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1. 发明申请

WO2016056442A1 ショベル审中-公开
标题翻译：铲
公开(公告)号：WO2016056442A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/JP2015/077730
申请日：2015-09-30
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：松嵜　英祐 , 石山　寛 , 塚根　浩一郎
IPC分类号： E02F9/22 , F15B21/14
CPC分类号： F15B21/14 , E02F3/308 , E02F3/401 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/2217 , E02F9/2232 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/033 , F15B11/17 , F15B2201/51 , F15B2211/20576 , F15B2211/212 , F15B2211/40 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/71 , F15B2211/88
摘要：　本発明の実施例に係るショベルは、第１ポンプ１４Ｌと、第２ポンプ１４Ｒと、旋回用油圧モータ２１と、旋回減速中に旋回用油圧モータ２１から作動油を受けてエンジンアシストトルクを生成可能なポンプ・モータ１４Ａと、旋回減速中に旋回用油圧モータ２１から流出する作動油を蓄積するアキュムレータ８０と、吐出ポート２１Ｌとポンプ・モータ１４Ａ及びアキュムレータ８０との間の連通・遮断を切り替える再生弁２２Ｇと、再生弁２２Ｇを制御するコントローラ３０とを有する。旋回減速中、コントローラ３０は、再生弁２２Ｇの開度を調整して旋回流出圧を旋回制動目標圧とし、且つ、旋回用油圧モータ２１から流出する作動油を同じ圧力でポンプ・モータ１４Ａ及びアキュムレータ８０に流入させる。
摘要翻译：在本发明的实施例中的铲子设置有第一泵14L; 第二泵14R; 转动液压马达21; 在转弯减速期间从转向液压马达21接收液压油并能够产生发动机辅助转矩的泵/马达14A; 用于在转弯减速期间收集从转动液压马达21流出的液压油的蓄能器80; 用于在排出口21L相对于泵/电动机14A和蓄能器80的连接和断开之间切换的再生阀22G; 以及用于控制再生阀22G的控制器30。在转向减速期间，控制器30调节再生阀22G的开度，将转弯流出压力设定为转弯制动目标压力，并允许从转向液压马达21流出的液压油流入泵 /电动机14A和蓄能器80处于相同的压力。

2. 发明申请

WO2016020181A1 HYDROSTATISCHER ANTRIEB 审中-公开
标题翻译：静液压传动装置
公开(公告)号：WO2016020181A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/EP2015/066590
申请日：2015-07-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DIEBOLD, Carola , MAST, Michael , KRAJKA, Olivier , HERNANDEZ LADERA, Paul, Luis , BANTLE, Dietmar
IPC分类号： F02N7/08 , F15B21/14 , F15B1/02
CPC分类号： F15B21/14 , B60K6/12 , B60K2006/126 , E02F9/2066 , E02F9/2217 , E02F9/2232 , E02F9/2246 , E02F9/2267 , E02F9/2275 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02N7/06 , F02N7/08 , F04B1/20 , F04B49/22 , F15B1/024 , F15B1/027 , F15B1/033 , F15B11/161 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/212 , F15B2211/3052 , F15B2211/3053 , F15B2211/55 , F15B2211/6051 , F15B2211/6054 , F15B2211/6055 , F15B2211/6057 , F15B2211/625 , F15B2211/653 , F15B2211/71 , F15B2211/781 , F15B2211/88 , Y02T10/6208
摘要： Offenbart ist ein hydrostatischer Antrieb mit einem Dieselmotor und mit einer hydrostatischen verstellbaren Maschine (10), die im Normalbetrieb als Pumpe mehrere Verbraucher versogen kann. Die Maschine hat einen Druck-Förderstromregler (34), dem nach dem Load-Sensing-Prinzip den höchsten Lastdruck der Verbraucher gemeldet wird, insbesondere wenn die Maschine als Pumpe betrieben wird. Um eine Start-Stopp-Funktion des Dieselmotors zu realisieren, kann ein zuvor geladener Hochdruckspeicher (16) die hydrostatische Maschine versorgen, die dann als Startermotor für den Dieselmotor wirkt. Zum Umschalten von Pumpe zum Startermotor wird die Hydromaschine über Null verstellt. Damit dies schnell und sicher erfolgt, kann der Druck-Förderstromregler über ein Schaltventil (48) deaktiviert und die Verstellvorrichtung über das Schaltventil mit einem Stelldruckmittel versorgt werden, das dem Hochdruckspeicher oder einem Hilfs-Speicher entnommen wird.
摘要翻译：公开的是具有柴油发动机的流体静力驱动并具有可调节的液压机（10），其可作为泵几个versogen消费者在正常运行。该机具有压力流量控制器（34）被报告给负载传感原理后消费者的最高负荷压力，特别是如果机器作为一个泵运行。为了实现柴油发动机的起动 - 停止功能，预先充电的高压蓄压器（16）可以提供静液压机，其然后用作起动马达用于柴油发动机。从泵向起动马达开关，液压机大于零的调整。对于这种快速，安全地发生时，压力和流动控制可以经由切换阀（48）和调节装置被停用经由与从高压储存器或辅助存储器所取的控制压力介质切换阀供给。

