滑动地移动的起重机线轴，并通过提供先导信号压力来接通，以执行起重臂上升或起重臂下降操作，从而控制从液压供给的液压油泵到动臂缸; 动臂上升流量控制装置，用于当开启动臂滑阀以便执行动臂上升操作时，通过动臂滑阀将液压油从液压泵供给到动臂缸的大腔室; 以及动臂下降流量控制装置，用于当悬臂阀芯被切换时，使一部分从动臂缸的大腔返回到液压缸的部分液压油通过悬臂油缸以便进行动臂下降操作，其中从动臂缸的大腔返回的液压油的一部分通过动臂轴直接返回到液压缸，并且部分液压油从动臂缸的大腔返回，作为再生流动而与动臂缸的小室侧接合。

8. 发明申请

WO2016108300A1 건설기계용 제어밸브 审中-公开
标题翻译：施工设备控制阀
公开(公告)号：WO2016108300A1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：PCT/KR2014/012991
申请日：2014-12-29
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 전만석
发明人： 전만석 , 구본석
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2267 , E02F3/42 , E02F9/22 , E02F9/2225 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , F15B11/003 , F15B11/08 , F15B13/015 , F15B13/027 , F15B13/0402 , F15B13/0405 , F15B2211/205 , F15B2211/575
摘要： 액츄에이터의 중립시 자중에 의해 작업장치의 자연 하강되는 것을 방지하는 홀딩밸브를 구비하는 건설기계용 제어밸브를 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계용 제어밸브에 있어서, 유압펌프로부터 작동유가 공급되는 펌프통로와 연통되는 공급통로와, 액츄에이터에 연결되는 액츄에이터 포트가 형성되는 밸브바디; 상기 밸브바디에 절환가능하게 내설되는 스풀; 상기 액츄에이터 포트중 어느 하나의 액츄에이터 포트에 형성되는 홀딩포펫과, 상기 홀딩포펫의 배압실과 연결되고 절환시 상기 액츄에이터의 홀딩된 부하를 해제시키는 보조스풀이 구비되는 홀딩밸브; 상기 밸브바디에 구비되는 컨트롤밸브; 상기 홀딩밸브에 절환가능하게 내설되고, 상기 보조스풀의 절환시 상기 홀딩포펫의 배압실로부터 드레인되는 작동유 압력에 의해 절환될 경우, 상기 보조스풀을 절환하기 위해 인가되는 파일럿압력을 통로를 통해 상기 컨트롤밸브에 인가하거나, 차단시키는 파일럿압력 제어밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 제어밸브를 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于施工设备的控制阀，其具有保持阀，其在致动器处于中立位置时防止由于操作装置的自重而使操作设备自然降低。根据本发明的用于施工设备的控制阀包括：阀体，其中形成有与泵路径连通的供给路径，液压泵从液压泵供给液压流体，以及与致动器连接的致动器端口。一个嵌入在阀体中以便可切换的阀芯; 保持阀具有形成在任一致动器端口的致动器端口处的保持提升阀，以及辅助阀芯，该辅助阀芯连接到保持提升阀的背压室，并在执行器的后端释放致动器的保持负载交换; 设置在所述阀体中的控制阀; 先导压力控制阀，嵌入保持阀中以便可切换，其施加或阻止施加的先导压力以通过通过路径将辅助阀芯打开或关闭，当先导压力控制阀通过通道在将辅助卷轴打开或关闭时从保持提升阀的背压室排出的液压流体的压力。

9. 发明申请

WO2013051740A1 건설기계용 작업장치 구동 제어시스템 审中-公开
标题翻译：用于施工机械的操作装置的控制系统
公开(公告)号：WO2013051740A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/KR2011/007439
申请日：2011-10-07
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 정해균 , 송영복
发明人： 정해균 , 송영복
IPC分类号： F15B13/043 , E02F9/22 , F15B13/02
CPC分类号： E02F9/22 , E02F3/42 , E02F9/123 , E02F9/2217 , E02F9/2225 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/3133
摘要： 작동 압력이 상이한 작업장치를 동시에 조작할 경우 병렬유로와 텐덤유로를 동시에 사용할 수 있도록 유량을 제어하여 제어밸브 내부의 압력 손실을 저감시킬 수 있도록 한 제어시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 작업장치 구동 제어시스템에 있어서, 엔진에 연결되는 제1,2유압펌프와, 제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되어 병렬유로로 각각 연결되는 선회 제어밸브, 아암 제어밸브 및 좌측 주행 제어밸브와, 제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되어 병렬유로로 각각 연결되는 붐 제어밸브, 버킷 제어밸브 및 우측 주행 제어밸브와, 압력 발생장치와, 붐 제어밸브의 붐 하강측 제어스풀에 형성되고 붐을 다운시키도록 붐 제어밸브를 절환시킬 경우에도 제2센터바이패스통로를 차단하지않고 개방상태를 유지하는 블리드 유로와, 제2센터바이패스통로 최하류측에 설치되고 붐 제어밸브를 절환시키는 제어신호압에 의해 절환되는 센터바이패스 절환밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 작업장치 구동 제어시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于控制流量的控制系统，以便当同时操作具有不同操作压力的工作装置时，允许同时使用并联流动路径和串联流动路径，从而减少控制阀内部的压力损失。根据本发明的用于操作工作装置的控制系统提供了用于操作建筑机械的作业装置的控制系统，包括：连接到发动机的第一和第二液压泵; 旋转控制阀，臂控制阀和左驱动控制阀，其安装在第一液压泵的第一中心旁路上，并且各自经由并联流路连接; 悬臂控制阀，铲斗控制阀和右驱动阀，其安装在第二液压泵的第二中心旁路上，并且各自经由并联流路连接; 压力发生装置; 排气流路，其形成在动臂控制阀的动臂的下侧的控制阀芯上，用于保持第二中心旁通路径的打开状态而不关闭，当动臂控制阀切换到降低繁荣以及中心旁路切换阀，其安装在第二中心旁路路径的最下侧，并通过用于切换悬臂控制阀的控制信号进行切换。

10. 发明申请

WO1982001022A1 ARRANGEMENT FOR EXCAVATOR BUCKETS 审中-公开
标题翻译：挖掘机布置的安排
公开(公告)号：WO1982001022A1
公开(公告)日：1982-04-01
申请号：PCT/SE1981000258
申请日：1981-09-14
申请人： MANNBRO R
IPC分类号： E02F03/36
CPC分类号： E02F3/42 , E02F3/3609 , E02F3/3677 , E02F3/3681
摘要： Arrangement for excavator buckets which are mounted on an arm of an excavator machine by means for example of a bearing pedestal (17). The bearing pedestal is provided with a bearing (20) for a shaft (23) which is joined to the excavator bucket (24). A drive arrangement (25-30) which is mounted on the bearing pedestal is coupled to the said shaft. The bearing (20) is arranged so as to permit the shaft (23) to rotate through an unlimited angle and the drive arrangement (25-30) to be able to rotate the shaft and together with this the bucket through an unlimited angle. In the position which it has adopted the bucket is locked up to a certain moment being exerted, but if this moment is exceeded it can be rotated by external forces.

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