3. 发明申请

WO2015115430A1 作業機の制御システム审中-公开
标题翻译：工作机械控制系统
公开(公告)号：WO2015115430A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/JP2015/052209
申请日：2015-01-27
申请人：カヤバ工業株式会社
发明人：吉田　説与 , 稲垣　郁夫
IPC分类号： F15B11/00 , E02F9/22 , F15B11/17
CPC分类号： E02F9/2225 , E02F3/32 , E02F9/2232 , E02F9/2239 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/04 , F15B11/17 , F15B13/0401 , F15B13/043 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/30595 , F15B2211/327 , F15B2211/329 , F15B2211/36 , F15B2211/45 , F15B2211/6652 , F15B2211/7142
摘要：　作業機の制御システムは、作動流体を第一吐出ポートと第二吐出ポートとから吐出するスプリットフロー型の流体圧ポンプと、第一操作弁と第二操作弁とのいずれか一方が切り換えられると前記第一操作弁又は前記第二操作弁が切り換えられていない側の前記第一吐出ポート又は前記第二吐出ポートを前記第一操作弁又は前記第二操作弁が切り換えられた側の第一中立通路又は第二中立通路に連通させる連通切換弁と、前記第一操作弁と前記第二操作弁とのいずれか一方から切換信号が入力された場合に前記流体圧ポンプの吐出流量を減少させるように調整する吐出流量調整装置と、を備える。
摘要翻译：一种用于作业机械的控制系统，所述控制系统配备有：分流式流体压力泵，其从第一排出口和第二排出口排出工作流体; 连接切换阀，当切换第一操作阀或第二操作阀时，连接未切换的操作阀的排出口（即第一排出口或第二排出口）（即，第一排出口或第二排出口），第一操作阀或第二操作阀）连接到已经切换了第一操作阀或第二操作阀的相应中间通道（即，第一中间通道或第二中间通道）以及排出流量调节装置，当从第一操作阀或第二操作阀输入切换信号时，调整来自流体压力泵的排出流量，以减小排出流量。

4. 发明申请

WO2015114908A1 ハイブリッド建設機械审中-公开
标题翻译：混合建筑机械
公开(公告)号：WO2015114908A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/JP2014/080108
申请日：2014-11-13
申请人：日立建機株式会社
发明人：石原　新士 , 星野　雅俊
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/485 , B60L11/02 , B60L11/18 , B60W10/06 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC分类号： E02F9/2075 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L11/02 , B60L11/1862 , B60L15/2045 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/662 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/1882 , B60W2300/17 , B60W2710/0677 , B60W2710/081 , E02F3/32 , E02F9/2232 , E02F9/2296 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/16 , Y02T90/34 , Y10S903/903
摘要：　蓄電装置の残量を適切な範囲に保ちながら、エンジンを適正な運転状態で動作させること。　本発明に係るハイブリッド建設機械は、エンジンを、負荷トルクと回転数との関係が、負荷トルクの増加に従って回転数が減少するような所定の傾きを持ったガバナ特性で制御するコントローラを備える。コントローラ内の目標エンジン動力演算部（２－５）は、負荷動力演算部（２－１）および充放電要求演算部（２－３）からの出力値の増減に応じて、増減する第１の目標エンジン動力を演算し、目標回転数演算部（２－６）は、回転数－トルク特性線図上におけるガバナ特性変更部（２－４）で変更されたガバナ特性線と第１の目標エンジン動力に従う等動力線との交点の回転数を電動・発電機の目標回転数指令値として算出する。
摘要翻译：本发明的目的是将发动机操作在适当的运行状态，同时将蓄电装置中的剩余能量保持在适当的范围内。根据本发明的混合动力施工机械设置有控制器，该控制器根据具有定义负载转矩和转速之间的关系的斜率的调速器特性来控制发动机，使得转速随着负载转矩的增加而减小。在控制器中，目标发动机功率计算器（2-5）计算通过负载功率计算器（2-1）和充放电请求计算器（2）的输出值的增减来增减的第一目标发动机功率 -3），并且目标转速计算器（2-6）计算作为用于电动发电机的目标转速的指令值，在由调速器特性变换器改变的调速器特性线之间的交点处的转速（ 2-4）和依赖于转速 - 转矩特性线图上的第一目标发动机功率的等电力线。

5. 发明申请

WO2013031768A1 建設機械の油圧駆動装置审中-公开
标题翻译：液压驱动装置
公开(公告)号：WO2013031768A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/JP2012/071700
申请日：2012-08-28
申请人：日立建機株式会社 , 森和繁 , 高橋究 , 竹林圭文 , 中村夏樹
发明人：森　和繁 , 高橋　究 , 竹林　圭文 , 中村　夏樹
IPC分类号： F15B21/14 , E02F9/20 , E02F9/22 , F04B49/00 , F04B49/06 , F15B11/00
CPC分类号： F15B15/02 , E02F3/325 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/06 , F15B11/163 , F15B11/168 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/6058 , F15B2211/71
摘要：　ロードセンシング制御を行う油圧駆動装置において、アンロード弁が備えられている場合と同等の機能を果たし、かつメインポンプからタンクへ排出される圧油のエネルギーを回収し、メインポンプで発生した圧油のエネルギーを有効利用する。　メインポンプ（２）からの吐出油を流量制御弁（２６a～２６h）に供給する第２圧油供給油路（４a）とタンク（Ｔ）を接続する制御油路（５１）に油圧モータ（５２）を配置し、この油圧モータ（５２）の回転軸（５２a）に発電機（５３）を連結し、圧力センサ（５４）によって最高負荷圧力（ＰLmax）を検出し、第２制御装置（５５）によってメインポンプ（２）の吐出圧力が最高負荷圧（ＰLmax）に予め定めた値（Ｐb）を加算した目標制御圧力（Ｐun）よりも高くなると油圧モータ（５２）が回転するよう発電機（５３）を発電制御する。発電機（５３）で発生した交流電力はバッテリ（４１）に蓄えられる。
摘要翻译：一种用于执行负载感测控制的液压驱动装置。液压驱动装置具有与设置有卸载阀的装置相同的功能，从主泵回收从罐排出的液压油的能量，有效地利用主泵产生的液压油的能量。液压马达（52）设置在控制油路（51）上，用于将罐（T）与从主泵（2）供给排出油的第二液压供油路径（4a）连接到流量控制阀（ 26a至26h）。发电机53与液压马达52的旋转轴52a连接。通过压力传感器（54）检测最大负载压力（PLmax）。第二控制装置（55）控制发电机（53）的发电，使得当主泵（2）的排出压力高于目标控制压力（Pun）时液压马达（52）旋转，其中将预设值（Pb）添加到最大负载压力（PLmax）。通过发电机（53）产生的交流电力被存储在电池（41）中。

6. 发明申请

WO2010122951A1 油圧駆動装置审中-公开
标题翻译：液压驱动装置
公开(公告)号：WO2010122951A1
公开(公告)日：2010-10-28
申请号：PCT/JP2010/056793
申请日：2010-04-09
申请人：カヤバ工業株式会社 , 伊藤和巳
发明人：伊藤　和巳
IPC分类号： F04B49/00 , E02F9/22 , F04B1/20 , F15B11/00
CPC分类号： F04B1/295 , E02F9/2232 , E02F9/2271 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/251
摘要：　油圧駆動装置 (100) は共通の駆動軸 (25, 55) を介して回転駆動される可変容量型のメインピストンポンプ (20) と可変容量型のサブピストンポンプ (50) とを備える。メインピストンポンプ (20) の吐出圧力 (P1, P2) の上昇に応じてメインピストンポンプ (20) の吐出容量を漸減させるメイン油圧アクチュエータ (7, 8) と、サブピストンポンプ (50) の吐出圧力 (P3) の上昇に応じてサブピストンポンプ (50) の吐出容量を 2 段階に切り換えるサブ油圧アクチュエータ (10) とを備えることで、メインピストンポンプ (20) のきめ細かい容量調整を可能にしつつ、油圧駆動装置 (100) のポンプ負荷の過大な上昇を阻止する。
摘要翻译：液压驱动装置（100）包括通过公共驱动轴（25,55）旋转驱动的可变排量主活塞泵（20）和可变排量副活塞泵（50）。液压驱动装置（100）设置有：主液压致动器（7,8），用于根据主活塞泵的排出压力（P1，P2）的上升逐渐降低主活塞泵（20）的排出能力（20）; 以及副液压致动器（10），用于根据副活塞泵（50）的排出压力（P3）的上升将两个阶段的副活塞泵（50）的排放能力切换。该构造能够使主活塞泵（20）的容量微调，并且防止液压驱动装置（100）的泵的负荷过度增加。

7. 发明申请

WO2010050305A1 建設機械の油圧駆動装置审中-公开
标题翻译：液压驱动装置
公开(公告)号：WO2010050305A1
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/JP2009/065754
申请日：2009-09-09
申请人：日立建機株式会社 , 高橋究 , 釣賀靖貴 , 竹林圭文 , 森和繁
发明人：高橋　究 , 釣賀　靖貴 , 竹林　圭文
IPC分类号： F15B11/00 , E02F9/22 , F15B21/04
CPC分类号： E02F9/2232 , E02F9/2225 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/163 , F15B11/165 , F15B2211/20546 , F15B2211/253 , F15B2211/30535 , F15B2211/50518 , F15B2211/50536
摘要：　メインリリーフ弁１３は付勢力変更装置６０を有し、付勢力変更装置６０は、ゲートロック弁２３及びゲートロックレバー２４とともに、メインリリーフ弁１３の設定圧力を、手動操作により、通常の第１圧力（例えば２５ＭＰａ）と、この第１圧力より低く、かつ周囲温度が氷点下であって複数のアクチュエータ５ａ，５ｂ，…の非駆動時に、油圧ポンプ２の吐出油をアンロード弁９ととともにタンクＴに戻すことを可能とするエンジン始動用の第２圧力（例えば３．０ＭＰａ）とに切り換え可能とするリリーフ設定圧力変更手段を構成する。これにより、アンロード弁の耐ハンチング特性を犠牲にすることなく、低温時のエンジン始動における油圧ポンプの負荷を低減し、エンジンの始動性を良好にすることができる。
摘要翻译：主安全阀（13）设有施力传递装置（60）。所述推压力改变装置（60）与门锁阀（23）和闸门锁杆（24）一起形成安全压力改变装置，其能够通过手动操作来切换设定压力在正常的第一压力（例如25MPa）和低于第一压力的第二压力（例如3.0MPa）之间的主安全阀（13）与卸载阀（9）一起，当环境温度低于冰点时，从液压泵（2）排出的油返回到罐（T），并且致动器（5a，5b，...）不被驱动。该结构在发动机的冷起动中减轻了液压泵的负载，而不会牺牲卸载阀的抗起搏特性，并且这允许发动机在低温下更容易起动。

8. 发明申请

WO2009104636A1 エンジンの制御装置及びその制御方法审中-公开
标题翻译：发动机控制装置和发动机控制方法
公开(公告)号：WO2009104636A1
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/JP2009/052773
申请日：2009-02-18
申请人：株式会社小松製作所 , 秋山照夫 , 浅田寿士 , 大井健
发明人：秋山照夫 , 浅田寿士 , 大井健
IPC分类号： F02D29/04 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2246 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , F02D29/04 , Y10T477/675
摘要：　エンジンの燃費を向上させることができ、作業機が必要とするポンプ吐出量を確保しながらも、エンジン回転数を非常に滑らかに変化させることができ、しかも、エンジン回転音が不連続に変化する違和感を防止できるエンジンの制御装置及びその制御方法を提供する。　指令手段による指令値に応じて第１目標エンジン回転数Ｎ1と高速制御の領域Ｆ1とを設定する。第１目標エンジン回転数Ｎ1に基づいて低回転側の第２目標エンジン回転数Ｎ2と高速制御の領域Ｆ2とを設定する。可変容量型の油圧ポンプのポンプ容量D及びエンジントルクTを検出し、高速制御の領域Ｆ2でのエンジン制御中に、検出したポンプ容量D及びエンジントルクTに対応する目標エンジン回転数Nを、予め設定したポンプ容量Dと目標エンジン回転数Nとの対応関係及びエンジントルクTと目標エンジン回転数Nとの対応関係から求める。そして、エンジンを目標エンジン回転数Nとなるように駆動制御する。
摘要翻译：可以提供一种发动机控制装置和发动机控制方法，其能够提高发动机燃料消耗并且平滑地改变发动机转速，同时确保工作装置所需的泵排出量。此外，可以防止发动机旋转声音的不连续变化的不适感。根据来自指令装置的指令值来设定第一目标发动机转速N1和高速控制区域F1。第一目标发动机转速N1用于设定低旋转侧的第二目标发动机转速N2和高速控制区域F2。检测容量变量液压泵的泵容量D和发动机转矩T。在控制高速控制区域F2中的发动机的同时，根据当前的泵容量D和目标发动机转速N之间的关系求出与检测出的泵容量D和发动机转矩T对应的目标发动机转速N，在发动机扭矩T和目标发动机转速N之间。执行驱动控制，使发动机达到目标发动机转速N.

9. 发明申请

WO2008004589A1 建設機械のモータ制御装置审中-公开
标题翻译：建筑机械电机控制装置
公开(公告)号：WO2008004589A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/JP2007/063383
申请日：2007-07-04
申请人：日立建機株式会社 , 佐竹英敏
发明人：佐竹英敏
IPC分类号： F15B11/00 , E02F9/22 , F15B21/04
CPC分类号： E02F9/2253 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/50527 , F15B2211/613 , F15B2211/7058 , F16H61/4069 , F16H61/4148 , F16H61/4157 , F16H61/4165 , F16H2059/186
摘要：　建設機械のモータ制御装置は、油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油により駆動する油圧モータと、油圧ポンプから油圧モータへの圧油の流れを制御する制御弁と、油圧モータと制御弁とを接続する送り側および戻り側の一対の主管路と、油圧ポンプから油圧モータへの駆動圧の供給を阻止する中立位置、および駆動圧を供給する非中立位置に前記制御弁を操作する操作部材と、操作部材により制御弁が中立位置に操作された状態で、戻り側の主管路に油圧モータの回転に対抗するブレーキ圧を発生させるブレーキ圧発生装置と、ブレーキ圧発生装置によりブレーキ圧が発生しているとき、油圧ポンプからの圧油を一対の主管路に導く流れ制御装置とを備える。
摘要翻译：一种用于施工机械的电动机控制装置具有液压泵，由泵的加压油驱动的液压马达，用于控制来自泵的加压油流向马达的控制阀，用于使液压马达和控制阀互连的操作构件，用于将控制阀操作到从泵到马达的供给驱动压力停止的中间位置的操作构件和用于将液压马达和控制阀互相连接的非中立位置，执行驱动压力的供给;制动压力产生装置，用于在返回侧的主管路中产生作用于马达的旋转的制动压力，其中控制阀由操作构件操作到中立位置;以及控制装置，用于在制动压力产生装置产生制动压力的同时将加压油从泵引导到一对主管道。

10. 发明申请

WO01036755A1 CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINE 审中-公开
标题翻译：施工机械控制装置及控制方法
公开(公告)号：WO01036755A1
公开(公告)日：2001-05-25
申请号：PCT/JP2000/007124
申请日：2000-10-13
IPC分类号： E02F9/22 , F04B49/06 , F15B11/02 , F15B11/16 , F15B11/17 , F15B21/08 , F15B11/00
CPC分类号： F15B11/165 , E02F9/2232 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B21/082 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20584 , F15B2211/26 , F15B2211/30505 , F15B2211/30525 , F15B2211/3056 , F15B2211/3116 , F15B2211/3144 , F15B2211/31564 , F15B2211/31576 , F15B2211/324 , F15B2211/329 , F15B2211/40507 , F15B2211/40515 , F15B2211/41554 , F15B2211/41572 , F15B2211/50536 , F15B2211/575 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/67 , F15B2211/7135
摘要： A control apparatus of a construction machine which gives the operator an improved operating feel by enabling the operator to control the flow rate of a pump in accordance with the operator's preference and a load sense feel while suppressing a sharp increase of the operating speed of a hydraulic actuator and the hunting phenomenon induced thereby, a pump flow rate control means (3, 4) which controls the discharge of the hydraulic fluid from hydraulic pumps (51, 52) selects either a first control signal (F1-1(F1-2)) for controlling the discharge of the pump according to the characteristic that the discharge is in inverse proportion to the pressure of the hydraulic fluid in bypass passages (61b, 66c) on the downstream side of supply and exhaust control valves (57-60, 62-65) or a second control signal (F2-1(F2-2)) for controlling the discharge rate of the pump according to the characteristic that the discharge is in proportion to the manipulated varible of an operating member (54).
摘要翻译：一种施工机械的控制装置，其通过使操作者能够根据操作者的偏好和负载感觉感觉来控制泵的流量，从而为操作者提供改进的操作感觉，同时抑制液压操作速度的急剧增加致动器和由此引起的振荡现象，控制来自液压泵（51,52）的液压流体的排出的泵流量控制装置（3,4）选择第一控制信号（F1-1（F1-2）），用于根据放电与排气控制阀（57-60,62）下游侧的旁通通路（61b，66c）中的液压流体的压力成反比的特性来控制泵的排出 -65）或第二控制信号（F2-1（F2-2）），用于根据放电与操作构件（54）的被操纵的变量成比例的特性来控制泵的排出速率。

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